Промышленные и коллаборативные роботы ROKAE

Поставляем оригинальные роботы-манипуляторы ROKAE, коботы с контролем момента xMate CR, контроллеры Titan и запчасти с заводской гарантией.

Коллаборативные роботы серии xMate CR (CR3, CR7, CR12, CR20)

Серия гибких коллаборативных роботов (коботов) xMate CR производства ROKAE (珞石(北京)机器人有限公司) представляет собой передовое поколение манипуляторов с прямым контролем крутящего момента на каждом суставе (Full-Joint Torque Sensing).

В отличие от классических коботов с оценкой нагрузки по току мотора, манипуляторы xMate CR оснащены прецизионными силомоментными датчиками в каждом шарнире, что обеспечивает высочайшую чувствительность к внешнему механическому воздействию от 0.5 Н и мгновенное безопасное торможение при контакте с

человеком без необходимости защитных ограждений. Линейка включает модели CR3, CR7, CR12 и CR20 полезной грузоподъемностью от 3 до 20 кг и радиусом действия руки от 650 до 1300 мм.

6- и 7-осевая компоновка с нулевым мертвым ходом позволяет манипулятору огибать препятствия и решать сложные задачи сборки электроники, тестирования сенсорных панелей, упаковки и медицинской реабилитации.

Прямой контроль усилия в каждом шарнире: интегрированные датчики момента Joint Torque Sensors с порогом срабатывания от 0.5 Н и откликом до 1 мс
Линейка грузоподъемности и радиуса: полезная нагрузка 3, 7, 12 и 20 кг при рабочем радиусе действия манипулятора от 650 до 1300 мм
Безопасность и совместная работа: сертификация по стандартам ISO 10218-1 и ISO 13849-1 (PL e / Cat 4) для работы бок о бок с оператором без ограждений
Интуитивное обучение и податливость: ручное перемещение руки с активной гравитационной компенсацией веса и режим адаптивной податливости при сборке

Высокоскоростные промышленные роботы серии XB (XB4, XB7, XB7XL)

Шестиосевые шарнирные роботы серии XB производства ROKAE разработаны для скоростных и высокоточных технологических операций в производстве электроники, полупроводников, автомобильных приборов и медицинских изделий.

Модели XB4, XB7 и XB7XL имеют компактный пьедестал и легкую монолитную конструкцию манипулятора с полезной нагрузкой от 4 до 7 кг и досягаемостью от 707 до 906 мм.

Применение высокооборотных серводвигателей и облегченных рычагов из магниево-алюминиевого сплава позволило сократить время стандартного цикла перемещения (тест «ворота» 25-300-25 мм) до рекордных 0.32 секунды при повторяемости позиционирования до ±0.02 мм.

Герметичное исполнение манипулятора с защитой запястья IP67 обеспечивает надежную эксплуатацию в условиях интенсивного распыления СОЖ и запыленности.

Сверхвысокое быстродействие: стандартный рабочий цикл от 0.32 с для непрерывных скоростных операций сортировки и укладки
Прецизионная кинематика: повторяемость позиционирования ±0.02 мм при полезной нагрузке 4–7 кг и радиусе досягаемости до 906 мм
Промышленная защита IP67: полная пылевлагозащита корпуса и шарниров запястья для работы в агрессивных цеховых средах и чистых комнатах
Компактный монтаж: малая площадь основания и возможность установки на пол, стену или потолок под любым пространственным углом

Тяжелые промышленные шарнирные роботы серии NB (NB12, NB25, NB80, NB220)

Серия средне- и тяжелонагруженных промышленных роботов NB производства ROKAE включает мощные манипуляторы грузоподъемностью от 10 до 220 кг для работы в тяжелых промышленных условиях.

Модели NB10, NB12, NB12h, NB25, NB25h, NB80, NB185 и NB220 имеют радиус действия стрелы от 1440 до 2650 мм и спроектированы на базе жестких литых чугунных звеньев с высоконагруженными циклоидальными редукторами RV.

Полая конструкция звеньев и шарниров запястья позволяет размещать сварочные кабель-пакеты, пневмомагистрали захватов и оптоволоконные трассы внутри руки, предотвращая их повреждение при динамических поворотах на 360 градусов.

Роботы серии NB востребованы в роботизированной дуговой и контактной сварке, горячей штамповке, паллетировании коробов и обслуживании обрабатывающих центров ЧПУ.

Широкий диапазон грузоподъемности: полезная нагрузка от 10 до 220 кг при максимальном вылете стрелы до 2650 мм
Жесткая конструкция и редукторы RV: чугунное литье и высоконагруженные прецизионные передачи для стабильности при высоких моментах инерции
Внутренняя проводка кабель-пакетов: полое запястье для защищенной прокладки сварочных рукавов, шлангов и сенсорных кабелей
Тяжелые технологические процессы: оптимизированные пакеты движений для дуговой сварки, паллетирования, ковки и фрезерования

Четырехосевые манипуляторы SCARA и роботизированные сварочные ячейки

Линейка специализированного робототехнического оборудования ROKAE включает высокопроизводительные 4-осевые манипуляторы SCARA и автоматизированные технологические сварочные станции.

