Системы управления промышленными роботами и контроллеры движения Lavichip

Поставляем полный спектр промышленной электроники и систем управления роботами Lavichip (深圳市朗宇芯科技) для автоматизации литья пластмасс, станков ЧПУ и сборочных линий.

Моноблочные и специализированные системы управления манипуляторами ТПА «привод-контроллер»

Моноблочные системы управления манипуляторами термопластавтоматов (ТПА) класса «привод-контроллер в едином корпусе» разработки Shenzhen Lavichip Technology Co., Ltd.

(深圳市朗宇芯科技有限公司) объединяют многоосевое управление сервоприводами, дискретную автоматику и специализированную технологическую логику литья пластмасс под давлением в одном компактном шкафу.

Архитектура прямого совмещения вычислительного ядра ЧПУ и силовой части сервоусилителей исключает разветвленные жгуты межблочной проводки, снижает электромагнитные наводки и сокращает время шефмонтажа на термопластавтоматах европейского, японского и китайского производства.

Система поддерживает синхронную работу с автоматическими узлами выталкивания отливок, пневматическими захватами, сервоприводами перемещения и поворота кисти, обеспечивая быстрый съем деталей и укладку в конвейерную тару без риска механического столкновения с подвижными плитами термопластавтомата.

Конструктивное исполнение и интеграция: моноблочная архитектура «привод-контроллер» с единым цифровым процессором управления движением, питанием от сети 380 В и поддержкой до 5 синхронных сервоосей
Специализированные алгоритмы литья: встроенные технологические циклы быстрого съема отливок, нанесения антиадгезионной смазки на пресс-форму, установки закладных элементов и групповой укладки готовых изделий
Интерфейсы безопасности и EUROMAP: поддержка промышленных стандартов сопряжения термопластавтоматов EUROMAP 12 и EUROMAP 67, аппаратный контроль цепей безопасности и функция Safe Torque Off (STO)
Диагностика и параметризация: настройка параметров привода и траекторий манипулятора с единого переносного терминала без необходимости использования внешнего программного обеспечения на ПК

Многоосевые шинные системы управления манипуляторами ТПА серий CANopen, EtherCAT и RTEX

Шинные распределенные системы управления манипуляторами для индустрии пластмасс компании Lavichip построены на базе современных промышленных интерфейсов реального времени CANopen, EtherCAT и RTEX.

Применение цифровой шины передачи данных позволяет организовывать гибкие конфигурации с числом управляемых сервоосей до 12, подключать внешние модули расширения дискретных и аналоговых сигналов и использовать сервоприводы различных мировых брендов.

Запатентованные алгоритмы плавного управления угловыми траекториями и подавления остаточных вибраций механической фермы обеспечивают высокую скорость перемещения каретки при точности позиционирования до 0,01 мм.

Цифровой обмен данными в реальном времени исключает накопление погрешности и обеспечивает постоянный контроль токовых нагрузок каждого сервопривода.

Сетевые протоколы и масштабируемость: исполнение с шиной EtherCAT (скорость до 100 Мбит/с), CANopen (до 1 Мбит/с, 12 сервоосей) и RTEX с подключением до 16 распределенных модулей ввода-вывода
Патентные алгоритмы траектории: специализированный алгоритм оптимизации угловых траекторий с динамическим сглаживанием S-кривой, гарантирующий точность позиционирования до 0,01 мм
Совместимость с сервоприводами: полная стандартизация протоколов профилей CiA 402 и CoE, гарантирующая совместимость со стандартными сервоусилителями сторонних производителей
Высокая помехозащищенность: полная гальваническая оптоэлектронная развязка всех входных и выходных сигналов управления, стойкость к сильным электромагнитным импульсам мощных ТПА

Системы управления ферменными и портальными манипуляторами загрузки станков ЧПУ серий DT550, TP264 и C30

Специализированные комплексы автоматизации токарных и фрезерных станков с ЧПУ серий DT550, TP264 и C30 компании Lavichip предназначены для управления портальными и ферменными роботами загрузки штучных заготовок и выгрузки готовых деталей.

