KingKong Tech — робототехнические магнитные энкодеры, тактильные сервоприводы и бионические роботы

Международные поставки оригинального оборудования Beijing KingKong Technology Co., Ltd. (北京金钢科技): двухканальные энкодеры DPT, высокодинамичные датчики DPB, моментные энкодеры TPB, тактильные сервоприводы TS20 и роботы Jumper под ключ.

Двухканальные магнитные энкодеры серии DPT для компактных шарниров роботов

Прецизионные двухканальные магнитные энкодеры серии DPT производства компании Beijing KingKong Technology Co., Ltd. (北京金钢科技有限公司, KingKong.tech) разработаны специально для сочленений и компактных суставов сервисных, коллаборативных и антропоморфных роботов.

Конструкция энкодера объединяет в моноблочном плоском модуле две независимые считывающие системы и магнитные кольцевые шкалы, что позволяет одновременно и без задержки фиксировать угол поворота входного вала высокоскоростного двигателя и выходного вала понижающего редуктора.

Такое решение устраняет необходимость монтажа двух отдельных датчиков, существенно сокращая осевую длину привода и обеспечивая точный контроль кинематического люфта шарнира.

Сверхкомпактная архитектура и габариты: минимальная строительная высота модуля составляет всего 5 мм при ширине от 5 мм, что позволяет интегрировать энкодер в самые миниатюрные исполнительные приводы
Сдвоенный контур считывания: независимый съем углового положения до и после редуктора с разрешением до 19–21 бит на оборот для замкнутого контура серворегулирования
Цифровые коммуникационные протоколы: поддержка скоростных промышленных интерфейсов BiSS-C, SSI, RS485 и SPI с частотой обновления данных до 20 кГц без фазового запаздывания
Бескорпусное исполнение с полым валом: сквозное центральное отверстие для внутренней проводки силовых кабелей, сигнальных линий и трубок охлаждения через ось сустава робота

Высокодинамичные сдвоенные энкодеры серии DPB для прыжковых шарниров и ударных нагрузок

Серия сдвоенных магнитных энкодеров DPB компании KingKong Technology создана для нового поколения робототехнических суставов с экстремальной динамикой движения, ударными циклическими ускорениями и высокими моментами перегрузки (High-Burst Robot Joints).

Приводы прыгающих четвероногих платформ, шагающих роботов и динамических манипуляторов подвергаются сильным механическим ударам и радиальным смещениям валов, которые выводят из строя традиционные хрупкие оптические диски.

Энкодеры DPB используют запатентованную технологию плоского магнитного шаблона с алгоритмической компенсацией пространственных перекосов, гарантируя безупречную точность позиционирования в самых жестких условиях эксплуатации.

Стойкость к экстремальной динамике и ударам: способность выдерживать механические ударные нагрузки до 50G и вибрации до 30G без сбоя синхронизации и потери нулевой метки
Запатентованный адаптивный алгоритм: автоматическая калибровка эксцентриситета и осевого люфта вала в процессе динамического вращения с погрешностью менее ±30 угловых секунд
Двойной дифференциальный съем сигнала: повышенная помехозащищенность от сильных электромагнитных полей силовых инверторов и мощных импульсных токов обмоток статора
Применение в высоконагруженных узлах: разработаны для тазобедренных и коленных суставов четвероногих роботов-собак, прыгающих механизмов и тяжелых промышленных захватов

Ультратонкие одинарные магнитные энкодеры серии MPT для робототехнических узлов

Линейка ультратонких одинарных магнитных энкодеров серии MPT корпорации KingKong Technology представляет собой высокоточные компактные датчики абсолютного положения с полым валом для интеграции в шарниры пальцев роботизированных кистей (Dexterous Hands), прецизионные оптико-электронные подвесы и

модульные поворотные приводы. Благодаря минимальной монтажной высоте от 5 мм и ультралегкому ротору с малой инерцией энкодеры MPT обеспечивают мгновенный отклик по скорости и положению без утяжеления подвижных звеньев манипулятора.

Минимальные габариты и вес: высота сенсорного модуля от 5 мм, внешний диаметр от 15 до 45 мм с полым отверстием для непосредственной посадки на вал двигателя
Высокое угловое разрешение: встроенный интерполятор обеспечивает разрешение до 17–20 бит на оборот с абсолютным отсчетом угла сразу после включения питания
Широкий температурный диапазон: надежная непрерывная работа в промышленных условиях при температуре окружающей среды от -40 °C до +105 °C
Простая процедура юстировки: увеличенные допуски монтажного зазора между статором и магнитным кольцом до ±0,3 мм, исключающие необходимость дорогостоящей юстировки

Трехканальные энкодеры серии TPB со встроенным контролем крутящего момента сустава

Флагманские трехканальные магнитные энкодеры серии TPB разработки KingKong Technology представляют собой передовое решение для сочленений коллаборативных манипуляторов (коботов) и шарниров человекоподобных роботов, требующих безопасного силового взаимодействия с человеком и окружающей средой.

Архитектура TPB объединяет три контура считывания: два контура определяют угловое положение входного и выходного валов редуктора, а третий прецизионно измеряет микродеформацию упругого элемента передачи, позволяя вычислять мгновенный крутящий момент сустава без использования громоздких и уязвимых

внешних тензодатчиков.

