Приводная техника, робототехника и контроллеры движения
Промышленное оборудование и компоненты Yaskawa
Организуем комплексные поставки оригинальных сервосистем Sigma-7 и Sigma-X, преобразователей частоты GA700 и A1000, контроллеров движения MP3000, роботов Motoman и запасных частей Yaskawa для комплексной автоматизации промышленных предприятий и производственных линий.
Модельные серии и номенклатура Yaskawa
Актуальные линейки сервоприводов, частотных преобразователей, промышленных роботов и контроллеров Yaskawa с подробными техническими характеристиками и функциональными возможностями.
Сервоприводы и серводвигатели Sigma-7 и Sigma-X
Высокодинамичные сервосистемы Yaskawa серий Sigma-7 и Sigma-X для прецизионного управления перемещением, скоростью и моментом в автоматизированных производственных линиях, станках с ЧПУ, полупроводниковом производстве и упаковочном оборудовании.
Линейка включает серводвигатели малой инерции SGM7J (мощность от 50 Вт до 750 Вт, номинальная скорость 3000 об/мин), сверхмалоинерционные двигатели SGM7A для быстродействующей механики и среднеинерционные моторы SGM7G с высоким крутящим моментом (до 55 кВт, 1500 об/мин) для тяжелых подач и поворотных столов.
Все двигатели оснащены 24-битными абсолютными оптическими энкодерами с разрешением 16 777 216 импульсов на оборот без необходимости батарейного резервирования, что полностью исключает сбои нулевой точки.
Одноосевые усилители SGD7S и компактные двухосевые модули SGD7W поддерживают прямое подключение к промышленным сетям MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET и традиционным аналогово-импульсным интерфейсам с частотным откликом контура скорости до 3.1 кГц и алгоритмами подавления резонанса.
Мощность от 50 Вт до 55 кВт; 24-битные энкодеры; MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET.
Преобразователи частоты GA700, GA500 и A1000
Промышленные преобразователи частоты Yaskawa для прецизионного векторного регулирования асинхронных двигателей, синхронных двигателей с постоянными магнитами (IPM/SPM) и синхронных реактивных двигателей (SynRM).
Флагманская серия GA700 охватывает диапазон мощностей от 0.4 до 630 кВт и обеспечивает перегрузочную способность до 150% в течение 60 секунд в тяжелом режиме работы (Heavy Duty). Встроенная среда DriveWorksEZ позволяет реализовывать локальные алгоритмы автоматизации без применения внешнего ПЛК.
Компактная серия GA500 разработана для конвейеров, насосов, вентиляторов и компрессоров мощностью до 30 кВт со встроенным ЭМС-фильтром класса C2 и функцией безопасного отключения момента STO (SIL3 / PLe).
Серия A1000 представляет собой проверенное универсальное решение для подъемно-транспортного оборудования, экструдеров и непрерывных технологических линий.
Мощность от 0.4 до 630 кВт; векторное управление IPM/SynRM; встроенная безопасность STO SIL3.
Промышленные роботы и манипуляторы Motoman
Многоосевые шарнирные роботы и технологические манипуляторы Yaskawa Motoman для комплексной автоматизации дуговой и контактной сварки, лазерного раскроя, перемещения, паллетирования, сборки и обслуживания металлообрабатывающих станков с ЧПУ.
Высокоскоростная линейка GP (GP7, GP8, GP12, GP25, GP180, GP280) отличается повышенной жесткостью звеньев, грузоподъемностью от 7 до 600 кг и радиусом действия до 3120 мм.
Сварочная серия AR (AR900, AR1440, AR2010, AR3120) оснащена полыми звеньями запястья для защищенной внутренней прокладки сварочного кабельного пакета, предотвращая перекручивание и истирание шлангов при непрерывном перемещении.
Коллаборативные роботы серии HC (HC10, HC20, HC30) со встроенными датчиками силы в каждом шарнире и степенью защиты IP67 работают рядом с оператором без ограждений.
Грузоподъемность 7–600 кг; сварочные серии AR с полым запястьем; коллаборативные HC10/HC20.
Контроллеры движения MP3000 и системы ПЛК
Программируемые контроллеры многокоординатного движения Yaskawa серии MP3000 (MP3300, MP3200) и модульные системы ПЛК SLIO для комплексного управления автоматизированными технологическими комплексами, упаковочными машинами, фасовочными линиями и роботизированными участками.
Контроллеры MP3300 выполняют прецизионную синхронизацию до 64 осей движения с циклом шины MECHATROLINK-III от 125 мкс.
Платформа поддерживает программную реализацию электронных кулачков (E-Cam), электронных редукторов (E-Gear), непрерывную винтовую и сплайновую интерполяцию в трехмерном пространстве.
Программирование осуществляется в инженерной среде MPE720 по стандарту IEC 61131-3 с библиотеками блоков PLCopen Motion Control.
Синхронизация до 64 осей; цикл шины от 125 мкс; электронные кулачки E-Cam; среда MPE720.