Моноблочная система DT550 объединяет управление пятью сервоосями и встроенные релейные каналы коммутации гидравлических патронов, люнетов и защитных ограждений станка.

Контроллер C30 с интерфейсом CANopen разработан специально для нестандартных двухзахватных и многоруких роботизированных ферм, обслуживающих одновременно две или три металлорежущие единицы оборудования.

Надежные алгоритмы предотвращения коллизий и интеграция сигналов готовности станка гарантируют непрерывный автоматический цикл механообработки в режиме 24/7.

Конфигурация осей и каналов: моноблок DT550 поддерживает управление до 5 сервоосей, оснащен 36 дискретными входами и 21 выходом с прямой поддержкой релейных выходов для клапанов станков
Многостаночное обслуживание: контроллер C30 обеспечивает одновременное управление двухрукими манипуляторами и координацию рабочих циклов нескольких обрабатывающих центров ЧПУ
Вычислительное ядро DSP+FPGA: контроллер TP264 реализует полностью замкнутый контур позиционирования с импульсным управлением и оптоэлектронной изоляцией каналов
Графическая среда оператора: встроенная среда Linux с графической оболочкой на базе Qt, набором готовых технологических циклов точения, функцией быстрых переналадок и калькулятором геометрии

Программируемые контроллеры движения серий LAC100 и LAC200 на базе шины EtherCAT (МЭК 61131-3)

Линейка программируемых контроллеров движения Lavichip серий LAC100 и LAC200 разработана для построения распределенных систем управления технологическим оборудованием, сборочными линиями, станками резки и упаковочными агрегатами.

Контроллеры полностью соответствуют международному стандарту языков программирования МЭК (IEC 61131-3), включая релейные диаграммы (LD), структурированный текст (ST) и последовательные функциональные схемы (SFC).

Модель LAC200 использует ведущую шину EtherCAT для ультрабыстрой синхронизации приводов с циклом до 1 мс, а также поддерживает протоколы Profinet, Modbus-TCP, Modbus-RTU и CANopen для подключения полевых станций периферии, панелей оператора и верхнего уровня АСУ ТП.

Стандарт программирования IEC 61131-3: полноценная поддержка пяти стандартных языков МЭК, библиотек PLCopen Motion Control и пользовательских функциональных блоков
Сетевые интерфейсы и интеграция: встроенные порты EtherCAT Master, Profinet Device, Ethernet TCP/IP, Modbus-TCP/RTU и CANopen для сквозной интеграции в цеховые сети
Производительность вычислений: мощный процессор архитектуры ARM Cortex с аппаратно ускоренной обработкой вещественной арифметики и энергонезависимой памятью данных
Отраслевые применения: туннельная вентиляция, химическая водоочистка, фармацевтическое фасовочное оборудование, металлообрабатывающие и упаковочные автоматы

Многоосевые синхронные контроллеры движения серий LMC300E, LMC300H и LMC500 (до 16 осей)

Многоосевые контроллеры движения серий LMC300E, LMC300H и LMC500 компании Lavichip представляют собой высокопроизводительные аппаратные платформы для кинематического управления шарнирными 4- и 6-осевыми манипуляторами, роботами SCARA, а также сложным технологическим оборудованием для производства

литий-ионных аккумуляторов. Контроллер LMC300E управляет до 16 сервоосями по шине EtherCAT с аппаратной поддержкой профилей электронного кулачка (E-Cam), функции синхронной резки на лету (Flying Shear), а также трехмерной линейной и круговой интерполяции с непрерывным вектором скорости.

Модель LMC300H объединяет контроллер движения и цветной сенсорный дисплей в единый эргономичный корпус.

