Оборудование Revopoint Robot
Подберём камеры Surface, роботы Vbot и системы Metrohub по задаче производства. Согласуем исполнение, принадлежности и программную часть.
Камера Surface Pro 50
Камера глубины для измерения и машинного зрения на короткой рабочей дистанции. Для замены пришлите маркировку камеры, фото разъёмов и схему крепления: исполнение должно соответствовать вашей измерительной позиции.
- Оптимальная дистанция: 500 ± 250 мм
- Поле зрения: H49° × V38°
- Карта глубины: 1600 × 1200 при 6 кадрах/с
- Питание PoE по IEEE 802.3at
Камера Surface Pro 100
Исполнение для большей рабочей дистанции и более широкого поля наблюдения. При подборе укажите размер объекта и расстояние от объектива до детали. Сравнивать камеры полезно по геометрии вашей сцены, а не только по названию серии.
- Оптимальная дистанция: 900 ± 500 мм
- Максимальная рабочая дистанция: 1400 мм
- Поле на 900 мм: 789 × 620 мм
- Карта глубины: 800 × 600 при 12 кадрах/с
Робот Vbot 9
Шестиосевой робот со встроенной системой управления. В запросе на робот или его принадлежности укажите массу инструмента с креплением, рабочие точки и серийный номер. Эти данные связывают выбранное исполнение с задачей вашей линии.
- Полезная нагрузка: 5 кг
- Рабочий радиус: 919 мм
- Повторяемость: ±0,03 мм
- Корпус робота: IP54
Робот Vbot 9C
Вариант серии с внешним шкафом управления. При замене компонентов важны маркировка шкафа, версия контроллера и подключённые устройства. Фото всей системы помогает отличить исполнение 9C от Vbot 9 с интегрированным управлением.
- Полезная нагрузка: 5 кг
- Рабочий радиус: 919 мм
- Внешний шкаф управления
- Шесть осей; повторяемость ±0,03 мм
Робот Vbot 14C
Более грузоподъёмный робот с увеличенным радиусом и внешним управлением. Для выбора нужны траектория, инструмент, центр тяжести и схема размещения. Параметры защиты корпуса робота и отдельного шкафа относятся к разным компонентам.
- Полезная нагрузка: 12 кг
- Рабочий радиус: 1434 мм
- Шесть осей; повторяемость ±0,03 мм
- Корпус робота: IP67; шкаф: IP54
Система Metrohub 09TR
Роботизированная ячейка с оптическим трекингом Trackit SR и роботом Vbot 9. Подходит для обсуждения автоматизированного получения геометрии и контроля деталей. В запросе опишите поверхность, участки измерения и требуемый отчёт.
- Trackit SR + Vbot 9
- Оптическое отслеживание без наклеиваемых маркеров
- Объёмная точность: 0,025 мм + 0,04 мм × L (м)
- Автоматическая ячейка: деталь Ø500 × H500 мм
Система Metrohub 09YU
Ячейка на базе сканера MetroY Ultra и робота Vbot 9 с глобальными маркерами. Для выбора комплекта покажите деталь и способ её установки. Производственная задача определяет оснастку, подготовку поверхности и последовательность сканирования.
- MetroY Ultra + Vbot 9
- Отслеживание по глобальным маркерам
- Объёмная точность: 0,015 мм + 0,04 мм × L (м)
- Стол ячейки: 90 × 90 × 80 см
Оснастка и калибровочные принадлежности
Для Metrohub подбираем комплект по составу системы: поворотный стол, крепление сканера, калибровочные принадлежности и маркеры. Пришлите фото существующего комплекта и обозначение позиции из руководства, чтобы связать заявку с конкретной ячейкой.
- Модель ячейки и сканера
- Поворотный стол и крепления
- Калибровочная доска или шаровая пластина
- Маркеры для выбранного способа отслеживания
Кабели и подключение камер Surface
Заявку на кабель или подключение камеры готовим по фотографиям обоих концов, длине и схеме питания. Важно сохранить интерфейс выбранного исполнения и расположение разъёмов в установке. Отдельно укажите компьютер или сетевое оборудование.
- Gigabit Ethernet и PoE
- USB-C 3.0 в спецификации серии
- Маркировка камеры и фотографии разъёмов
- Длина, трасса и подвижность кабеля
Управление и принадлежности Vbot
Для контроллера, подключения инструмента или принадлежности робота нужны обозначение Vbot, версия управления и схема соединений. Укажите, требуется ли отдельная позиция или комплект. Для внешнего шкафа приложите также фото маркировки и разводки.
- Различаем встроенное и внешнее управление
- Модель 9, 9C либо 14C
- Состав инструмента и подключений
- Заводское обозначение нужной позиции
TrackBot: подготовка сканирования
Программная часть роботизированной ячейки связывает траекторию с деталью. При запросе системы опишите способ загрузки деталей и повторяемость партии. Это помогает выбрать удобный способ подготовки движения и определить участие оператора.
- Обучение перемещением робота
- Подготовка пути по CAD
- Подготовка пути по данным зрения
- Задача, оснастка и рабочая последовательность
RevoMeasure и обработка измерений
Результат сканирования можно использовать для сравнения с CAD и подготовки измерительного отчёта. В заявке перечислите контролируемые размеры, допуски и формат исходной модели. Программную конфигурацию подбирают под этот результат.
- Сравнение геометрии с CAD
- Работа с геометрическими допусками GD&T
- Описание требуемого отчёта
- Редакция и состав лицензии в спецификации
Как выбрать систему под вашу задачу
Начните с результата: нужны координаты для захвата детали, цифровая модель поверхности или отчёт о соответствии чертежу. Для машинного зрения обсуждают камеры Surface, для движения инструмента — роботы Vbot, для автоматического сканирования — Metrohub.
