Промышленные роботы и RV-редукторы CHAIFU Robot (Shanghai Chaifu Robot): серии PRENTIC, LOTIC, MIMETIC, BIOTIC, ALPHTIC, ARC, PRESS и PA (6–6000 кг)

Поставляем 6-осевые и 4-осевые промышленные роботы, шарнирные RV-редукторы LIKEPRECISION, серводвигатели и оригинальные запчасти CHAIFU Robot (Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd. / 上海柴孚机器人有限公司, г. Шанхай, КНР): 9 серий PRENTIC, LOTIC, MIMETIC, BIOTIC, ALPHTIC, ARC, PRESS, PA и ALPHTIC PA грузоподъемностью от 6 до 6000 кг.

Настольные и малонагруженные 6-осевые роботы CHAIFU серий PRENTIC (SF7-K759, SF8-K950) и LOTIC (SF6-C1200 … SF10-K3100)

Компактные 6-осевые вертикальные шарнирные роботы CHAIFU серий PRENTIC и LOTIC разработаны для сборки 3C-электроники, прецизионного перемещения мелких деталей, фасовки, упаковки, окраски и обслуживания технологических ячеек.

Настольная серия PRENTIC включает модели SF7-K759 (нагрузка 7 кг, радиус 737,5 мм, масса 48 кг) и SF8-K950 (нагрузка 8 кг, радиус 956 мм, масса 66 кг), повторяемость ±0,03 мм и мощность 1,5 кВА.

Малонагруженная серия LOTIC объединяет 6-осевые манипуляторы SF6-C1200 (нагрузка 6 кг, радиус 1200 мм, масса 72 кг), SF10-C1650 (нагрузка 10 кг, радиус 1651 мм, масса 196 кг), SF10-K2032 (нагрузка 10 кг, радиус 2032 мм, масса 208 кг) и длиннорукую модификацию SF10-K3100 (нагрузка 10 кг, радиус 3100

мм, масса 596 кг), повторяемость ±0,05 мм.

Серия PRENTIC (SF7-K759, SF8-K950): 6 осей, грузоподъемность 7–8 кг, радиус действия 737,5–956 мм, повторяемость ±0,03 мм, скорость оси J6 до 600 °/с
Серия LOTIC (SF6-C1200, SF10-C1650, SF10-K2032, SF10-K3100): 6 осей, нагрузка 6–10 кг, радиус 1200–3100 мм, повторяемость ±0,05 мм, монтаж под любым углом
Компактное основание 210×235 мм (модель SF7-K759), 280×362 мм (SF8-K950 и SF6-C1200) и 370×370 мм (SF10-K2032) при мощности от 1,5 до 4,5 кВА
Комплектация прецизионными шарнирными RV-редукторами LIKEPRECISION, сервоприводами переменного тока AC и корпусом класса IP65 для работы 24 часа в сутки

Универсальные роботы средней грузоподъемности CHAIFU серии MIMETIC (20–125 кг: SF20-K1735 … SF125-C3100D)

Серия MIMETIC охватывает 11 моделей промышленных манипуляторов средней нагрузки от 20 до 125 кг для обслуживания станков ЧПУ, мехобработки, шлифовки, зачистки литья, сборки и перемещения заготовок.

В линейку входят 6-осевые роботы SF20-K1735 (нагрузка 20 кг, радиус 1735 мм, ±0,05 мм), SF20-C2150 (нагрузка 20 кг, радиус 2150 мм, ±0,06 мм), ARC25-183-6 (нагрузка 25 кг, радиус 1830 мм), SF25-C1887 (нагрузка 25 кг, радиус 1887 мм), SF30-C1850 (нагрузка 30 кг, радиус 1850 мм), SF50-K2178 и

SF50-C2185 (нагрузка 50 кг, радиус 2178–2185 мм), SF80-C2600 (нагрузка 80 кг, радиус 2600 мм), SF120-C2269 (нагрузка 120 кг, радиус 2269 мм), SF125-C3100 (нагрузка 125 кг, радиус 3100,7 мм), консольный SF125-C3100D (нагрузка 125 кг, радиус 3100 мм, ±0,05 мм) и 4-осевой колонный CF120-C1900 PM

(нагрузка 120 кг, радиус 1900 мм).