Синхронизация и емкость осей: управление от 1 до 16 осей с циклом синхронизации EtherCAT 1 мс, подавлением резонансных колебаний и расчетом прямой/обратной кинематики роботов
Продвинутые кинематические функции: аппаратная реализация электронных кулачков E-Cam, летающей пилы/ножниц, непрерывного сопряжения пространственных сплайнов и контроля ускорений
Исполнение «экран-контроллер» LMC300H: моноблочное исполнение с цветным сенсорным экраном, готовыми шаблонами паллетирования и перекладки деталей без внешнего шкафа
Протоколы верхнего уровня: аппаратная поддержка TCP/IP сокетов, специализированных протоколов взаимодействия с системами технического зрения и шлюзов Modbus TCP

Промышленные пульты обучения роботов и переносные терминалы HMI серий HT0806, HN50, HN00 и HT0705

Семейство промышленных пультов обучения и ручных терминалов оператора Lavichip включает эргономичные проводные пульты серий HT0806, HN50, HN00-09Q6, HT0803 и конфигурируемые терминалы HT0705.

Устройства оснащены высококонтрастными цветными сенсорными экранами с разрешением до 1024×768 точек, аппаратными кнопками аварийного останова категории 0/4 по EN ISO 13850 и трехпозиционными кнопками разрешения движения (Deadman switch).

Пульт HN00-09Q6 разработан специально для коллаборативных роботов (коботов) и отображает интерактивную 3D-модель кинематики в реальном времени. Корпуса пультов изготовлены из ударопрочного полимера, защищены по классу IP65 и сертифицированы на устойчивость к электромагнитным помехам 3-го уровня.

Эргономика и надежность: ударопрочный корпус с защитными резиновыми бамперами, стойкость к падениям с высоты 1,2 м, герметичность по стандарту IP65 и масса до 950 грамм
Элементы безопасности персонала: двухканальная грибовидная кнопка аварийной остановки (E-Stop) со световой индикацией и трехпозиционные переключатели бдительности оператора
Графическая оболочка и 3D-визуализация: среда Linux с поддержкой Qt GUI, возможность пользовательской адаптации экранов, 3D-моделирование пространственных траекторий
Специализированные линейки: HN50 для роботизированной сварки с быстрыми клавишами режимов шва, HT0705 с конфигурируемым HMI, HT0803 с прямым видеовходом VGA

Универсальные сервоприводы и серводвигатели переменного тока серии i3 (от 0,1 до 7,5 кВт)

Универсальная линейка сервоприводов переменного тока серии i3 разработки Lavichip охватывает наиболее востребованный в промышленной автоматизации диапазон мощностей от 0,1 до 7,5 кВт.

Сервоусилители выпускаются в импульсном исполнении (Pulse/Direction) и в модификации с шиной реального времени EtherCAT (CoE).

В комплекте с высокомоментными синхронными серводвигателями с высокоразрешающими абсолютными оптическими или магнитными энкодерами система обеспечивает динамичный разгон механизмов за миллисекунды, стабильное удержание нулевой скорости и подавление механического резонанса станины станков с помощью

встроенных режекторных фильтров.

Диапазон мощностей и типоразмеры: выходная мощность от 100 Вт до 7,5 кВт с питанием от однофазной сети 220 В и трехфазной сети 380 В для фланцев двигателей 40–180 мм
Интерфейсы управления: модификации с импульсным входом дифференциального сигнала частотой до 4 МГц и шинные приводы EtherCAT со стандартизованным профилем CiA 402
Высокая точность позиционирования: поддержка 17- и 23-битных оптических энкодеров с числом импульсов до 8 388 608 на один оборот вала двигателя
Встроенные алгоритмы подавления резонанса: автоматическая настройка адаптивных режекторных фильтров (Notch Filter) для устранения вибраций механических передач и ШВП

Контроллеры колонных паллетайзеров, распределенные модули ввода-вывода и системы машинного зрения

Комплексные аппаратные решения Lavichip для складской и упаковочной автоматизации включают контроллеры колонных роботов-укладчиков, распределенные сетевые модули дискретного и аналогового ввода-вывода, а также интеграционные комплексы технического зрения.

Контроллер колонного паллетайзера со встроенной кинематикой полярных координат и шиной EtherCAT обеспечивает укладку мешков, коробок и канистр в химической, мукомольной и цементной промышленности.

Модули расширения IO с оптической развязкой позволяют подключать до сотен дискретных датчиков и пневмораспределителей.

Совместно с промышленными камерами и фирменным ПО технического зрения система реализует автоматический оптический контроль деталей, считывание штрихкодов и высокоскоростную сортировку на движущемся конвейере.

Кинематика паллетирования: специализированные алгоритмы укладки штучных грузов для 4-осевых колонных роботов и декартовых порталов с заданием схемы штабелирования
Распределенные модули ввода-вывода: скоростные EtherCAT и CANopen терминалы с 16/32 дискретными входами и выходами, защитой от КЗ и светодиодной индикацией каналов
Промышленное машинное зрение: поддержка стандартных интерфейсов GigE Vision и USB3 Vision, алгоритмы распознавания геометрии, ориентации и дефектов поверхности
Готовность к Индустрии 4.0: сетевая интеграция с ERP/MES-системами через протоколы HTTP, MQTT и Modbus TCP для передачи телеметрии и данных выработки оборудования

Архитектура промышленных контроллеров Lavichip: моноблоки ТПА, шины EtherCAT и ЧПУ-загрузчики

Компания Shenzhen Lavichip Technology Co., Ltd. (深圳市朗宇芯科技有限公司, основана в 2013 году в Шэньчжэне с производственной базой в робототехническом кластере Шуньдэ) занимает передовые позиции в области разработки систем числового программного управления для роботов и манипуляторов.

Предприятие удостоено престижного государственного статуса «Маленький гигант» (国家级专精特新“小巨人”) и обладает портфелем из более чем 100 зарегистрированных патентов и свидетельств на программное обеспечение.

Ключевым преимуществом систем Lavichip для литья пластмасс под давлением является концепция моноблочных решений класса «привод-контроллер в едином корпусе» (驱控一体).

Объединение центрального процессора ЧПУ и силовой части многоосевых сервоусилителей устраняет необходимость в громоздких внешних шкафах управления, исключает промежуточную кабельную разводку и обеспечивает максимальную устойчивость к сильным электромагнитным помехам в цехах термопластавтоматов.

Для металлообрабатывающих производств разработаны специализированные системы DT550, TP264 и C30, автоматизирующие обслуживание токарных и фрезерных обрабатывающих центров.

Моноблок DT550 координирует работу пяти сервоосей портального загрузчика, а система C30 с протоколом CANopen способна синхронизировать многорукие захваты, обслуживающие две или три технологические единицы станков в непрерывном автоматическом цикле.

Программируемые контроллеры движения LAC и многоосевые платформы LMC (до 16 осей)

Семейство программируемых контроллеров движения Lavichip серий LAC100 и LAC200 создано для комплексной автоматизации технологических линий, конвейерных систем и упаковочных комплексов.

Платформы полностью отвечают требованиям международного стандарта МЭК 61131-3 (IEC 61131-3) и поддерживают разработку алгоритмов на языках релейной логики (LD), структурированного текста (ST) и диаграмм функциональных блоков (FBD).

Ведущая полевая шина EtherCAT обеспечивает жестко детерминированную передачу управляющих телеграмм с циклом синхронизации в 1 миллисекунду.

Встроенная поддержка промышленных сетевых интерфейсов Profinet, Modbus-TCP, Modbus-RTU и CANopen позволяет использовать контроллеры LAC в качестве центральных узлов распределенных АСУ ТП с подключением удаленных станций ввода-вывода и верхнеуровневых SCADA-систем.

Для сложной многоосевой кинематики применяются контроллеры LMC300E и LMC500, поддерживающие управление до 16 сервоосями.

