Поставляем комплексные роботизированные комплексы, коллаборативные манипуляторы и компоненты Dobot: коботы серий CRA, CR, Nova, настольные 4-осевые манипуляторы MG400, SCARA M1 Pro, контроллеры и оригинальные сервоузлы суставов под ключ.
Линейки оборудования и манипуляторов Dobot
Выберите серию оборудования для ознакомления с техническими параметрами и оформления заявки на расчет поставки:
Коллаборативные роботы серии CRA с системой SafeSkin
Промышленные коллаборативные роботы Dobot серии CRA (модели CRA 3, CRA 5, CRA 7, CRA 10, CRA 12, CRA 16 и CRA 20) представляют собой флагманскую линейку коботов с полезной грузоподъемностью от 3 до 20 кг и радиусом действия стрелы до 1700 мм.
Манипуляторы оснащаются интеллектуальной бесконтактной системой предотвращения столкновений SafeSkin, способной заблаговременно останавливать движение робота при приближении человека на расстояние 15–20 см.
Встроенные динамические алгоритмы виброподавления сокращают время переходных процессов при быстром позиционировании инструмента.
Параметры подбора: номинальная полезная нагрузка (кг), рабочий радиус манипулятора, требования к классу защиты IP и тип исполнительного инструмента.
Универсальные 6-осевые коботы серии CR для паллетирования и сварки
Линейка 6-осевых промышленных манипуляторов Dobot серии CR (модели CR3, CR5, CR7, CR10, CR12 и CR16) предназначена для гибкой автоматизации производственных участков без установки защитных защитных барьеров.
Коботы обеспечивают повторяемость позиционирования ±0.02 мм и поддерживают режим ручного обучения траектории движением руки (Hand Guiding). Оборудование широко применяется на участках дуговой сварки, упаковки, сборки электроники и обслуживания станков ЧПУ.
Спецификация: модель кобота, интерфейсы связи (EtherCAT, Profinet, Modbus), тип монтажа (напольный, настенный, потолочный).
Сверхлегкие коммерческие и сервисные манипуляторы серии Nova
Серия компактных коммерческих коботов Dobot Nova (модели Nova 2 и Nova 5) создана для сферы услуг, лабораторной автоматизации, медицинских кабинетов и ресторанных роботизированных комплексов.
Манипулятор Nova 2 весит всего 11 кг и обладает грузоподъемностью 2 кг, а модель Nova 5 рассчитана на 5 кг при радиусе 850 мм. Возможность питания от постоянного тока 24-48 В обеспечивает удобную интеграцию с мобильными платформами AGV и AMR.
Данные заказа: исполнение Nova 2 или Nova 5, напряжение питания, адаптер крепления на подвижную тележку AMR.
Настольные 4-осевые промышленные роботы серии MG400
Настольный 4-осевой промышленный манипулятор Dobot MG400 имеет площадь основания всего 190×190 мм и спроектирован для автоматизации мелкоузловой сборки, тестирования электронных плат, дозирования клеев и закручивания винтов в условиях ограниченного цехового пространства.
Контроллер управления встроен непосредственно в основание робота, что исключает необходимость отдельного электрического шкафа.
Параметры: рабочий радиус 440 мм, полезная нагрузка 750 г, повторяемость ±0.05 мм, комплект дискретного ввода-вывода I/O.
Высокоскоростные 4-осевые роботы SCARA серии M1 Pro
Промышленный робот SCARA Dobot M1 Pro обеспечивает высокую скорость перемещения до 2000 мм/с при номинальной полезной нагрузке 1.5 кг (максимальной до 3 кг). Робот разработан для скоростной перекладки продукции, конвейерной фасовки, наклеивания этикеток и сортировки деталей.
Жесткая конструкция шарниров и встроенные энкодеры гарантируют стабильную точность позиционирования в многосменном режиме.
Для расчета: рабочий радиус 400 мм, ход оси Z (200 мм), конфигурация соединительных интерфейсов.
Многофункциональные манипуляторы Magician, Lite и Magician E6
Семейство настольных манипуляторов Dobot Magician, Magician Lite и 6-осевой модели Magician E6 предназначено для учебных центров робототехники, исследовательских лабораторий и отработки технологических алгоритмов.
Роботы поддерживают быструю смену насадок: пневматических присосок, микрозахватов, лазерных граверов и 3D-экструдеров с программированием на Python, C++, ROS и Blockly.
Комплектация: модель манипулятора, учебный конвейерный трек, комплект оптических датчиков и насадок.
Контроллеры CC162/CC262/CC362 и сервоприводы суставов
Для комплексного управления роботизированными ячейками Dobot поставляет промышленные контроллеры серий CC162, CC262 и CC362 с аппаратной поддержкой протоколов EtherCAT, Profinet, Modbus TCP и двухканальными цепями безопасности.
Для ремонта манипуляторов доступны модульные шарнирные блоки суставов со встроенными волновыми редукторами, энкодерами и тормозами.
Для заявки: артикул контроллера или номер сустава J1–J6, версия встроенного ПО.
Электрические захваты, вакуумные модули и машинное зрение
Оригинальная оснастка Dobot включает сервоэлектрические двухпальцевые захваты с контролем усилия сжатия от 10 до 100 Н, автономные вакуумные помпы без подключения сжатого воздуха, системы технического 2D/3D-зрения для распознавания и позиционирования заготовок, а также защитные экраны и пульты обучения Teach Pendant с кнопками аварийной остановки.