Роботы SCARA полезной нагрузкой до 6 кг оптимизированы для планарных операций перемещения деталей по осям X-Y с вертикальным перемещением Z и поворотом Theta с повторяемостью позиционирования ±0.01 мм и стандартным циклом от 0.28 с.

В сегменте сварочных технологий ROKAE поставляет готовые ячейки с поддержкой лазерной, плазменной и дуговой сварки (MIG/MAG/TIG).

Сварочный комплекс оснащается бесконтактными лазерными оптическими датчиками слежения за швом, многопроходным адаптивным алгоритмом коррекции траектории в реальном времени и автоматическим управлением источником сварочного тока через цифровые интерфейсы.

Скоростные манипуляторы SCARA: кинематика SCARA для планарной сборки с повторяемостью ±0.01 мм и циклом 0.28 с
Интеллектуальная сварка: готовые программные пакеты для дуговой и лазерной сварки тонколистовых металлов и ответственных швов
Лазерное слежение за швом: динамическая коррекция траектории сварочной горелки по сигналам оптического триангуляционного датчика
Синхронизация сварочного тока: цифровое согласование скорости подачи сварочной проволоки и скорости движения горелки

Промышленные контроллеры движения Titan и шкафы управления xCore

Контроллеры движения Titan и шкафы управления серии xCore представляют собой аппаратное и алгоритмическое ядро роботизированных систем ROKAE.

Разработанная инженерами ROKAE операционная система реального времени объединяет алгоритмы планирования траекторий OptiMotion и адаптивного гашения вибраций TrueMotion.

Алгоритм OptiMotion непрерывно вычисляет предельно допустимые динамические характеристики робота с учетом фактической нагрузки и момента инерции, сокращая время выполнения программы до 20–30% без риска перегрузки механических редукторов.

Алгоритм TrueMotion анализирует упругие колебания манипулятора на высоких скоростях и формирует противофазные компенсирующие сигналы на серводрайверы, обеспечивая стабильную точность движения по криволинейным траекториям.

Шкафы управления поддерживают полевые шины EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP и многоосевую синхронизацию до 32 осей.

Алгоритм OptiMotion: расчет предельных ускорений с учетом мгновенной динамической модели робота, ускоряющий цикл на 20–30%
Алгоритм TrueMotion: активное гашение упругих колебаний манипулятора на высоких скоростях для идеальной траектории
Промышленные шины связи: поддержка протоколов EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, Modbus-TCP и стандартных интерфейсов ввода-вывода
Многоосевая синхронизация: управление до 32 скоординированными осями (робот + внешние линейные треки и позиционеры)

Интегрированные моментные суставы HSA и роборуки AR

Направление компонентной робототехники ROKAE включает линейку интегрированных поворотных суставных модулей серии HSA (玄玑一体化力控关节) и силомоментных манипуляторов серии AR (太白人形力控臂), созданных для человекоподобных (антропоморфных) платформ, мобильных манипуляторов CMR и экзоскелетов.

Модули HSA объединяют в сверхкомпактном легком корпусе бескорпусный синхронный серводвигатель постоянного тока DC 48 В, безлюфтовый прецизионный волновой редуктор, силомоментный тензодатчик крутящего момента, двухконтурную систему абсолютных энкодеров высокого разрешения и микросерводрайвер

FOC-управления с контуром тока 10 кГц. Сквозное полое отверстие обеспечивает скрытую проводку кабелей. Манипуляторы серии AR на базе шарниров HSA повторяют кинематику человеческой руки с высокой плавностью и силовой податливостью.

Моноблочная интеграция HSA: бескорпусный двигатель, волновой редуктор, датчик крутящего момента, энкодеры и драйвер DC 48 В
Прямая силовая обратная связь: встроенные тензодатчики момента для точной силовой компенсации и безопасного взаимодействия
Сверхкомпактность и полый вал: центральное отверстие для внутренней проводки и минимальный наружный габарит модуля
Применение в мобильных и гуманоидных роботах: построение легких манипуляторов серии AR, колесных роботов и шагающих комплексов

Пульты обучения xPad и программный комплекс RokaeStudio

Для пусконаладки, программирования и визуализации работы робототехнических комплексов ROKAE предлагает эргономичные пульты обучения оператора xPad и специализированный инженерный программный комплекс RokaeStudio.

Пульт xPad оснащен цветным сенсорным экраном с диагональю 8 дюймов, защитным противоударным корпусом с классом защиты IP54, аварийной кнопкой останова E-Stop и 3-позиционным защитным переключателем Deadman Switch, соответствующим нормам безопасности персонала.

