Подберём волновой редуктор или актуатор Harmonic Drive для оборудования: по нагрузке, монтажному чертежу и полному заказному коду.
Серии и данные для подбора
Корпусной редуктор, встраиваемый комплект и готовый актуатор требуют разного состава исходных данных. Выберите нужную группу и укажите назначение оси.
Редукторы CSG-2UH и CSF-2UH
Корпусной редуктор выбирают для замены узла целиком. CSG-2UH рассчитан на повышенный момент, CSF-2UH относится к стандартной серии. Для запроса пришлите полное обозначение, фото входной стороны и выходного фланца. CSG-2UH объединяет зубчатый механизм, корпус, выходной подшипник и фланец.
В CSG-2UH применяется перекрёстно-роликовый выходной подшипник. Серия CSG-2UH включает передаточные отношения от 30:1 до 160:1. Размер и отношение выбираются совместно с допустимыми нагрузками.
Полые редукторы SHG-2UH и SHF-2UH
Полый редуктор нужен, когда через ось проходят кабели, трубки или вал. SHG-2UH имеет корпус, выходной фланец и подшипник. В запросе укажите свободный проход и схему крепления нагрузки, а также полный код установленного узла. SHG-2UH — серия с повышенной моментной нагрузкой и сквозным отверстием.
SHF-2UH входит в семейство корпусных редукторов с полым валом. Облегчённое исполнение обозначается отдельным суффиксом LW. При выборе учитываются радиальная, осевая и опрокидывающая нагрузки.
Встраиваемые комплекты CSG-2A и CSF-2A
Комплект зубчатого механизма используют внутри корпуса машины. Это отдельная категория для ремонта встроенной передачи или проектирования оси. Приложите чертёж посадок и обозначение всех суффиксов: они входят в идентификацию исполнения.
CSG-2A — чашечный комплект для повышенного передаваемого момента. CSF-2A — компактная серия встраиваемых зубчатых комплектов. У CSG-2A представлены отношения 50:1–160:1. Состав комплекта и способ установки сверяются с его сборочным чертежом.
Плоские комплекты CSD-2A и редукторы CSD-2UH
Плоскую передачу рассматривают при ограничении осевой длины. CSD-2A является встраиваемым комплектом, CSD-2UH — корпусным узлом. Для замены нужны посадочный чертёж, доступная глубина и точное обозначение существующей передачи.
В CSD-2A три основных элемента: жёсткое колесо, гибкое колесо и генератор волн. Для CSD-2A указаны семь типоразмеров и отношения 50:1–100:1. CSD-2UF — отдельное тонкое корпусное исполнение со сквозным отверстием. Компактность проверяется по чертежу выбранного размера и исполнения.
Поворотные сервоприводы FHA-C
FHA-C объединяет волновой редуктор, бесщёточный двигатель и энкодер. При заказе замены нужен полный код актуатора и модель усилителя. Отдельно приложите фото разъёмов и укажите, есть ли тормоз и специальные опции. Через центральное отверстие могут проходить кабели и трубки.
В заказном коде задаются размер, передаточное отношение и энкодер. Варианты US250 и E250 различаются исполнением инкрементального энкодера. Опции включают тормоз, соединители и специальное исполнение SP.
Редукторы CSG-GH и CSF-GH под сервомотор
Исполнение GH предназначено для соединения с сервомотором. Для подбора приложите чертёж двигателя, диаметр и длину его вала, размеры фланца и крепёжной окружности. Укажите нагрузку, скорость и режим работы оси. CSG-GH и CSF-GH относятся к волновым редукторам Quick Connect.
В этой группе представлены передаточные отношения 50:1–160:1. Быстрое соединение с двигателем выполнено через зажимной механизм. Заказная конфигурация включает согласование входной стороны с мотором.
Планетарные редукторы HPG, HPGP и HPN
Планетарную передачу рассматривают отдельно от волновой. В заявке укажите серию HPG, HPGP или HPN, отношение, мотор и допустимый люфт. Для угловой компоновки приложите общий вид установки и направление выходного вала. Harmonic Planetary — отдельное семейство планетарных редукторов.
В группе Servo Mount представлены отношения от 3:1 до 50:1. HPGP выделяется в линейку с повышенным моментом и косозубым зацеплением. В каталоге есть прямые и угловые исполнения отдельных серий.
Смазки HarmonicGrease для обслуживания
Смазку подбирают по серии и размеру редуктора, рабочей температуре и инструкции его обслуживания. Пришлите фото текущей тары или обозначение из руководства; добавьте требуемую фасовку и количество для заявки. В линейке представлены SK-1A, SK-2, SK-3, 4B No.2 и HFL-1.