Модели 20–50 кг (SF20-K1735, SF20-C2150, ARC25-183-6, SF25-C1887, SF30-C1850, SF50-K2178, SF50-C2185): радиус 1735–2185 мм, масса 206–550 кг, мощность 3,25–5 кВА
Модели 80–125 кг (SF80-C2600, SF120-C2269, SF125-C3100, SF125-C3100D): радиус 2269–3100,7 мм, масса 720–1476 кг, крутящий момент J4/J5 до 360 Н·м, мощность 5,5–8,4 кВА
Колонная 4-осевая модель CF120-C1900 PM (нагрузка 120 кг, радиус 1900 мм, масса 1536 кг): вертикальный ход оси J3 +695/-1095 мм, линейная скорость 1,5 м/с
Повторяемость ±0,05…±0,06 мм, поддержка технического зрения и силомоментных датчиков, защита корпуса IP65 (на модели SF50-K2178 запястье IP67)

Высоконагруженные 6-осевые промышленные роботы CHAIFU серии BIOTIC (SF165-K2650, SF210-K2650, SF300-K3100, SF300-C3100)

Высоконагруженные 6-осевые роботы CHAIFU серии BIOTIC предназначены для манипулирования крупными узлами массой от 165 до 300 кг в автомобилестроении, тяжелом машиностроении, металлургии и загрузке обрабатывающих центров.

Линейка включает модели SF165-K2650 (нагрузка 165 кг, радиус 2650 мм), SF210-K2650 (нагрузка 210 кг, радиус 2650 мм, масса 1460 кг, мощность 7,5 кВА), SF300-K3100 и SF300-C3100 (нагрузка 300 кг, радиус 3100 мм, масса 1970 кг, мощность 8,5 кВА).

Усиленная кинематика и редукторы LIKEPRECISION обеспечивают повторяемость ±0,06 мм.

Модель SF210-K2650 (осей 6, нагрузка 210 кг, радиус 2650 мм): крутящий момент J4/J5 — 1301 Н·м, оси J6 — 706 Н·м, инерция J4/J5 — 138 кг·м², скорость оси J6 до 300 °/с
Модель SF300-C3100 (осей 6, нагрузка 300 кг, радиус 3100 мм): крутящий момент J4/J5 — 1980 Н·м, оси J6 — 865 Н·м, инерция J4/J5 — 152 кг·м², оси J6 — 122 кг·м², высота 2568 мм
Установочные габариты основания 750×520 мм (модель SF210-K2650, высота 2257,5 мм) и 710×700 мм (модель SF300-C3100) для напольного монтажа
Повторяемость позиционирования ±0,06 мм, класс защиты базовых осей IP65 и запястного блока IP67 (на модели SF300-C3100)

Сверхтяжелые 6-осевые роботы CHAIFU серии ALPHTIC грузоподъемностью 500–3000 кг (SF500-C3100 … SF3000-C3760)

Флагманская серия тяжелонагруженных 6-осевых роботов CHAIFU ALPHTIC создана для перемещения тяжелых заготовок, кузовных панелей, поковок, батарейных блоков и узлов массой от 500 до 3000 кг при вылете руки до 4600 мм.

Линейка включает модели SF500-C3100 (нагрузка 500 кг, радиус 3273,6 мм, ±0,1 мм), SF800-C2850 (нагрузка 800 кг, радиус 2850 мм, ±0,1 мм), SF1200-C3765 (нагрузка 1200 кг, радиус 3765 мм, ±0,2 мм), SF1500-C3870 (нагрузка 1500 кг, радиус 3872 мм, ±0,23 мм), SF1600-C4600 (нагрузка 1600 кг, радиус 4600

мм), SF1800-C4600 (нагрузка 1800 кг, радиус 4600 мм, ±0,3 мм), SF2000-C4000 (нагрузка 2000 кг, радиус 4000 мм, ±0,3 мм), SF2400-C3760 (нагрузка 2400 кг, радиус 3758,8 мм, ±0,3 мм) и SF3000-C3760 (нагрузка 3000 кг, радиус 3760 мм).