Графический интерфейс xPad позволяет настраивать траектории перетаскиванием блоков без знания низкоуровневых языков программирования.

Программный пакет RokaeStudio предоставляет возможности автономного 3D-моделирования рабочей ячейки, проверки кинематических ограничений, симуляции времени цикла и генерации программ для станков с ЧПУ и контроллеров роботов.

Эргономичный пульт xPad: яркий цветной сенсорный дисплей, удобная форма для работы в перчатках и степень защиты IP54
Аппаратные системы безопасности: встроенная грибовидная кнопка аварийного останова и 3-позиционный выключатель Deadman
Графическое программирование: визуальная настройка команд движения, условий ветвления и параметров инструмента без кода
ПО автономной симуляции RokaeStudio: трехмерное цифровое моделирование роботизированной ячейки, проверка коллизий и расчет цикла

Оригинальные запасные части, редукторы и сервисные комплекты ROKAE

Для обеспечения бесперебойной и точной работы роботизированных комплексов SpareX осуществляет прямые поставки оригинальных запасных частей, прецизионных редукторов и ремонтных узлов для промышленных и коллаборативных роботов ROKAE.

Номенклатура включает синхронные серводвигатели переменного тока, безлюфтовые волновые редукторы Harmonic Drive, высоконагруженные циклоидальные редукторы RV производства ведущих мировых концернов, удерживающие электромагнитные тормоза шарниров, датчики крутящего момента, печатные платы

сервоусилителей и драйверов питания, модули безопасного ввода-вывода и оригинальные гибкие робокабельные шлейфы из полиуретана (PUR).

Все компоненты поставляются в заводской упаковке с паспортными характеристиками, заводскими калибровочными протоколами и гарантией полной аппаратной совместимости с манипуляторами серий xMate CR, XB и NB.

Прецизионные редукторы: волновые безлюфтовые передачи Harmonic Drive и высокомоментные циклоидальные редукторы RV
Электропривод и тормоза: синхронные серводвигатели, электромагнитные стояночные тормоза и силовые блоки инверторов
Датчики и энкодеры: абсолютные многооборотные энкодеры, суставные тензодатчики момента и кабельные интерфейсы
Кабельные шлейфы и соединители: оригинальные гибкие кабели PUR, устойчивые к знакопеременным крутильным деформациям

Кинематика и силомоментный контроль в коллаборативных роботах серии xMate CR

Коллаборативные роботы серии xMate CR производства компании ROKAE (珞石(北京)机器人有限公司) открыли новый этап в промышленном внедрении технологии совместной работы человека и робота без защитных ограждений.

В подавляющем большинстве стандартных коботов безопасность оператора обеспечивается косвенным контролем тока в фазах серводвигателя. Такой подход имеет существенные ограничения по чувствительности и быстродействию из-за механического трения в редукторах и собственной инерции подвижных звеньев руки.

Инженеры ROKAE реализовали прямое измерение крутящего момента на каждом вращательном суставе кобота (архитектура Full-Joint Torque Sensing).

В каждый из 6 или 7 шарниров манипулятора xMate CR встроен специализированный прецизионный датчик крутящего момента Joint Torque Sensor, опрашиваемый сервоконтроллером в реальном времени с циклом до 1 миллисекунды.

Это обеспечивает мгновенное обнаружение легчайшего механического контакта с препятствием с усилием от 0.5 Н и плавное безопасное торможение без создания опасных ударных нагрузок.

Благодаря 7-осевой кинематической схеме моделей xMate CR манипулятор обладает избыточной кинематической степенью свободы (кинематической избыточностью).

Это позволяет руке огибать пространственные препятствия в плотной сборочной зоне, менять положение локтя при фиксированной ориентации рабочего инструмента (TCP) и решать сложные задачи бережной сборки хрупких электронных компонентов, калибровки оптики и медицинской реабилитации.

Динамическое планирование траекторий OptiMotion и активное подавление колебаний TrueMotion

Ключевым технологическим преимуществом роботов ROKAE является собственная вычислительная платформа управления движением на базе контроллеров Titan и шкафов управления xCore, работающих под управлением операционной системы жесткого реального времени.

Фирменный алгоритм OptiMotion непрерывно моделирует динамические нагрузки на звенья робота с учетом фактического распределения моментов инерции захвата и перемещаемого изделия.

В отличие от стандартного фиксированного ограничения ускорений, алгоритм OptiMotion вычисляет предельно допустимую динамику в каждой точке траектории, максимально загружая приводы на прямолинейных участках и плавно снижая нагрузки в зонах резких поворотов, что сокращает общее время производственного

цикла на 20–30% без риска преждевременного износа редукторов.