SK-1A и SK-3 в общей таблице относятся к размерам 20 и больше. SK-2 в общей таблице относится к размерам 17 и меньше. Применение конкретной смазки сверяется с документацией самого редуктора.
Как заказать редуктор по маркировке
Перепишите код целиком, включая буквы после основного обозначения. Фото таблички помогает различить похожие символы. Если редуктор стоит внутри станка, добавьте модель станка и обозначение ремонтируемой оси из документации. Серия: CSG, CSF, SHG, SHF, CSD или другое обозначение на табличке.
Типоразмер и передаточное отношение — отдельные поля заявки. Исполнение: например 2A, 2UH, GH; специальные суффиксы сохраняются. Количество, город получения и контакт для уточнения комплектации.
Что проверить в присоединительных размерах
К заявке на замену приложите чертёж или фотографии обеих сторон узла с размерной привязкой. Полезен общий вид места установки: он показывает ограничения, которые нельзя увидеть на отдельной фотографии снятого редуктора. Диаметры центрирующих посадок и расположение крепёжных отверстий.
Длина узла по оси и свободное пространство вокруг выходного фланца. Размер входного вала либо способ соединения с валом сервомотора. Размер сквозного отверстия и прокладка коммуникаций через ось.
Нагрузка и режим работы оси
Для нового подбора подготовьте рабочий цикл: разгон, равномерное движение, торможение и паузу. Отдельно укажите постоянную нагрузку и кратковременные пики. При наличии расчёта привода приложите его вместе с чертежом механизма. Момент на выходе и требуемая выходная скорость с единицами измерения.
Инерция нагрузки, длительность цикла и число повторений за смену. Внешние силы на выходе и плечо приложения нагрузки относительно фланца. Монтажное положение и температура в месте установки редуктора.
Люфт, точность и повторяемость
В техническом задании укажите, какой результат требуется от оси: повторяемое возвращение в точку, точность углового положения или работа при реверсе. Для оценки важны нагрузка и направление измерения; одной общей фразы о высокой точности мало.
Люфт, точность позиционирования и повторяемость записываются раздельно. Каталожные параметры относятся к выбранному размеру и исполнению. Для нагруженной оси учитывается также крутильная жёсткость передачи. Приложите протокол измерения, если подбор связан с ухудшением точности.
Генератор волн и зубчатый комплект
В волновом механизме взаимодействуют генератор волн, гибкое и жёсткое зубчатые колёса. Для запроса внутреннего компонента укажите весь редуктор и номер позиции на сборочном чертеже. Фотографии детали полезны вместе с её исходной маркировкой.
Wave Generator — генератор волн с подшипником на эллиптической ступице. Flexspline — гибкое зубчатое колесо волнового механизма. Circular Spline — жёсткое колесо с внутренним зубчатым венцом. Укажите, нужен отдельный компонент, комплект или редуктор целиком.
Как сопоставлять предложенные исполнения
При рассмотрении предложения сверьте заказной код построчно с исходной заявкой. Отдельно сравните чертежи входа и выхода, комплектность и электрические параметры актуатора. Замечания к исполнению лучше собрать в одном списке до оформления заказа.
Серия, размер, отношение, суффиксы и специальные обозначения. Посадки, крепёж, габариты и возможность проложить кабели через ось. Параметры энкодера, тормоза, питания и соединителей для актуатора. Список документов и требуемые сведения о маркировке поставляемого узла.
Для новой оси укажите выходной момент, скорость, режим движения, нагрузку и монтажное пространство. Приложите чертёж сопряжённых деталей и данные сервомотора. Если проект предусматривает центральный проход, покажите прокладку кабелей и трубок. Разделите обязательные параметры и пожелания к компоновке: это помогает сопоставить возможные исполнения. Для нескольких осей оформите отдельные строки с количеством и обозначением места установки. В запросе на модернизацию отметьте, какие части машины сохраняются, а какие планируется заменить. При наличии технического задания или расчёта привода приложите их к запросу целиком.
Запчасти и подтверждённый опыт
Поставляли: редуктор и смазка Harmonic Drive. Рассчитывали: актуатор FHA-17C-50-US250-A. Для новой заявки на такую позицию нужен полный код вашего узла: прежний опыт помогает определить предмет обращения, но каждый заказ имеет свою спецификацию. В список обслуживания включите требуемые редукторы, идентифицированные компоненты и расходные материалы отдельными строками. Для электрической части актуатора приложите схему подключения и сведения о драйвере. Для внутренней детали приложите страницу сборочного чертежа с выделенной позицией, чтобы согласовать уровень сборки и комплектность.
SpareX организует подбор и поставку по согласованной спецификации. Официальный дилерский статус, складское наличие и совместимость по одному названию серии не заявляются; доступность, происхождение, комплектность, документы, цена и срок уточняются по конкретной позиции.
