珞石（ROKAE）全系列智能工业与协作机器人

提供珞石（ROKAE）全系列工业机器人、柔性协作机器人与具身智能核心零部件工业解决方案，全面覆盖汽车零部件、3C 电子、精密焊接与码垛。

珞石（ROKAE）xMate CR 系列柔性协作机器人（CR3、CR7、CR12、CR20）

珞石 xMate CR 系列柔性协作机器人采用全关节力传感器一体化设计，摆脱传统通过电机电流估算外力矩的局限。每个关节独立搭载高灵敏度扭矩传感器，实现 0.5 N 级轻微碰撞感知与毫秒级保护响应。系列涵盖 CR3、CR7、CR12 与 CR20 四大机型，负载能力覆盖 3 至 20 kg，工作半径 650 至 1300 mm。支持 6 轴与 7 轴高灵活性构型，广泛服务于汽车零部件精密装配、3C 电子测试与协作码垛场景，无需安全围栏即可与人员安全并肩协作。

全关节力控感知架构：每个旋转轴集成微型扭矩传感器，具备 0.5 N 高灵敏外力感知与毫秒级防碰撞停机
负载与工作空间覆盖：额定负重 3 kg、7 kg、12 kg 与 20 kg，最大工作臂展从 650 mm 延伸至 1300 mm
人机协同安全认证：符合国际 ISO 10218-1 与 ISO 13849-1（PL e，Cat 4）标准，支持无实体围栏柔性部署
拖拽示教与力控顺应：零重力阻尼自适应拖动示教，支持精密插拔与恒力贴合等复杂力控工艺

珞石（ROKAE）XB 系列轻型高速工业机器人（XB4、XB7、XB7XL）

珞石 XB 系列六轴工业机器人专为 3C 电子、精密注塑、医疗器械与五金加工等高速搬运与精准装配场景打造。机型涵盖 XB4、XB7 及长臂型 XB7XL，额定负载 4 至 7 kg，作业半径覆盖 707 至 906 mm。凭借高响应伺服电机与轻量化本体拓扑优化，标准门字循环时间低至 0.32 秒，重复定位精度达 ±0.02 mm。全臂采用高等级工业密封，手腕部位防护等级达 IP67，无惧冷却液飞溅与粉尘污染，支持地面、倒置与倾斜等任意角度柔性安装。

超高速节拍表现：标准节拍用时仅 0.32 秒，大幅提升流水线高频拾放与测试上下料效率
微米级高重复定位：在 4 至 7 kg 负载下重复定位精度达 ±0.02 mm，作业臂展最大达 906 mm
IP67 高防护标准：机身与腕部具备严密防尘防水等级，适应数控机床油雾与切削液工况
任意姿态安装：紧凑底座尺寸，支持正装、倒装与壁装等多种空间拓扑布局

珞石（ROKAE）NB 系列中重负载工业机器人（NB12、NB25、NB80、NB220）

珞石 NB 系列中重负载六轴工业机器人针对汽车零部件制造、钣金焊接、锻造热冲压及重载码垛等苛刻工业工况研发。产品线包括 NB10、NB12、NB12h、NB25、NB25h、NB80、NB185 及 NB220，额定负载横跨 10 至 220 kg，最大臂展从 1440 mm 延伸至 2650 mm。机身采用高强度球墨铸铁结构件与重载 RV 减速机，抗冲击与抗扭刚度强。中空手腕设计允许焊接电缆、气管与控制线束完全内嵌走线，杜绝大幅度空间回转时的外部干涉与拉扯磨损。

宽幅中重负载谱系：负载覆盖 10 至 220 kg，作业半径达 2650 mm，胜任大范围工件搬运
高刚度铸件与 RV 传动：重载球铁机身配备进口精密 RV 减速机，确保高负载惯量下的高速轨迹稳定性
中空中置走线手腕：线缆与气管完全内置于手腕内部，杜绝与外部夹具工装干涉，延长耗材使用寿命
严苛工艺深度赋能：内嵌激光跟踪弧焊、压铸连铸取件、冲压联线及整托码垛专用工艺软件包

珞石（ROKAE）SCARA 四轴机器人与智能焊接工作站

珞石机器人提供高通量 SCARA 四轴装配机器人与智能焊接成套工作站解决方案。SCARA 机器人负载达 6 kg，实现水平 X-Y 高速平移与垂直 Z 轴升降旋转，重复定位精度达 ±0.01 mm，节拍周期仅 0.28 秒，广泛应用于锂电池电芯组装与 3C 插件。在金属加工领域，珞石智能焊接系统支持 MIG/MAG、TIG 及高精激光焊接工艺，配置高精度激光视觉焊缝跟踪传感器，具备多层多道自适应寻位、焊接电流与送丝速度实时闭环匹配等高端功能，确保焊缝成型美观一致。

高刚度高速 SCARA：平面四轴运动架构，重复精度达 ±0.01 mm，实现 0.28 秒高速高频分拣组装
整套弧焊与激光焊方案：内嵌碳钢、铝合金与不锈钢专家焊接工艺库，一键调用优化参数
激光焊缝实时在线跟踪：非接触式激光视觉传感，动态补偿板材下料公差与热变形偏差
焊机数字化全总线通讯：机器人控制器与主流数字焊机总线直联，实时精准协调焊接能量与行走速度

珞石（ROKAE）Titan 驱控一体控制系统与 xCore 控制柜

珞石 Titan 控制系统与 xCore 控制柜构成了机器人运动控制的核心大脑。控制系统搭载珞石自主全栈自研的硬实时操作系统内核，深度融合 OptiMotion 动力学最优轨迹规划与 TrueMotion 高速轨迹抑振算法。OptiMotion 算法根据机器人实时动力学模型与负载转动惯量自适应规划加减速，提升节拍效率 20% 至 30% 且保护减速机机械寿命；TrueMotion 算法在线消除高速运动下的末端弹性抖动，保障复杂曲线轨迹高精贴合。系统支持 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等主流工业总线，支持高达 32 轴多机协同控制。

OptiMotion 最优动力学算法：基于全机动力学约束自适应极限加速，作业节拍大幅缩短 20% 至 30%
TrueMotion 主动轨迹抑振：实时反相位消除机械臂柔性晃动，确保高速曲面加工轨迹精度与光洁度
开放式工业总线架构：深度支持 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 与数字量/模拟量 I/O 模块扩展
32 轴多自由度联动控制：单机支持机械臂、外部附加地轨及伺服变位机高达 32 轴全同步协调运转

珞石（ROKAE）HSA 玄玑一体化力控关节与太白 AR 人形力控臂

珞石核心零部件体系推出 HSA 玄玑系列一体化力控关节模组与太白 AR 系列人形力控机械臂，面向具身智能、轮式/双足人形机器人及移动复合机器人（CMR）开发。HSA 关节将 DC 48 V 无框力矩电机、高精度谐波减速机、关节扭矩传感器、双绝对值编码器及微型矢量伺服驱动器高度集成于紧凑壳体中，电流环控制频率达 10 kHz。贯穿式中空结构彻底消除外置线缆缠绕隐患。基于 HSA 关节打造的太白 AR 力控机械臂具备仿生自由度与力控顺应能力，赋能商业服务、精密实验与具身智能机器人前沿研发。

高度集约化 HSA 模组构型：无框电机、谐波减速机、力矩传感器、双编码器与 DC 48 V 伺服驱动一体成型
原生底层力矩传感闭环：高分辨率内置扭矩传感器实现阻抗控制、零重力悬浮浮动与精细力感知装配
贯穿式中空走线通孔：中央通孔支持动力线缆与通讯总线穿线，满足多自由度全向旋转需求
具身智能与人形机器人适配：太白 AR 力控臂、逐星 Helios 轮式双臂机器人及移动复合机器人的核心运动关节

