Revopoint Robot 工业设备

按生产任务选择 Surface 相机、Vbot 机械臂和 Metrohub 扫描单元，核对设备配置、配套件及软件范围。

Surface Pro 50 深度相机

适用于较近工作距离的工业测量和机器人引导工位。更换相机时，请提供铭牌、接口照片和安装图，并说明被测物尺寸与相机位置，便于核对连接方式和安装配置。

推荐工作距离：500 ± 250 mm
视场角：H49° × V38°
深度图：1600 × 1200，6 fps
PoE 供电：IEEE 802.3at

Surface Pro 100 深度相机

适用于工作距离较长、观察范围较大的工位。选型时请说明工件外形尺寸、镜头到工件的距离及周围安装空间，以实际场景的覆盖范围比较两种相机配置。

推荐工作距离：900 ± 500 mm
最大工作距离：1400 mm
900 mm 处视野：789 × 620 mm
深度图：800 × 600，12 fps

Vbot 9 六轴机械臂

采用内置控制配置。采购机械臂或配套件时，请提供工具与安装件的总质量、工作点位、底座位置和设备序列号，让选定配置与实际生产工位的任务相对应。

负载：5 kg
工作半径：919 mm
重复定位精度：±0.03 mm
机械臂本体防护：IP54

Vbot 9C 六轴机械臂

此型号配外置控制柜，与内置控制的 Vbot 9 有明确区别。询购更换组件时，请附控制柜标识、控制器版本、已连接设备清单及整套装置照片，以核对机械臂和控制配置。

负载：5 kg
工作半径：919 mm
外置控制柜
六轴；重复定位精度 ±0.03 mm

Vbot 14C 六轴机械臂

适用于更高负载或更大作业范围的任务。选型资料应包含工具、重心、运动路径和布置图；机械臂本体与独立控制柜的防护等级分别对应不同组件。

负载：12 kg
工作半径：1434 mm
六轴；重复定位精度 ±0.03 mm
机械臂本体 IP67；控制柜 IP54

Metrohub 09TR 扫描系统

由 Trackit SR 光学跟踪系统与 Vbot 9 组成自动扫描单元。询价时请说明工件表面、测量区域和报告要求；两种 Metrohub 配置的主要区别之一是跟踪方式。

Trackit SR + Vbot 9
光学跟踪，无需粘贴标记点
体积精度：0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
自动单元工件尺寸：Ø500 × H500 mm

Metrohub 09YU 扫描系统

以 MetroY Ultra 与 Vbot 9 构建自动扫描单元，采用全局标记点跟踪。选配时请提供样件和装夹方式；生产任务决定夹具、表面准备和扫描流程。

MetroY Ultra + Vbot 9
全局标记点跟踪
体积精度：0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
单元工作台：90 × 90 × 80 cm