В одной заявке можно объединить систему и принадлежности, сохранив назначение каждой позиции.
Приложите фотографию детали и схему рабочего места. Укажите материал, размер партии и порядок загрузки. Эти сведения помогают сравнить состав оборудования и подготовить предметное предложение для вашего производства.
Surface: рабочая дистанция и измерительные параметры
Выбор Surface Pro 50 или Pro 100 начинается с расстояния до объекта и области, которую камера должна видеть. Место крепления, высота детали и выступающие элементы влияют на полезную сцену. Для существующей установки полезны фотографии положения камеры и самого изделия рядом с размерной линейкой.
В спецификации серии отдельно указаны точность точки ±0,05 мм и абсолютная точность ±0,1 мм. Это разные показатели. Значения относятся к лабораторной методике производителя; условия измерения включают в техническое описание задачи.
Vbot: нагрузка, радиус и исполнение управления
Суммируйте массу инструмента, адаптера и переносимой детали, затем покажите расположение центра тяжести и рабочие точки. Один параметр нагрузки не описывает весь цикл. Чертёж компоновки позволяет обсудить досягаемость, место установки основания и взаимодействие с соседними механизмами.
Серия Vbot 9 рассчитана на 5 кг и радиус 919 мм, Vbot 14C — на 12 кг и 1434 мм. Для подключения и замены компонентов дополнительно фиксируют встроенное либо внешнее управление, версию контроллера и схему оборудования.
Metrohub: отслеживание и автоматическая ячейка
Сравнивайте 09TR и 09YU по способу отслеживания, поверхности изделия и подготовке партии. В 09TR работает Trackit SR с оптическим трекингом; в 09YU используется MetroY Ultra с глобальными маркерами.
Для выбранного варианта описывают положение детали, доступ к её поверхностям и порядок установки оснастки.
Размер детали Ø500 × H500 мм относится к автоматической ячейке. Рабочую область отдельного сканера рассматривают отдельно. Укажите размеры именно вашего изделия, чтобы состав предложения соответствовал автоматическому процессу, а не только возможностям прибора.
Компьютер, интерфейсы и данные камеры
В заявке на Surface перечислите операционную систему, способ передачи данных, питание и программное окружение. Производитель публикует SDK для Windows и Linux и поддержку GenICam, GigE Vision и Halcon. По этим исходным данным определяют состав подключения и задачу разработчика вашей системы.
Разрешение карты глубины связано с режимом: 1600 × 1200 при 6 кадрах в секунду либо 800 × 600 при 12 кадрах. Для интеграции полезнее указать требуемый режим и частоту цикла, чем объединять максимальные значения разных строк.
Калибровка, маркировка и состав комплекта
Для обслуживания измерительной ячейки подготовьте перечень имеющихся калибровочных принадлежностей, креплений и кабелей. Отдельно отметьте повреждённую или утраченную позицию, укажите обозначение в документации и покажите её место в системе.
Так легче отличить отдельную принадлежность от комплекта для другой конфигурации.
При покупке новой системы состав фиксируют по позициям: робот, сканер, отслеживание, рабочий стол, оснастка, соединения и программная часть. Каждую принадлежность связывают с оборудованием, чтобы заказчик мог сверить полученный комплект со своей спецификацией.
От облака точек к нужному отчёту
Согласуйте результат обработки до выбора программной части. Отделу качества могут потребоваться отклонения от CAD и геометрические допуски, конструктору — материал для обратного инжиниринга, технологу — геометрия конкретного участка.
Пример отчёта или исходной модели делает задачу измерения понятной участникам проекта.
RevoMeasure относится к измерительной обработке; в программном каталоге также представлены Revo Design, QUICKSURFACE Pro и Geomagic. Нужные функции и редакцию перечисляют в составе предложения вместе с пользователями и рабочими компьютерами.
Какие данные приложить к запросу
Для отдельной запчасти отправьте модель устройства, серийный номер, фотографию маркировки и разъёма, количество и описание требуемой позиции. Для системы приложите чертёж или фото изделия, схему установки, размеры, материал, производственный цикл и желаемый результат.
Если есть спецификация, сохраняйте её обозначения в перечне.
Укажите город доставки и состав документов для приёмки. Для нескольких устройств разделите позиции по серийным номерам. По этому пакету уточняем исполнение и комплектность, затем согласуем предмет поставки и условия заказа с ответственным специалистом.
Поставка оборудования для интеграции
Для проекта новой ячейки подготовьте схему рабочего места, описание изделия и порядок обмена данными с вашей системой. В предложении можно разнести робот, камеру или сканер, оснастку и программную часть по отдельным позициям. Это удобно для сравнения комплекта и распределения монтажных работ.
Укажите оборудование, которое остаётся на площадке, и компоненты, которые входят в новый заказ. Зафиксируйте необходимые подключения, ответственного за интеграцию и критерии приёмки. Согласованный перечень связывает поставку с конкретным производственным результатом.
Наличие, цену, сроки, лицензии и документы подтверждаем в предложении. Страница не подтверждает статус официального дилера или сервиса, внутренний каталог запчастей и взаимозаменяемость исполнений; комплект сверяем по модели и серийному номеру.
Другие измерительные системы
Документы и источники
- Revopoint Robot: промышленное оборудование
- Surface Pro: характеристики камер
- Vbot 9 / 9C: робот и управление
- Vbot 14C: характеристики робота
- Metrohub 09TR: состав и спецификация
- Metrohub 09YU: состав и спецификация
- Программное обеспечение
- Каталог принадлежностей
- Руководства, SDK и загрузки
- Производитель и промышленный профиль