Модели 500–1200 кг: SF500-C3100 (нагрузка 500 кг, 3273,6 мм, ±0,1 мм, масса 2560 кг, 8,6 кВА), SF800-C2850 (нагрузка 800 кг, 2850 мм, ±0,1 мм, 2750 кг, 8,5 кВА) и SF1200-C3765 (нагрузка 1200 кг, 3765 мм, ±0,2 мм)
Модели 1500–1800 кг: SF1500-C3870 (нагрузка 1500 кг, 3872 мм, ±0,23 мм, 12500 кг), SF1600-C4600 (нагрузка 1600 кг, 4600 мм) и SF1800-C4600 (нагрузка 1800 кг, 4600 мм, ±0,3 мм, 13680 кг)
Сверхтяжелые модели 2000–3000 кг: SF2000-C4000 (нагрузка 2000 кг, 4000 мм, ±0,3 мм, 12800 кг), SF2400-C3760 (нагрузка 2400 кг, 3758,8 мм, ±0,3 мм, 13000 кг) и SF3000-C3760 (нагрузка 3000 кг)
Крутящий момент запястья до 17650 Н·м (оси J4/J5) и 9800 Н·м (ось J6), защита основных осей IP65 и запястья IP67 для кузнечных и литейных цехов

Сварочные 6-осевые роботы CHAIFU с полым запястьем серии ARC (ARC6-140-6 / SF6-C1400X, ARC6-208-6 / SF6-C2080X, ARC10-145-6)

Шестиосевые сварочные роботы CHAIFU серии ARC спроектированы для электродуговой сварки MIG/MAG и TIG, плазменной и лазерной резки металлоконструкций, автомобильных рам и трубопроводов.

Конструкция с полым запястьем (Hollow Wrist) позволяет проложить сварочный шланг-пакет и кабели датчиков внутри руки манипулятора без внешних петель и зацепов за оснастку.

Высокоскоростные модификации серии X (SF6-C1400X и SF6-C2080X) развивают угловую скорость вращения оси J6 до 700 °/с при повторяемости ±0,05 мм.

Модель ARC6-140-6 / SF6-C1400X: 6 осей, нагрузка 6 кг, радиус 1440 мм, повторяемость ±0,05 мм, скорость оси J6 до 700 °/с, масса 150 кг, основание 355×355 мм, мощность 3 кВА
Удлиненная модель ARC6-208-6 / SF6-C2080X: 6 осей, нагрузка 6 кг, радиус 2008 мм, повторяемость ±0,05 мм, скорость оси J6 до 700 °/с, масса 280 кг, основание 396×396 мм, 3,8 кВА
Модель повышенной нагрузки ARC10-145-6: 6 осей, нагрузка 10 кг, радиус 1440 мм, повторяемость ±0,08 мм, скорость оси J6 до 600 °/с, масса 160 кг, мощность 3,8 кВА
Сварочное исполнение средней серии ARC25-183-6 (нагрузка 25 кг, радиус 1830 мм, ±0,06 мм, масса 227 кг, 4 кВА), монтаж на полу, стене или портале (IP65)

Скоростные 4-осевые роботы для штамповки и обслуживания прессов CHAIFU серии PRESS (SF15-C1538 PA … SF40-C1900 PA)

Четырехосевые роботы CHAIFU серии PRESS оптимизированы для высокоскоростной перекладки листовых заготовок между штамповочными прессами в тандемных прессовых линиях.