Аппаратная поддержка электронных кулачков (E-Cam), синхронной летающей пилы (Flying Shear), а также прямой и обратной кинематики 4- и 6-осевых шарнирных роботов и манипуляторов SCARA позволяет решать самые ответственные задачи сборки микроэлектроники и производства литий-ионных аккумуляторов.

Эргономичные пульты обучения роботов HT/HN и прецизионные сервосистемы i3

Взаимодействие оператора с роботизированными комплексами Lavichip осуществляется через линейку промышленных пультов обучения и переносных HMI-терминалов серий HT0806, HN50, HN00-09Q6 и HT0705.

Устройства работают под управлением надежной операционной системы Linux с графическим фреймворком Qt, что позволяет настраивать экранные формы под индивидуальные технологические процессы предприятия.

Пульты оснащены цветными сенсорными экранами высокого разрешения, двухканальными грибовидными кнопками аварийной остановки (E-Stop) со световой индикацией и трехпозиционными переключателями бдительности оператора (Deadman switch) категории безопасности SIL 3 / PL e.

Для коллаборативных роботов пульт HN00-09Q6 обеспечивает вывод интерактивной 3D-модели кинематики робота в реальном времени.

Силовая подсистема базируется на универсальных сервоприводах переменного тока серии i3 мощностью от 0,1 до 7,5 кВт. Сервоусилители с поддержкой импульсного интерфейса и протокола EtherCAT (CoE) комплектуются высокомоментными синхронными серводвигателями с 17- и 23-битными абсолютными энкодерами.

Адаптивные режекторные фильтры автоматически компенсируют механический резонанс станины, гарантируя высокую динамику и повторяемость позиционирования.

Регламент сервисного обслуживания, пусконаладки и подбора запасных частей

Надежная и долговечная эксплуатация систем управления Lavichip обеспечивается строгим соблюдением инструкций по шефмонтажу и регламентному техническому обслуживанию.

При первом включении и вводе оборудования в работу проводится автоматическая идентификация параметров двигателей и настройка контуров тока и скорости сервоприводов серии i3.

В моноблочных системах управления ТПА и шкафах ЧПУ-загрузчиков периодическое техническое обслуживание включает проверку момента затяжки винтовых клеммных колодок, контроль чистоты вентиляционных каналов охлаждения силовых модулей и инспекцию целостности экранирующих оплеток интерфейсных кабелей шин

EtherCAT и CANopen.

Инженерный департамент SpareX осуществляет квалифицированный подбор оригинальных модулей управления Lavichip, процессорных плат, сервоусилителей i3, сенсорных пультов обучения HT0806/HN50, кабелей энкодеров и терминалов ввода-вывода по шильдику оборудования или коду ошибки на дисплее контроллера.

Прямые B2B-поставки промышленного оборудования и компонентов Lavichip в РФ и СНГ

Инженерная служба SpareX выполняет прямые комплексные поставки оригинальных систем управления манипуляторами, контроллеров движения, сервосистем и пультов обучения производства Shenzhen Lavichip Technology Co., Ltd.

для промышленных предприятий, интеграторов робототехники и сервисных служб России и стран ЕАЭС.

Наши инженеры проводят экспертную оценку совместимости узлов, сопоставляют конфигурации входов и выходов, протоколы промышленных сетей и габаритно-присоединительные размеры, формируя готовые спецификации для модернизации существующих производственных линий или плановой замены компонентов.

Оплата заказов осуществляется по официальному безналичному расчету в российских рублях с оформлением счета и универсального передаточного документа (УПД) с выделенным НДС 20% для юридических лиц и ИП через защищенные системы электронного документооборота (Диадок / СБИС) с оперативной доставкой со

склада до дверей заказчика.

Стоимость оборудования, сроки отгрузки и конфигурация систем управления манипуляторами ТПА, контроллеров LAC/LMC и сервоприводов Lavichip рассчитываются индивидуально по шильдику или ТЗ; розничный прайс-лист не публикуется. Мы осуществляем независимые поставки средств автоматизации.