Для исключения микровибраций на высоких скоростях движения применяется алгоритм активного подавления резонансов TrueMotion. Анализируя упругие свойства механической конструкции руки, алгоритм генерирует высокочастотные противофазные компенсирующие сигналы на серводрайверы.

Это гарантирует сохранение идеальной траектории перемещения наконечника инструмента при скоростном нанесении герметика, прецизионной лазерной резке и дуговой сварке тонких металлов.

Промышленная линейка манипуляторов серий XB и NB: от скоростной электроники до тяжелой сварки

Модельный ряд промышленных манипуляторов ROKAE охватывает весь спектр технологических требований современных автоматизированных производств, разделяясь на две основные серии: компактные скоростные роботы XB и средне- и тяжелонагруженные роботы NB.

Шестиосевые манипуляторы серии XB (модели XB4, XB7, XB7XL) созданы для операций, требующих предельного быстродействия и точности в условиях ограниченного цехового пространства.

Сверхлегкая кинематическая схема из авиационных сплавов и оптимизированная компоновка приводов обеспечивают стандартный цикл переноса изделия за 0.32 секунды при повторяемости позиционирования ±0.02 мм.

Полная пылевлагозащита корпуса и шарниров запястья по стандарту IP67 позволяет эксплуатировать роботов XB в зонах металлообработки с распылением СОЖ и штамповки.

Тяжелая серия NB (модели NB10, NB12, NB12h, NB25, NB25h, NB80, NB185, NB220) с полезной грузоподъемностью от 10 до 220 кг и радиусом действия до 2650 мм ориентирована на сварочные производства, горячую штамповку, паллетирование и обслуживание тяжелых станков.

Жесткая чугунная станина и мощные циклоидальные редукторы RV гарантируют стабильность при перемещении тяжелых деталей, а полое центральное отверстие в шарнирах запястья обеспечивает безопасную внутреннюю проводку сварочных кабель-пакетов и пневмолиний.

Интегрированные поворотные модули HSA и антропоморфные манипуляторы серии AR

В рамках направления компонентной робототехники и воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI) компания ROKAE разработала модульные интегрированные шарниры серии HSA (玄玑一体化力控关节) и силомоментные роборуки серии AR (太白人形力控臂).

Модуль HSA представляет собой законченный сервоприводный суставной механизм высокой плотности интеграции.

В цельнометаллическом корпусе соосно объединены бескорпусный синхронный серводвигатель постоянного тока DC 48 В, прецизионный волновой редуктор Harmonic Drive с нулевым люфтом, встроенный тензометрический датчик крутящего момента, двухконтурная система 19-битных абсолютных энкодеров и

микросерводрайвер FOC-управления с контуром тока 10 кГц. Сквозное осевое отверстие обеспечивает скрытую проводку кабелей питания и цифровых шин CANopen и EtherCAT.

Суставы серии HSA служат базовыми строительными блоками для создания антропоморфных роботов (Humanoid Robots), мобильных манипуляторов CMR и двуруких колесных роботов Helios.

Руки серии AR на базе приводов HSA повторяют кинематику человеческой руки, позволяя выполнять задачи адаптивного захвата предметов, лабораторных исследований и сервисного обслуживания с прецизионной силовой податливостью.

Прямые B2B-поставки роботизированных комплексов и компонентов ROKAE в Россию и ЕАЭС

Компания SpareX осуществляет прямые контрактные поставки оригинальных промышленных манипуляторов, коллаборативных роботов xMate CR, контроллеров Titan, запасных частей и сервисных комплектов производства Beijing Rokae Technology Co., Ltd.

для машиностроительных заводов, автомобильных производств, предприятий радиоэлектроники и интеграторов робототехники Российской Федерации и стран ЕАЭС.

Поставки организуются напрямую с производственных комплексов в Шаньдуне и Пекине с полным контролем заводской комплектности, серийных номеров, калибровочных данных энкодеров и предпродажной проверкой функционирования.

Для регулярных сервисных нужд предприятий обеспечивается оперативная поставка оригинальных серводвигателей, редукторов RV и Harmonic Drive, тормозов, плат управления и оригинальных робокабелей PUR.

Все финансовые расчеты ведутся в российских рублях по безналичному расчету на основании официального договора поставки с выделенным НДС 20%. Документооборот (счета, универсальные передаточные документы) осуществляется через защищенные каналы ЭДО (Диадок / СБИС).

Инженерная поддержка SpareX включает консультации по подбору типоразмеров манипуляторов под технологические задачи заказчика, передачу официальных CAD-моделей, документации по интеграции в системы АСУ ТП и обучающих материалов.

Стоимость роботов ROKAE, контроллеров Titan и запасных частей рассчитывается индивидуально по техническому запросу; открытый розничный прайс-лист не публикуется. Мы осуществляем независимые поставки промышленной робототехники.