Шестерни и валы редукторов проходят химико-термическую обработку LIKEHEATTREATMENT и работают в паре с RV-редукторами LIKEPRECISION, выдерживая циклические перегрузки при резких разгонах и торможениях. Серия включает 4 модели грузоподъемностью от 15 до 40 кг для монтажа под любым углом.

Модель SF15-C1538 PA: 4 оси, нагрузка 15 кг, радиус 1610 мм, повторяемость ±0,06 мм, скорость оси J4 до 300 °/с, момент оси J4 до 196 Н·м, масса 181 кг, основание 384×384 мм, 2,5 кВА
Модель SF25-C1760 PA: 4 оси, нагрузка 25 кг, радиус 1772 мм, повторяемость ±0,07 мм, момент оси J4 до 882 Н·м, масса 260 кг, основание 370×370 мм, высота 1458 мм, 3 кВА
Модель SF25-C1900 PA: 4 оси, нагрузка 25 кг, радиус 1900 мм, повторяемость ±0,07 мм, момент оси J4 до 882 Н·м, инерция 0,62 кг·м², масса 262,5 кг, высота 1495 мм, 3 кВА
Модель SF40-C1900 PA: 4 оси, нагрузка 40 кг, радиус 1900 мм, повторяемость ±0,07 мм, масса 262,5 кг, основание 370×370 мм, защита базы IP65 и запястья IP67

Четырехосевые роботы-паллетайзеры CHAIFU серий PA (50–300 кг) и сверхтяжелой серии ALPHTIC PA (500–6000 кг)

Для автоматизации укладки мешков, коробов, паллет и крупнотоннажных грузов CHAIFU выпускает две линейки 4-осевых паллетайзеров (защита базы IP65 и запястья IP67).

Стандартная серия PA включает модели SF50-C2220 PA (нагрузка 50 кг, радиус 2220 мм, ±0,1 мм, 616 кг, 4 кВА), SF130-C2700 PA (нагрузка 130 кг, радиус 2735 мм, ±0,12 мм, 1160 кг, 5,5 кВА), SF180-C3200 PA (нагрузка 180 кг, радиус 3245,5 мм, ±0,12 мм, 1380 кг, 6 кВА), SF210-K3200 PA (нагрузка 210 кг,

радиус 3200 мм, ±0,12 мм, 1950 кг, 6,5 кВА) и SF300-C3200 PA (нагрузка 300 кг, радиус 3200 мм, ±0,15 мм, 1950 кг, 8,2 кВА). Сверхтяжелая серия ALPHTIC PA охватывает 13 моделей от 500 до 6000 кг.

Серия PA (50–300 кг): крутящий момент оси J4 до 1666–1764 Н·м, скорость вращения оси J4 до 200–340 °/с, компактные основания от 573×573 до 710×700 мм
Тяжелые паллетайзеры ALPHTIC PA 500–1200 кг: SF500-C3200 PA (нагрузка 500 кг, 3177 мм, ±0,2 мм), SF600-C3500 PA (нагрузка 600 кг, 3500 мм), SF800-C3200 PA, SF800-C4000 PA (нагрузка 800 кг, 4000 мм, ±0,3 мм), SF1200-C4360 PA и SF1200-C4600 PA (нагрузка 1200 кг, 4600 мм, ±0,5 мм)
Сверхтяжелые паллетайзеры ALPHTIC PA 1600–6000 кг: SF1600-C4000 PA (нагрузка 1600 кг, 3966 мм, ±0,8 мм), SF2000-C4090 PA, SF2400-C4200 PA, SF3000-C4200 PA, SF4000-C4600 PA, SF5000-C4000 PA и SF6000-C3700 PA (нагрузка 6000 кг, 3700 мм)
Диапазон вращения оси J4 ±360°, плотное размещение паллет вокруг робота и ресурс работы 24/7 во влажных и запыленных цехах

Прецизионные циклоидные RV-редукторы LIKEPRECISION, сервоприводы CHAIFU SERVO MOTOR, контроллеры и оригинальный ЗИП

Ключевое технологическое преимущество Shanghai Chaifu Robot — собственное крупносерийное производство прецизионных шарнирных циклоидных редукторов RV (Rotate Vector Reducer) под заводской маркой LIKEPRECISION (上海力克精密, годовая мощность до 80000 редукторов, в феврале 2020 года выпущен 100000-й

редуктор). Редукторы LIKEPRECISION устанавливаются во все оси J1–J6 роботов CHAIFU и поставляются в качестве оригинальных сменных узлов для капремонта.