Параметры: тип захвата, требуемое усилие смыкания (Н), разрешение камеры зрения.
Идентификация модели и заказного кода роботов Dobot
Dobot производит широкий спектр робототехнических комплексов: коллаборативные манипуляторы серий CRA и CR, коммерческие коботы Nova, настольные 4-осевые роботы MG400 и SCARA M1 Pro, а также шкафы контроллеров CC162/CC262/CC362.
Для однозначной спецификации оборудования перепишите с металлического шильдика станины полное обозначение модели (Model) и заводской серийный номер (SN).
Базовое название серии без суффиксов оставляет открытыми параметры радиуса досягаемости стрелы, полезной нагрузки, встроенной системы безопасности SafeSkin и интерфейсных модулей связи.
Подбор коллаборативных роботов серий CRA и CR под технологические задачи
При выборе кобота под производственный участок паллетирования, дуговой сварки или обслуживания станков ЧПУ определите максимальную массу перемещаемой детали с учетом веса захвата, требуемый радиус рабочей зоны и пространственную траекторию перемещения.
Флагманская серия CRA оснащена встроенными алгоритмами активного виброподавления и бесконтактной системой предотвращения столкновений SafeSkin, обнаруживающей препятствия на расстоянии до 15 см. 02 мм.
Спецификация настольных манипуляторов MG400 и роботов SCARA M1 Pro
Компактные 4-осевые роботы Dobot MG400 разработаны для монтажа в ограниченные пространства сборочных конвейеров: основание манипулятора занимает площадь 190×190 мм, а контроллер встроен непосредственно в корпус.
Высокоскоростные роботы SCARA серии M1 Pro обеспечивают линейную скорость перемещения инструмента до 2000 мм/с и предназначены для непрерывной фасовки, наклеивания этикеток, сортировки и автоматического завинчивания винтов в многосменном режиме.
Конфигурирование промышленных контроллеров CC162, CC262 и CC362
Шкафы управления Dobot обеспечивают централизованное управление многоосевыми траекториями, прямое подключение внешних энкодеров конвейера для динамического захвата деталей (Conveyor Tracking) и синхронизацию с заводскими ПЛК по полевым шинам EtherCAT, Profinet, Modbus TCP и Ethernet/IP.
3 PL d для прямого подключения световых защитных барьеров и кнопок аварийного останова E-Stop.
Подбор сервоэлектрических захватов, вакуумных систем и машинного зрения
Для оснащения фланца инструмента роботов Dobot поставляются сервоэлектрические двухпальцевые захваты с программируемым усилием сжатия от 10 до 100 Н, автономные электрические вакуумные модули без внешнего компрессора, а также системы технического 2D и 3D-зрения.
Прямое подключение к встроенному разъему на фланце руки исключает внешнюю кабельную проводку и предотвращает перекручивание проводов при вращении концевого шарнира J6.
Сервисное обслуживание, замена суставов и поставка запасных частей
В манипуляторах Dobot реализована модульная архитектура суставов: каждый шарнирный узел объединяет бесколлекторный серводвигатель, безлюфтовый волновой редуктор (гармоническую передачу), абсолютный энкодер высокого разрешения и электромагнитный стояночный тормоз.
При механическом износе или повреждении сустава шарнирный блок заменяется целиком с заводской калибровкой нулевых точек, что минимизирует время простоя технологической линии.
Калибровка инструмента и согласование систем координат TCP
При установке технологических насадок, сварочных горелок и захватов выполняется прецизионная калибровка центральной точки инструмента Tool Center Point (TCP) методом многоточечного касания реперного маркера.
Программная среда позволяет задавать пользовательские системы координат детали (User Frame), что упрощает перенос управляющих программ между идентичными производственными станциями без повторного программирования траекторий.
Обучение операторов и быстрая переналадка роботизированных ячеек
Благодаря функции динамической компенсации гравитации оператор может вручную перемещать манипулятор по требуемой пространственной траектории в режиме прямого обучения (Hand Guiding), записывая контрольные точки нажатием одной функциональной кнопки на фланце робота.
Это сокращает время переналадки роботизированного комплекса на выпуск новой номенклатуры изделий до нескольких минут.
Программное обеспечение DobotStudio Pro и удаленная интеграция
Программная среда DobotStudio Pro поддерживает визуальное блочное программирование без написания кода (Blockly), создание скриптов сложной логики на языке Lua, прямое API-управление через Python, C++ и работу в среде робототехнической операционной системы ROS.
Система позволяет настраивать виртуальные зоны безопасности, калибровать системы координат инструмента TCP и вести журнал диагностических сообщений.
Согласование спецификаций и условия комплектных поставок
Согласуйте полный состав поставки: готовые роботизированные ячейки, отдельные манипуляторы, системы технического зрения, сменные рабочие органы или сервисные комплекты суставов. Для каждого элемента зафиксируйте заводскую маркировку с шильдика и требуемые коммуникационные кабели.
Технические характеристики и параметры совместимости подтверждаются при расчете; цены и сроки доставки фиксируются в официальном коммерческом предложении.
Условия поставки и сервис
Официальные поставки роботизированных ячеек, коботов и сервисных комплектующих Dobot для промышленных предприятий с инженерным сопровождением:
