Адаптивные роботы с силомоментным управлением и захваты Flexiv (非夕科技): серии Rizon 4, Rizon 4s, Rizon 10, Enlight L, Moonlight, Grav и MICO

Поставляем комплектные 7-осевые и параллельные адаптивные роботы с силомоментным управлением, захваты Grav / Grav Enhanced, контроллеры Hesper / Orion и оригинальные запчасти марки Flexiv (Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. / 非夕科技): серии Rizon 4, Rizon 4s, Rizon 10, Enlight L, Moonlight, MICO и AICO-2.

Семиосевые адаптивные роботы Flexiv серии Rizon 4 и Rizon 4s (Rizon 4 + F/T Sensor, нагрузка 4 кг)

Семиосевые адаптивные манипуляторы Flexiv младшей серии Rizon 4 и Rizon 4s спроектированы по биомиметическому принципу человеческой руки и объединяют прямое силомоментное управление в каждом из 7 шарниров с алгоритмами искусственного интеллекта.

В отличие от классических позиционных коботов, роботы Rizon 4 компенсируют погрешности базирования заготовок и внешние возмущения в реальном времени.

Базовая модель Rizon 4 обладает точностью силового контроля 0,1 Н при радиусе 876 мм, а прецизионная модификация Rizon 4s (Rizon 4 + F/T Sensor) со встроенным 6-компонентным датчиком на фланце обеспечивает чувствительность 0,03 Н для вставки гибких шлейфов FPC, сборки серверов и тонкой полировки.

Модель Rizon 4: 7 степеней свободы (7 DoF), грузоподъемность 4 кг, собственная масса 20 кг, радиус действия 876 мм, точность контроля силы 0,1 Н, усилие TCP до 200 Н
Прецизионная модель Rizon 4s (Rizon 4 + F/T Sensor): 7 осей, нагрузка 4 кг, масса 21 кг, радиус 919 мм, сверхвысокая чувствительность по силе 0,03 Н, усилие TCP до 150 Н
Повторяемость позиционирования ±0,05 мм (ISO 9283), типовая линейная скорость инструмента TCP 1,0 м/с, уровень шума менее 70 дБ, монтаж под любым углом
Пылевлагозащищенный корпус IP65, рабочий диапазон температур 0…+45 °C (влажность 20–80%), стандартный фланец ISO 9409-1-50-4-M6, сертификация безопасности CE и ETL

Семиосевые силовые адаптивные роботы повышенной нагрузки Flexiv серии Rizon 10 и Rizon 10 + F/T Sensor (10 кг)

Серия Rizon 10 (удостоенная высшей награды Red Dot Best of the Best 2022) разработана для силовых контактных операций, требующих увеличенной полезной нагрузки до 10 кг, вылета руки до 984 мм и контактного усилия на инструменте до 350 Н.

Роботы Rizon 10 и Rizon 10 + F/T Sensor широко применяются в автомобильной промышленности (автоматическая регулировка углов сход-развала шасси с точностью цикла 70–75 секунд и надежностью свыше 99,5%, зачистка сварных швов, нанесение стекольного праймера, глажка обивки сидений электромобилей) и

тяжелой силовой шлифовке литых заготовок.

Модель Rizon 10: 7 степеней свободы, номинальная нагрузка 10 кг, масса манипулятора 38 кг, радиус действия 941 мм, точность измерения силы 0,2 Н, усилие TCP до 350 Н
Модель Rizon 10 + F/T Sensor: 7 осей, грузоподъемность 10 кг, собственная масса 39 кг, увеличенный радиус 984 мм, точность силы 0,2 Н, максимальное усилие TCP 350 Н
Повторяемость позиционирования ±0,05 мм (ISO 9283), линейная скорость TCP 1,0 м/с, гибридное сило-позиционное управление для компенсации геометрии кузова и оснастки
Защита корпуса IP65 для работы в запыленных шлифовальных и сборочных ячейках, фланец ISO 9409-1-50-4-M6, произвольная ориентация установки (пол, потолок, стена, портал)

Полночувствительный 7-осевой адаптивный робот нового поколения Flexiv Enlight L (нагрузка 5 кг, масса 15 кг)

Представленный в марте 2026 года адаптивный робот нового поколения Flexiv Enlight L отличается оптимизированным соотношением полезной нагрузки к собственному весу (5 кг при массе руки всего 15 кг), полнотельным тактильным восприятием (многомерные датчики силы во всех 7 шарнирах) и расширенным

диапазоном вращения на 720° сразу по четырем осям. Встроенная двухуровневая система аппаратно-программной безопасности AEGIS соответствует стандартам IEC 61508 SIL 2 и ISO 10218-1:2025, обеспечивая безбарьерную совместную работу с человеком и управляемое усилие до 400 Н.