Наряду с редукторами поставляются серводвигатели CHAIFU SERVO MOTOR, сервоусилители, шкафы управления, пульты обучения (teach pendant) и кабельные сборки.

Оригинальные шарнирные циклоидные RV-редукторы LIKEPRECISION для базовых и запястных осей J1–J6 роботов серий PRENTIC, LOTIC, MIMETIC, BIOTIC, ALPHTIC, ARC, PRESS и PA
Серводвигатели переменного тока CHAIFU SERVO MOTOR, энкодеры, электромагнитные тормоза, сервоприводы и процессорные платы шкафов управления
Пульты обучения оператора (teach pendant), оснащенные аварийной кнопкой E-Stop, трехпозиционным переключателем и соединительными кабелями
Внутрирукавные силовые и сигнальные кабельные жгуты, полые запястья сварочных роботов ARC, балансировочные цилиндры тяжелых серий и ремкомплекты уплотнений IP65/IP67

Идентификация роботов и узлов CHAIFU Robot (Shanghai Chaifu Robot) по заводской маркировке

Китайский машиностроительный завод Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd. (上海柴孚机器人有限公司, район Цзиньшань, г. Шанхай, ул.

Чжэнькай, 288) основан в ноябре 2011 года и объединяет разработку шарнирных RV-редукторов марки LIKEPRECISION (с 1998 и 2013 гг.) и выпуск промышленных роботов полного цикла (с марта 2017 года).

Мощность суперфабрики площадью 35000 м² составляет 5000 роботов и 80000 редукторов в год, сертификаты CE и CR получены в 2020 году.

В индексе робота CHAIFU указаны серия, нагрузка в килограммах и радиус действия в миллиметрах: например, SF8-K950 (нагрузка 8 кг, радиус 956 мм), SF50-C2185 (нагрузка 50 кг, радиус 2185 мм), SF210-K2650 (нагрузка 210 кг, радиус 2650 мм), SF1800-C4600 (нагрузка 1800 кг, радиус 4600 мм), SF300-C3200

PA (4 оси, 300 кг, 3200 мм) или ARC6-140-6 / SF6-C1400X (6 осей, 6 кг, 1440 мм).

Для подбора сменного редуктора, серводвигателя или кабельного жгута пришлите фото шильдика манипулятора и шкафа управления, указав модель, серийный номер, год выпуска и ось (J1–J6).

Подбор 6-осевых манипуляторов: от настольных PRENTIC/LOTIC до сверхтяжелых ALPHTIC (6–3000 кг)

Для сборки электроники и компактных ячеек применяются 6-осевые роботы серий PRENTIC (SF7-K759 на 7 кг / 737,5 мм и SF8-K950 на 8 кг / 956 мм, повторяемость ±0,03 мм) и LOTIC (SF6-C1200, SF10-C1650, SF10-K2032, SF10-K3100: нагрузка 6–10 кг, радиус 1200–3100 мм, повторяемость ±0,05 мм).

Загрузку станков ЧПУ, литье и мехобработку закрывает серия MIMETIC (11 моделей от 20 до 125 кг: SF20-K1735, SF20-C2150, ARC25-183-6, SF25-C1887, SF30-C1850, SF50-K2178, SF50-C2185, SF80-C2600, CF120-C1900 PM, SF120-C2269, SF125-C3100 и SF125-C3100D, радиус 1735–3100,7 мм).