工装与校准配套件

按 Metrohub 的实际配置核对转台、扫描仪安装件、校准件和标记点。请提供现有套件照片与手册中的位置说明，便于把询购项目对应到具体扫描单元及使用方式。

注明单元与扫描仪型号
转台及安装方式
校准板或球板
与跟踪方式对应的标记点

Surface 相机线缆与连接

询购线缆时，请附两端接头照片、长度和供电图。选定相机接口及接头位置应与安装条件对应；同时说明所接电脑或网络设备，便于核对现有连接的配置。

Gigabit Ethernet 与 PoE
系列规格包含 USB-C 3.0
相机标识及接头照片
线缆长度、走线与运动情况

Vbot 控制与机械臂配套件

询购控制相关组件或工具配套件时，请提供 Vbot 型号、控制版本和连接图，并说明是单件还是整套配置。外置控制柜还需附铭牌与接线照片，方便核对所需位置。

区分内置与外置控制
注明 9、9C 或 14C
列出工具及其连接
提供目标组件的原厂标识

TrackBot 扫描流程

扫描单元的软件将机器人路径与工件关联。询购系统时，请说明上料方式和批次一致性，以便选择路径准备方式，并明确操作人员在整个流程中的工作。

拖动示教
CAD-to-path 路径准备
Vision-to-path 路径准备
明确夹具与作业顺序

RevoMeasure 与测量数据

扫描结果可用于 CAD 比较和测量报告。询购资料应列出控制尺寸、公差及原始模型格式，让软件配置对应所需输出以及实际使用人员的工作。

CAD 几何比较
GD&T 几何尺寸与公差
说明所需测量报告
在规格中列明版本与许可范围

先明确生产任务与输出

选型先从结果开始：需要抓取坐标、表面数字模型，还是按图纸生成测量报告。Surface 相机、Vbot 机械臂和 Metrohub 单元在流程中承担不同角色。请提供工件照片、材料、批量和工位布置，并说明上下料顺序。设备与配套件可放在同一清单中，每一项保留明确用途，方便比较系统组成和现场已有设备。

按工位距离选择 Surface

比较 Pro 50 与 Pro 100 时，依据镜头到工件的距离和需要覆盖的区域，并提供夹具高度、工件尺寸与安装空间。系列规格将点精度 ±0.05 mm 与绝对精度 ±0.1 mm 分开列出，两项指标含义不同，测试值来自厂商实验室方法。请在技术资料中说明实际测量环境和目标输出，使相机配置与具体任务对应。

核对机械臂负载与范围

计算工具、适配器和搬运工件的总质量，再描述重心与工作点位。布置图有助于核对底座位置、作业范围和周围机构。Vbot 9 的负载为 5 kg、半径为 919 mm；Vbot 14C 为 12 kg、1434 mm。涉及连接或替换组件时，还要写明内置或外置控制方式、控制器版本和已连接设备，让每一项配套件与机械臂配置一致。

区分 Metrohub 跟踪配置

09TR 使用 Trackit SR 光学跟踪，09YU 使用 MetroY Ultra 和全局标记点。比较时应结合工件表面、装夹位置、表面可达性及批次准备方式。Ø500 × H500 mm 对应自动扫描单元的工件范围；独立扫描仪的扫描范围属于另一种工作条件。请说明实际样件尺寸、需要扫描的区域和报告要求，再核对自动流程与所需工装。

明确相机接口与数据模式

Surface 集成资料应包含操作系统、数据连接、供电方式和开发环境。厂商提供 Windows、Linux SDK，并列有 GenICam、GigE Vision 和 Halcon 支持。深度图模式分别为 1600 × 1200、6 fps，或 800 × 600、12 fps。按循环节拍与输出需求选择模式，保持分辨率和帧率一一对应，同时说明电脑或网络设备及线缆布置。

按位置建立完整配套清单

整套系统可按机械臂、扫描仪、跟踪配置、工作台、工装、校准件、线缆和软件分项列出。维护采购时，请标明损坏或遗失的位置，附手册编号与现场照片，区分单件和整套附件。对多台设备按序列号整理清单，把每件配套件对应到具体装置。这样便于核对报价、到货组成及后续维护所需的设备资料。

把软件选择对应到报告

质量部门可能需要 CAD 偏差和几何公差，设计部门可能需要逆向工程数据。请附报告样例或原始模型，并写明使用人员和工作电脑。RevoMeasure 对应测量处理；软件目录还列有 Revo Design、QUICKSURFACE Pro 和 Geomagic。把所需功能、版本和许可范围写进技术清单，便于统一比较不同配置的实际工作流程。

从需求清单到交付验收

单件采购请提供设备型号、序列号、铭牌、接口照片、数量和用途。新系统还需工件图纸、材料、尺寸、工位布置及预期输出。注明现场保留的设备、新订单组成、负责集成的人员、交付地点和所需文件。根据同一份规格核对型号、控制配置和配套件，让采购、安装与验收人员使用一致的清单，保存设备与序列号的对应关系。

库存、价格、交期、许可范围和文件以具体报价为准。本页不代表官方代理或授权服务资质，也不确认内部备件目录及不同配置之间的互换性；所需设备与配套件应按型号和序列号核对。