珞石（ROKAE）xPad 示教器与 RokaeStudio 机器人仿真软件

为满足现场快速调试、示教编程与数字化仿真需求，珞石机器人开发了便携式工业 xPad 示教器与 RokaeStudio 机器人离线编程仿真平台。xPad 示教器搭载 8 英寸工业全贴合彩色触摸屏，外壳具备 IP54 防尘防水与抗跌落防震特性，配备硬件急停按钮与三段式使能开关（Deadman Switch），确保调试安全。可视化图形编程界面支持图形化拖拽示教与免代码快速部署。RokaeStudio 仿真软件支持三维数字孪生工作站搭建、碰撞干涉检查、运动学极限校验及精准节拍测算，缩短产线停机调试周期。

工业级 xPad 触控示教终端：8 英寸高亮触控屏，耐油耐摔 IP54 外壳，戴手套亦可自如操作
完备硬件安全防护机制：机身集成发光急停蘑菇头按钮与三段式安全使能开关，严格符合安全规范
图形化免代码示教编程：向导式轨迹规划、工具坐标系（TCP）自动标定与逻辑条件块拖拽生成
RokaeStudio 三维离线仿真：三维数字化产线建模、碰撞检测验证与精准节拍仿真，实现虚拟调试

珞石（ROKAE）机器人原厂备件、减速机与维护配件

为保障自动化产线连续平稳运行与加工精度，SpareX 提供珞石（ROKAE）工业与协作机器人全系列原厂备品备件、高精减速机与维护保养耗材。备件涵盖高响应交流同步伺服电机、日本 Harmonic Drive 高精谐波减速机、重载精密 RV 减速机、电磁断电保持制动器、关节扭矩传感器、驱控一体逆变伺服主板、安全 I/O 模块及原厂高柔耐扭抗磨 PUR 机器人本体线缆。所有备件均为原装正品，随附出厂质检合格报告与标定参数，完全匹配 xMate CR、XB 与 NB 系列机械臂，保障设备的可靠性与机械寿命。

高精传动核心减速机：原厂高精度无背隙谐波减速器与大承载高刚度 RV 减速机组件
动力驱动与制动机构：定制高速同步伺服电机、失电电磁制动器与驱动逆变功率模块
传感器与闭环反馈元器件：多圈绝对值编码器、关节扭矩应变传感器与总线信号接口板
高柔拖链机器人本体线束：原厂耐油耐磨 PUR 高抗扭专用机器人线缆与防振防水航插接头

全关节力控感知架构：xMate CR 柔性协作机器人运动学设计

珞石 xMate CR 协作机器人每个关节均内嵌扭矩传感器，实现 1 ms 力矩轮询与 0.5 N 碰撞感知；7 自由度构型支持位姿固定下的自如避障装配。

OptiMotion 动力学最优轨迹规划与 TrueMotion 高速轨迹抑振算法

Titan 控制系统融合 OptiMotion 动力学最优规划与 TrueMotion 高速轨迹抑振算法，在线提升节拍效率 20% 至 30% 并消除急停抖动。

XB 轻型高速与 NB 中重负载工业机器人工业场景深度赋能

轻型高速 XB 系列具备 0.32 秒标准节拍与 IP67 全防护；中重负载 NB 系列负载达 220 kg，配合中空手腕走线胜任焊接与重载码垛。

HSA 玄玑一体化力控关节模组与太白 AR 仿生力控机械臂架构

HSA 关节模组内部同轴集成无框电机、谐波减速机、扭矩传感器与驱动器；太白 AR 力控臂以其为动力，赋能精密实验与具身智能研发。

Equipguo 平台珞石（ROKAE）机器人成套装备全球出海交付

Equipguo 面向全球提供珞石工业与协作机器人出海直供，随附校准文件，支持多币种结算与全程物流，助力客户产线升级。

珞石机器人各型机械臂、控制系统及核心备件价格依客户工况需求与成套选型单独核算，本站不公开发布零售价目表。我们提供独立的工业机器人成套装备出海供应链服务。