Для узлов весом 165–300 кг предназначена серия BIOTIC (SF165-K2650, SF210-K2650, SF300-K3100, SF300-C3100: момент J4/J5 до 1301–1980 Н·м).

Для металлургии, ковки и литья выпускается сверхтяжелая 6-осевая серия ALPHTIC на 500–3000 кг (SF500-C3100, SF800-C2850, SF1200-C3765, SF1500-C3870, SF1600-C4600, SF1800-C4600, SF2000-C4000, SF2400-C3760, SF3000-C3760), вылет до 4600 мм, момент J4/J5 до 17650 Н·м и защита IP65/IP67.

Сварочные комплексы ARC, штамповочные роботы PRESS и паллетайзеры PA / ALPHTIC PA

Для дуговой сварки MIG/MAG/TIG и резки используются 6-осевые роботы серии ARC с полым запястьем: ARC6-140-6 / SF6-C1400X (нагрузка 6 кг, 1440 мм, ±0,05 мм), ARC6-208-6 / SF6-C2080X (нагрузка 6 кг, 2008 мм, ±0,05 мм, скорость оси J6 до 700 °/с), ARC10-145-6 (нагрузка 10 кг, 1440 мм, ±0,08 мм,

скорость оси J6 до 600 °/с) и ARC25-183-6 (нагрузка 25 кг, 1830 мм, ±0,06 мм).

Для перекладки листа между прессами созданы 4-осевые роботы PRESS (термообработка LIKEHEATTREATMENT, 4 модели): SF15-C1538 PA (нагрузка 15 кг, 1610 мм, ±0,06 мм), SF25-C1760 PA (нагрузка 25 кг, 1772 мм, ±0,07 мм), SF25-C1900 PA (нагрузка 25 кг, 1900 мм) и SF40-C1900 PA (нагрузка 40 кг, 1900 мм,

±0,07 мм).

Четырехосевые паллетайзеры делятся на серию PA (SF50-C2220 PA, SF130-C2700 PA, SF180-C3200 PA, SF210-K3200 PA и SF300-C3200 PA: 50–300 кг, радиус 2220–3245,5 мм) и сверхтяжелую серию ALPHTIC PA из 13 моделей от 500 до 6000 кг (от SF500-C3200 PA до SF6000-C3700 PA, вылет до 4600 мм).

Замена прецизионных RV-редукторов LIKEPRECISION и ремонт кинематики осей J1–J6

Силовой узел каждого шарнира роботов CHAIFU — циклоидный редуктор RV собственного производства LIKEPRECISION (上海力克精密). В феврале 2020 года выпущен 100000-й редуктор RV, что гарантирует унификацию посадочных размеров и наличие сменных редукторов.

При росте люфта, шуме, вибрации при торможении или стружке в масле выполняется замена RV-редуктора соответствующей оси (базовые J1–J3 или запястные J4–J6) вместе с уплотнениями и подшипниками.

Поставляем оригинальные RV-редукторы LIKEPRECISION, серводвигатели CHAIFU SERVO MOTOR с энкодерами и тормозами, сервоусилители, платы контроллеров, пульты обучения и кабельные жгуты.

Поставки роботов и запчастей CHAIFU Robot для предприятий РФ и СНГ

Команда SpareX организует прямые поставки промышленных роботов, редукторов LIKEPRECISION, серводвигателей, контроллеров и сменного ЗИП CHAIFU Robot (Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd., КНР) для машиностроительных, металлургических, автомобильных и упаковочных заводов.

Помогаем сверить спецификацию по шильдику, подобрать RV-редуктор или сервомотор под ось J1–J6 и укомплектовать складской резерв для непрерывных линий.

Поставка выполняется от одного редуктора, серводвигателя или пульта обучения до комплектных роботов и ячеек.

Комплектация, сроки и стоимость роботов, RV-редукторов LIKEPRECISION и ЗИП CHAIFU Robot рассчитываются по запросу; прайс-лист не публикуется. Мы независимый поставщик и не заявляем статус эксклюзивного дистрибьютора.