CSG-2UH、CSF-2UH 成套减速机
整机更换时，首先区分成套减速机与内置组件。CSG-2UH 将谐波齿轮机构、壳体、交叉滚子输出轴承及输出法兰组合在一起，属于高转矩系列；CSF-2UH 为标准转矩系列。询价请提供完整型号、输入连接图和输出法兰照片。CSG-2UH 系列速比范围为 30:1–160:1，具体规格应结合尺寸与负载核对。新设计还需说明安装空间、运动周期和负载方向。
工业设备用精密传动产品
Harmonic Drive 减速机与伺服执行器
根据负载、安装图纸及完整订货代码，为设备选配 Harmonic Drive 谐波减速机或旋转执行器。
产品系列与选型资料
成套减速机、内置组件和完整执行器需要不同的输入资料。请先选择产品类别，再说明轴的用途及安装条件。
SHG-2UH、SHF-2UH 中空减速机
中空结构便于电缆、管路或轴穿过旋转中心。SHG-2UH 包含壳体、输出法兰和交叉滚子轴承；SHF-2UH 是另一种中空成套系列。选型请说明实际需要的通孔尺寸，以及负载安装方式。若原型号带有 LW 等后缀，应在询价中完整保留。请同时提供管线布置与装配空间，便于核对通孔、输出连接和周边零件之间的关系。
CSG-2A、CSF-2A 组件型齿轮
组件型产品用于集成在设备本体或专用壳体内。CSG-2A 是杯型高转矩组件，系列速比为 50:1–160:1；CSF-2A 为紧凑型组件系列。更换现有机构时，请提供完整编号和安装剖面图，标出支承及连接位置。询价应明确需要组件、已识别的内部零件，还是带壳体的完整减速机。特殊规格后缀应保留，以便核对实际装配要求。
CSD 薄型齿轮机构
轴向空间较小时，可以从 CSD 产品的具体结构开始选择。CSD-2A 为组件型，包含刚轮、柔轮和波发生器，厂家列出七种尺寸及 50:1–100:1 速比。CSD-2UH 属于成套产品，CSD-2UF 则是带通孔的薄型结构。询价请提供原型号、安装图、可用轴向深度及通孔要求。区分这些后缀，有助于明确报价应包括哪些零件。
FHA-C 中空旋转执行器
FHA-C 将谐波齿轮、无刷伺服电机和编码器组合成旋转执行器，中间通孔可用于布置电缆或管路。更换时请提供执行器完整代码和配套驱动器型号。订货代码包含尺寸、速比、编码器及选项。US250 与 E250 是不同的增量编码器配置，制动器、连接器及 SP 特殊规格也需要逐项核对。请附接线图和两端连接器照片。
CSG-GH、CSF-GH 电机连接型
GH 型用于与独立伺服电机连接。CSG-GH 和 CSF-GH 属于 Quick Connect 谐波减速机系列，速比范围为 50:1–160:1。请提交电机轴径、轴长、定位止口、法兰及螺孔尺寸，并说明输出转矩、速度与运行周期。如同时更换电机，应标出设备中不能改变的尺寸，以及允许重新设计的连接位置，便于整体核对。
HPG、HPGP、HPN 行星减速机
Harmonic Planetary 是独立的行星传动产品系列。电机安装型产品包括 3:1–50:1 速比，并有部分直线及直角结构；HPGP 为高转矩斜齿系列。请提供系列、速比、连接电机及允许背隙。直角安装还需说明输入输出轴方向。将背隙、定位精度和重复定位要求分别列出，方便按实际工况比较具体规格。
HarmonicGrease 维护润滑材料
HarmonicGrease 包括 SK-1A、SK-2、SK-3、4B No.2 和 HFL-1 等型号。选择依据是减速机型号、尺寸、温度和维护说明。厂家通用表中，SK-1A、SK-3 对应尺寸 20 及以上，SK-2 对应尺寸 17 及以下。请提供手册中的润滑材料编号或现有包装照片，并说明包装规格和数量。最终按实际安装产品的维护文件核对。
如何准备完整询价资料
请拍摄清晰铭牌，保留完整型号、后缀及序列号，再注明设备型号和所在轴的位置。型号难以辨认时，直接附原图，避免根据外观猜测字符。多种规格请逐行列出，每行包含编号、数量和安装位置。若使用设备制造商的零件号，请附零件清单页并标出对应位置。这样可以把设备编号、减速机编号和采购清单对应起来。
安装尺寸与空间
请提供定位止口、螺孔位置、轴径、轴长及可用安装深度。如电缆或管路穿过旋转中心，请标明需要的通孔尺寸。总装图应显示更换时保留的周边部件。如需电机连接法兰，请单独列项并附电机图纸。
新设备的选型输入
新轴设计请说明加速、匀速、减速和停留阶段，给出输出转矩、速度、负载惯量与循环时间，并写明单位。外部径向力、轴向力和倾覆载荷应单独列出。另需提供安装方向、工作温度、连续运行时间及可用空间。如因性能问题更换，请附维护人员已有的测量记录和故障现象，便于明确需要解决的具体问题。
定位要求
请分别列出背隙、定位精度和重复定位要求，并说明测量方向及负载。频繁换向的轴应在工作周期中标明该工况。如更换原因是精度下降，请附现有检测记录，便于明确实际目标。
内部零件与供应范围
谐波机构的基本元件为波发生器、柔轮和刚轮。询问内部零件时，还应提供整台减速机型号及装配图中的零件序号。输出轴承与波发生器轴承属于不同位置，请分别描述。执行器则应明确需要整机，还是已识别的制动器、编码器相关零件或线缆。将每项数量与对应图纸分开列出，可减少对供应范围的理解偏差。
订单前核对技术规格
收到报价后，请逐项核对型号、尺寸、速比、全部后缀及供货范围。对比输入输出图纸、定位止口、安装孔与外形尺寸。执行器还需核对编码器、电源、制动器和连接器。若多个轴使用相近规格，请注明每个安装位置。将差异和待确认问题汇总后统一沟通，技术规格确认后再安排采购与交付，并保留最终文件供后续维护使用。
技术资料与来源
准备设备询价
请提供输出转矩、速度、工作周期和安装图纸，标明必须保留的接口及允许修改的尺寸。多轴项目请分别列出型号、位置和数量。如已有驱动计算，请一并提供电机信息、通孔布线方案和相关技术要求。将必要条件与优选条件分开，有助于按实际应用核对配置。
备件与供货经验
既往已供应：Harmonic Drive 减速机和润滑材料。既往已报价：FHA-17C-50-US250-A 执行器。新订单仍按实际完整规格核对。内部零件请提供整机型号和图纸位置，维护材料应单独列出型号、包装及数量。
其他传动与自动化品牌
规格确认与交付
SpareX 按约定技术规格安排选型与供应。不宣称官方经销商身份、现货库存或仅凭系列名称即可互换；具体供应情况、来源、配置、文件、价格与交期按所询产品确认。