Системы ЧПУ и контроллеры станочных осей
Специализированные аппаратные комплексы Yaskawa для управления осями подачи и шпинделями металлорежущих, шлифовальных, фрезерных и деревообрабатывающих станков с ЧПУ.
Архитектура на базе контроллеров MP и высокоскоростной шины MECHATROLINK-IV обеспечивает непрерывную пространственную 3D-интерполяцию, жесткое нарезание резьбы (Rigid Tapping), высокоскоростную чистовую обработку сложных поверхностей с предварительным просмотром траектории (Look-Ahead) и микросекундную компенсацию механических люфтов и температурного дрейфа станины.
Сервосистемы прямого привода шпинделя гарантируют стабильное поддержание высокого момента на малых оборотах и быстрое переключение между режимами позиционирования и непрерывного вращения.
Блоки рекуперации и регенеративные модули D1000/R1000
Энергосберегающие рекуперативные модули питания Yaskawa серий D1000 и R1000 для возврата избыточной кинетической энергии торможения электроприводов обратно в трехфазную питающую электросеть промышленного объекта.
Активный выпрямитель D1000 (Active Front End) формирует стабилизированную шину постоянного тока для группы частотных преобразователей, снижает суммарный коэффициент гармонических искажений сетевого тока (THD) до уровня менее 5% и поддерживает коэффициент мощности cos φ = 1.0 без дополнительных реакторов.
Регенеративные тормозные блоки R1000 подключаются к звену постоянного тока существующих инверторов и заменяют неэффективные тормозные резисторы на кранах, лифтах, центрифугах и намоточных машинах.
Возврат 100% энергии торможения в сеть; THD < 5%; коэффициент мощности cos φ = 1.0.
Энкодеры, интерфейсные платы и кабельные сборки
Оригинальные компоненты кабельной инфраструктуры, датчики обратной связи и коммуникационные платы Yaskawa для безотказной передачи сигналов в условиях высоких электромагнитных помех и непрерывных изгибающих нагрузок.
Ассортимент включает 24-битные оптические и магнитные абсолютные энкодеры серий SGM7, резольверы, платы расширения полевых шин (EtherCAT, PROFINET, DeviceNet, Modbus-TCP, CC-Link), а также заводские готовые кабельные сборки.
Силовые и энкодерные кабели Yaskawa производятся из специализированных полиуретановых материалов, стойких к воздействию смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), масел и рассчитанных на ресурс свыше 10 миллионов циклов динамического изгиба в гибких кабель-каналах станков и роботов.
Кабели для гибких кабель-каналов >10 млн циклов; экранирование >85%; маслостойкий PUR.
Запасные части и сервисные комплекты роботов Motoman
Оригинальные механические узлы, сервоприводы и электронные модули для технического обслуживания, планового ремонта и восстановления кинематической точности промышленных роботов Yaskawa Motoman.
Номенклатура охватывает сменные узлы запястья (Wrist Units) манипуляторов, прецизионные безлюфтовые редукторы сочленений осей (RV-редукторы Nabtesco и волновые передачи Harmonic Drive), серводвигатели привода осей, внутренние жгуты кабелей и шлангов (Internal Cable Harness), а также платы драйверов и контроллеров YRC1000 / DX200.
Использование оригинальных синтетических смазок Yaskawa Molywhite RE No.00 и Vigo Grease RE0 гарантирует сохранение паспортной траекторной точности манипулятора на протяжении всего срока эксплуатации.
Инженерный расчет, подбор и адаптация приводов под технологические задачи
Наши инженеры выполняют комплексный расчет и подбор сервоприводов и частотных преобразователей Yaskawa под индивидуальные параметры технологического оборудования: требуемый пусковой и номинальный крутящий момент, перегрузочная способность, цикл разгона и торможения, моменты инерции механических передач и интерфейсы интеграции в АСУ ТП (EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK). Для действующих производственных линий подбираем полные аналоги устаревших серий приводов (Sigma-II, Sigma-5, Varispeed F7/G7) с комплектами переходных адаптеров и кабельных сборок.
Запасные части, редукторы, платы и кабели для оборудования Yaskawa
Формируем сервисные комплекты для ремонта и технического обслуживания роботов Motoman и сервосистем Yaskawa: высокоточные циклоидальные и волновые редукторы осей, сменные узлы запястья манипуляторов, 24-битные оптические абсолютные энкодеры, силовые и сигнальные кабели для гибких кабель-каналов, тормозные блоки рекуперации R1000 и фирменные смазочные материалы Molywhite и Vigo Grease.
Условия международных поставок и гарантийные обязательства
Поставка оборудования и комплектующих Yaskawa осуществляется в рамках официальных внешнеторговых контрактов со сквозным таможенным оформлением и страхованием груза до склада покупателя. Гарантийные обязательства, графики отгрузки и технические параметры фиксируются в коммерческом предложении и приложениях к контракту.