Оптимизированная кинематика Enlight L: 7 степеней свободы, грузоподъемность 5 кг при массе манипулятора 15 кг, радиус действия 752 мм, вращение 4 суставов на 720°
Полнотельная сеть силового восприятием: точность контроля силы 0,1 Н, максимальный диапазон регулируемой силы до 400 Н, повторяемость ±0,05 мм (ISO 9283)
Встроенная система безопасности AEGIS с распределенной архитектурой, десятками настраиваемых функций безопасности и соответствием IEC 61508 SIL 2 / ISO 10218-1:2025
Линейная скорость TCP 1,0 м/с, уровень шума < 70 дБА, защита корпуса IP65, рабочая температура 0…+45 °C, фланец ISO 9409-1-50-4-M6, работа с мультироботным хабом Orion

Первый в мире параллельный адаптивный робот с силомоментным управлением Flexiv серии Moonlight (3 DoF, Ø1200 мм)

Параллельный робот Flexiv Moonlight объединяет замкнутую кинематическую схему (3 степени свободы) с фирменной технологией силомоментного контроля и подавления вибраций.

Благодаря высокой жесткости параллельных тяг и полому инструментальному фланцу ISO 9409-1-50-4-M6 робот Moonlight развивает линейную скорость TCP до 1,5 м/с при ускорении 15 м/с², сохраняя повторяемость ±0,05 мм.

Манипулятор предназначен для поточной обработки на конвейерах, силовой зачистки заусенцев, полировки, затяжки болтовых соединений, адаптивной загрузки станков и бережной пересадки рассады.

Кинематика параллельного типа: 3 степени свободы (3 DoF), собственная масса 38 кг, компактное основание диаметром Ø206 мм, монтаж горизонтально или вертикально под любым углом
Рабочая зона цилиндрического профиля: максимальный рабочий диаметр 1200 мм, максимальная рабочая высота 400 мм, повторяемость позиционирования ±0,05 мм (ISO 9283)
Динамические параметры: типовая линейная скорость TCP 1,5 м/с, линейное ускорение 15 м/с², активное гашение вибраций при фрезеровке, шлифовке и зачистке облоя
Полый монтажный фланец ISO 9409-1-50-4-M6 для прокладки кабелей камер и захватов, защита IP65 (0…+45 °C), сертификация CE и ETL, совместимость с контроллером Hesper

Силомоментные адаптивные захваты Flexiv серии Grav (IP67) и гекконовые захваты Grav Enhanced (до 5 кг)

Двухпальцевые сервозахваты Flexiv серии Grav подключаются по принципу Plug-and-Play напрямую к фланцу адаптивных роботов без внешнего контроллера и обеспечивают контроль усилия сжатия с точностью 1 Н (минимальный порог чувствительности — от 0,5 Н) при скорости перемещения губок до 200 мм/с.

Модификация Grav Enhanced оснащена контактными лентами со сверхфрикционным материалом сухой био-адгезии по принципу лапки геккона (gecko-inspired super friction), позволяющим мгновенно переключаться между жестким щипковым захватом (P-mode) и поверхностным обхватом (V-mode) для подъема сферических,

гладких и хрупких предметов весом до 5 кг без следов и деформации.

Базовый захват Grav: 2-пальцевый силовой зажим, ход 0–100 мм, габариты 102×192×84 мм, масса 0,9 кг, диапазон усилия 1–100 Н, защита IP67 (погружение в воду), температура -20…+45 °C
Гекконовый захват Grav Enhanced: двойной режим (P-mode 0–100 мм / V-mode 120°–160°), габариты 102×225×84 мм, масса 1,3 кг, усилие 1–45 Н, удержание сложных объектов массой до 5 кг, IP65 (+20…+45 °C)
Точность контроля силы 1 Н (чувствительность от 0,5 Н), повторяемость положения пальцев 0,1 мм, скорость 1–200 мм/с, ресурс в десятки миллионов циклов, соответствие ISO/TS 15066
Встроенная связь через руку робота, механический фланец ISO 9409-1-50-4-M6, опциональная станция автоматической самоочистки адгезионных лент от пыли для линий 24/7

Промышленные контроллеры Flexiv Hesper, мультироботные хабы Orion (RCM / PSM) и ИИ-система NOEMA

Управление движением и силомоментным контуром адаптивных роботов Flexiv осуществляется специализированными вычислительными блоками в реальном времени с частотой 1 кГц.

Для одиночных манипуляторов Rizon и Moonlight применяется компактный контроллер Hesper мощностью 500 Вт с поддержкой шин Profinet и Modbus TCP/IP.

Для роботов нового поколения Enlight и двуруких комплексов разработана модульная архитектура Orion с сертификацией безопасности IEC 61508 SIL 2, способная синхронно управлять несколькими роботами через компактные модули RCM и блоки питания PSM, а задачи машинного зрения и глубокого обучения решает

периферийный ИИ-контроллер NOEMA Edge Controller.

Контроллер Hesper (для Rizon и Moonlight): масса 12 кг, габариты 423×230×230 мм, мощность 500 Вт, защита IP20, 16 цифровых входов и 16 выходов, протоколы Profinet и Modbus TCP/IP
Мультироботный хаб управления Orion: масса 10,5 кг, габариты 345×330×132 мм, питание 100–240 В AC (50–60 Гц), среднее потребление 250 Вт (1 рука) / 450 Вт (2 руки), 16 DI/DO и 2 AI/AO
Модуль управления роботом RCM (масса 3,5 кг, 215×200×115 мм, питание 48 В DC, 16 DI/DO, 2 AI/AO) и силовой модуль PSM (3,5 кг, 317×128×158 мм, 100–240 В AC → 48 В DC, 0–40 А)
Встроенное питание периферии 24 В / 2 А (шкаф управления) и 24 В / 1,5 А (инструмент на фланце), соответствие всех функций безопасности IEC 61508 SIL 2, интеграция с ИИ-мозгом NOEMA

Двурукие и мобильные роботизированные платформы Flexiv MICO (Core / Ultra), AICO-2, SuuHuu и периферия

На базе 7-осевых адаптивных манипуляторов Rizon и Enlight компания Flexiv выпускает комплектные двурукие и мобильные роботизированные станции для сложной двухручной сборки, внутрицеховой логистики и сервисной автоматизации.

Компактная промышленная платформа MICO Core на базе двух рук Enlight выполняет высокоточную сборку (включая установку графических процессоров GPU в плотные серверные стойки), мобильная версия MICO Ultra объединяет двурукий торс с платформой AMR и компьютерным зрением, а индустриальный двухручный

мобильный робот AICO-2 автоматизирует многопостовое обслуживание станков и линий.

Двурукая платформа MICO (выпуск 2026 г.): промышленная конфигурация MICO Core на базе рук Enlight и мобильная версия MICO Ultra со встроенным AMR и головным модулем зрения
Промышленный двурукий мобильный робот AICO-2 на автономной колесной базе AMR и специализированный роботизированный комплекс массажной терапии SuuHuu
Станции двустороннего телеуправления (Teleoperation Development Kit) на базе двух рук Rizon 4 с мгновенной силовой обратной связью и сглаживанием тремора для медицины и опасных сред
Оригинальная периферийная оснастка: пульт обучения Teach Pendant, назапястный блок управления Motion Bar (смена режимов, старт, E-Stop), модули камер, внешние оси и мобильные верстаки

Операционная система Flexiv Elements Series 3, пакет разработчика Flexiv RDK (1 кГц) и оригинальный ЗИП

Программная платформа Flexiv разделена на два уровня: графическую операционную систему Flexiv Elements Series 3 для быстрой наладки без написания кода и пакет разработчика Flexiv RDK (Robotic Development Kit) для низкоуровневого управления.

В среде Elements программы собираются методом drag-and-drop из готовых силомоментных примитивов (Contact, MoveL, MoveC, Polish) с 3D-редактором траекторий и ручным обучением Freedrive.

Пакет RDK предоставляет C++ и Python API реального времени (RT) с частотой обмена данными и записи телеметрии силы 1 кГц, драйверы ROS 1 / ROS 2 и официальную интеграцию с NVIDIA Isaac Lab / Isaac ROS.

Flexiv Elements Series 3: визуальное программирование из примитивов (Contact, MoveL, MoveC, Polish), 3D-редактор траекторий, аналитика записанных данных, подключение к роботам по Wi-Fi
Пакет разработчика Flexiv RDK: низкоуровневый RT API (1 кГц) и высокоуровневый NRT API на C++ и Python под Linux, Windows и macOS, пакеты ROS 1/2 и эталонные процессы NVIDIA Isaac
Оригинальные сменные узлы и ЗИП: 6-осевые силомоментные датчики фланца (F/T Sensor 0,03–0,2 Н), шарнирные сервоприводы с датчиками момента для осей J1–J7, платы контроллеров Hesper и Orion
Расходные комплектующие: сменные адгезионные ленты и губки захватов Grav / Grav Enhanced, защитные кабельные пакеты Pipeline Package, пульты Teach Pendant, кольца Motion Bar и уплотнения IP65/IP67

Идентификация адаптивных роботов и узлов Flexiv (非夕科技) по заводской маркировке

Компания Flexiv (非夕科技 / Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd.) основана в июне 2016 года в Санта-Кларе (Калифорния) исследователями из лаборатории Robotics and AI Lab Стэнфордского университета.

Производственная и инженерная сеть компании включает 7 центров в Кремниевой долине (Сан-Хосе), Шанхае (район Миньхан, Zixing Rd 588), Пекине, Шэньчжэне, Сингапуре и Мюнхене, а также две собственные фабрики серийного выпуска роботов в провинции Гуандун — в Фошане (Shishan Town) и Чжуншане (Fuji Cloud

Valley).

В заводском обозначении манипуляторов Flexiv указываются серия, номинальная грузоподъемность и исполнение силомоментного датчика: Rizon 4 (7 осей, 4 кг, радиус 876 мм, точность силы 0,1 Н), Rizon 4s / Rizon 4 + F/T Sensor (4 кг, 919 мм, точность силы 0,03 Н), Rizon 10 и Rizon 10 + F/T Sensor (10 кг,

941–984 мм, точность 0,2 Н, усилие до 350 Н), Enlight L (7 осей, 5 кг, масса 15 кг, радиус 752 мм, вращение 4 осей на 720°) и параллельный робот Moonlight (3 оси, Ø1200×400 мм).

Для точного подбора сменного шарнирного привода, фланцевого датчика силы, захвата или платы управления достаточно прислать фото шильдика манипулятора и контроллера (Hesper или Orion) с указанием модели, серийного номера и номера оси (J1–J7).

Подбор 7-осевых и параллельных адаптивных роботов: Rizon 4/4s, Rizon 10, Enlight L и Moonlight

Для прецизионной сборки электроники 3C, вставки гибких шлейфов FPC, монтажа оперативной памяти и серверных компонентов применяются 7-осевые роботы Rizon 4 (4 кг, 876 мм) и Rizon 4s (919 мм) с чувствительностью силового контура до 0,03 Н и записью телеметрии на частоте 1 кГц.

Гибридное сило-позиционное управление компенсирует перекосы и деформацию деталей, исключая брак при контактной посадке.

Для тяжелых силовых операций в автомобилестроении (автоматическая регулировка сход-развала на конвейере с тактом 70–75 с, зачистка сварных швов, нанесение праймера на стекла, формовка и глажка обивки сидений) предназначена серия Rizon 10 (10 кг, радиус до 984 мм, усилие TCP до 350 Н, защита IP65).

Задачи с повышенными требованиями к компактности и коллаборативной безопасности закрывает робот Enlight L (5 кг при массе 15 кг, усилие до 400 Н, безопасность AEGIS IEC 61508 SIL 2) и двурукие платформы MICO Core / MICO Ultra и AICO-2.

В поточных конвейерных линиях скоростной шлифовки, зачистки облоя, затяжки болтов и фасовки продуктов (например, формовка рыбного филе с производительностью 16 000 шт./сутки) используется параллельный силовой робот Moonlight (3 степени свободы, рабочая зона Ø1200×400 мм, скорость 1,5 м/с, ускорение

15 м/с², повторяемость ±0,05 мм).

Силомоментные захваты Grav / Grav Enhanced, контроллеры Hesper и модульные хабы Orion

Штатная оснастка адаптивных роботов Flexiv строится вокруг двухпальцевых силомоментных захватов серии Grav с ходом губок 0–100 мм, точностью удержания 1 Н (порог чувствительности 0,5 Н) и скоростью до 200 мм/с.

Стандартный захват Grav (масса 0,9 кг, усилие 1–100 Н) выполнен в герметичном корпусе IP67 (-20…+45 °C), а версия Grav Enhanced (1,3 кг, IP65) оснащена лентами сухой гекконовой био-адгезии с переключением режимов P-mode и V-mode (120°–160°) для захвата сферических и гладких деталей массой до 5 кг.

Одиночные роботы Rizon и Moonlight комплектуются промышленным контроллером Hesper (масса 12 кг, 423×230×230 мм, мощность 500 Вт, IP20, 16 DI / 16 DO, интерфейсы Profinet и Modbus TCP/IP).

Для роботов Enlight L и многоруких ячеек применяется модульный хаб управления Orion (10,5 кг, 345×330×132 мм, 250 Вт на 1 руку / 450 Вт на 2 руки, безопасность IEC 61508 SIL 2) совместно с компактными модулями робота RCM (3,5 кг, 48 В DC, 16 DI/DO, 2 AI/AO) и силовыми блоками PSM (3,5 кг, выход 48 В

/ 0–40 А), а задачи ИИ-зрения выполняет вычислитель NOEMA Edge Controller.

Техническое обслуживание шарниров J1–J7, замена датчиков F/T и расходников Grav

В отличие от традиционных промышленных роботов, каждый из семи шарниров манипуляторов Flexiv Rizon и Enlight представляет собой интегрированный силовой привод со встроенным прецизионным датчиком крутящего момента, гармоническим редуктором, бесколлекторным серводвигателем и абсолютным энкодером.

При ударных перегрузках или выработке ресурса выполняется модульная замена шарнирного привода соответствующей оси (J1–J7) или фланцевого 6-осевого силомоментного датчика F/T Sensor с последующей программной калибровкой.

Для захватов Grav и Grav Enhanced поставляются сменные пальцы, комплекты сверхфрикционных гекконовых лент сухой адгезии и автоматические станции самоочистки контактных поверхностей от цеховой пыли.

Также доступны для заказа оригинальные пульты обучения Teach Pendant с предустановленной системой Flexiv Elements Series 3, назапястные панели управления Motion Bar, цифровые камеры, внешние защитные кабельные пакеты Pipeline Package и ремкомплекты уплотнений IP65/IP67.

Поставки адаптивных роботов и запчастей Flexiv для предприятий РФ и СНГ

Команда SpareX организует прямые поставки адаптивных промышленных роботов, силомоментных захватов Grav, контроллеров Hesper и Orion, вычислителей NOEMA и оригинального ЗИП Flexiv (Shanghai Flexiv Robotics, КНР) для автомобильных, приборостроительных, электронных, машиностроительных и пищевых

предприятий России и СНГ.

Инженеры помогают подобрать конфигурацию робота Rizon 4/4s/10, Enlight L или Moonlight под требуемый такт и точность контроля силы, сверить парт-номера сменных шарниров J1–J7 по шильдику и укомплектовать ячейку захватами и кабельной оснасткой.

Поставка осуществляется от одного датчика, захвата Grav или пульта обучения до комплектных роботизированных комплексов с безналичной оплатой по счету с НДС для юридических лиц, документооборотом через ЭДО и доставкой транспортными компаниями до склада или производственной площадки заказчика.

Комплектация, сроки изготовления и стоимость адаптивных роботов Rizon, Enlight, Moonlight, захватов Grav, контроллеров Hesper/Orion и ЗИП Flexiv (Shanghai Flexiv Robotics) рассчитываются индивидуально по техническому заданию; открытый прайс-лист на сайте не публикуется.

Мы выступаем независимым международным поставщиком и не заявляем статус эксклюзивного дистрибьютора производителя.