Интегрированное измерение момента: прямое вычисление действующего крутящего момента в суставе робота на основе дифференциального сдвига фаз магнитных меток
Тройной контур безопасности: аппаратная избыточность каналов считывания для соответствия международным стандартам безопасности ISO 13849 (PL d/e) и ISO 10218
Сверхвысокая чувствительность к усилию: фиксация микроперемещений упругой муфты шарнира с точностью до долей угловой секунды для тактильной адаптации робота к контакту
Устранение внешних датчиков силы: отказ от отдельных тензометрических датчиков момента снижает массу сустава на 25–35% и исключает риск их разрушения при перегрузках

Широкоапертурные энкодеры серии MPP для крупногабаритных суставов роботов

Магнитные энкодеры серии MPP компании KingKong Technology созданы для крупногабаритных опорно-поворотных сочленений роботов: поясных узлов вращения торса, тазобедренных и плечевых шарниров тяжелых антропоморфных роботов, а также поворотных осей промышленных манипуляторов.

Датчики серии MPP отличаются увеличенным внутренним диаметром сквозного полого вала (от 50 до 150 мм и более), что позволяет свободно пропускать сквозь центр сустава силовые шины электропитания, кабельные шлейфы промышленных шин и шланги жидкостного охлаждения.

Широкая центральная апертура: посадочные диаметры полого вала 50 мм, 70 мм, 90 мм, 110 мм и более по индивидуальным техническим требованиям заказчика
Прецизионная точность на большом диаметре: высокая плотность магнитных полюсов гарантирует абсолютную точность до ±15 угловых секунд по всему периметру вращения
Устойчивость к механическим деформациям: нечувствительность к температурным расширениям крупногабаритных корпусов и упругим прогибам опорных подшипников сустава
Промышленная защита: герметичное исполнение чувствительных магнитных элементов по стандарту IP65/IP67 для защиты от пыли, аэрозолей СОЖ и смазочных материалов

Миниатюрные тактильные сервоприводы TS20 со встроенным редуктором и силовой обратной связью

Тактильный сервопривод TS20 компании KingKong Technology представляет собой микроскопический высокоточный моноблочный модуль привода сустава (Integrated Joint Actuator) с габаритными размерами корпуса всего 20 мм × 35 мм.

В сверхкомпактном цилиндрическом корпусе объединены бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), прецизионный волновой редуктор с передаточным отношением 50:1 или 100:1, трехканальная система энкодеров для контроля положения и момента, а также интеллектуальная плата векторного

управления (FOC) с поддержкой последовательного протокола RS485.

Микрогабариты и высокая плотность мощности: размеры модуля 20 мм × 35 мм при массе менее 45 граммов для установки в самые тесные шарниры и манипуляторы
Два варианта редукции: модификации с передаточными числами 50:1 (высокоскоростная версия) и 100:1 (высокомоментная версия с пиковым моментом до 2,5 Н·м)
Тактильная чувствительность и обратимость: поддержка режима прозрачного обратного вращения (Backdrivability) и динамического измерения внешних механических усилий
Сетевая интеграция: управление по высокоскоростной шине RS485 с частотой опроса до 1 кГц для одновременного согласованного управления массивом из десятков суставов

Бионические шагающие и прыгающие роботы серии Jumper (跳跳) на базе сервоприводов TS20

Бионический робот «Цзямпер» (Jumper / 跳跳) производства KingKong Technology представляет собой высокодинамичную четвероногую роботизированную платформу в форме краба, созданную для демонстрации передовых возможностей микроприводов и систем тактильного восприятия.

В конструкции робота задействованы 22 миниатюрных тактильных сервопривода TS20, что обеспечивает рекордную подвижность: робот способен не только плавно передвигаться по пересеченной местности в любом направлении, но и совершать вертикальные динамические прыжки на высоту свыше 400 мм.

22 степени свободы на модулях TS20: независимое управление каждым сочленением конечностей и клешней с активным контролем усилий контакта с опорной поверхностью
Рекордная высота прыжка: отработка динамического подброса корпуса на высоту от 400 мм с мягким приземлением благодаря демпфирующим алгоритмам управления
Автономная работа до 2 часов: встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает продолжительную работу в демонстрационных, исследовательских и сервисных сценариях
Полностью открытая программная экосистема: поддержка симуляции в средах Isaac Sim и MuJoCo, доступ к исходному коду управления походкой и AI-моделям поведения

Раздельные и шинные кольцевые магнитные энкодеры для экзоскелетов и AGV

Раздельные кольцевые магнитные энкодеры KingKong Technology представляют собой надежные бескорпусные системы измерения углового положения, состоящие из прецизионного ферритового или неодимового магнитного кольца и компактной интерфейсной считывающей головки.

Данные энкодеры широко применяются в приводах мотор-колес автоматических тележек AGV/AMR, шарнирах медицинских и промышленных экзоскелетов, а также поворотных столах оборудования с ЧПУ благодаря устойчивости к запылению, масляным пленкам и широким допускам на установку.

Индивидуальный подбор посадочного диаметра: кольцевые магнитные шкалы с внутренними диаметрами от 10 мм до 200 мм под размеры вала или ступицы заказчика
Высокая устойчивость к неточностям монтажа: стабильное считывание при радиальном смещении датчика относительно кольца до ±0,5 мм и осевом биении до ±1,0 мм
Шинные сетевые интерфейсы: поддержка протоколов CANopen, Modbus RTU и RS485 для прямой интеграции в бортовую сеть мобильных роботов и контроллеров движения
Бесконтактный принцип работы: полное отсутствие механического трения и износа деталей гарантирует многолетний ресурс без необходимости сервисного обслуживания

Архитектура магнитных систем восприятия KingKong: серии DPT, DPB и MPT

Компания Beijing KingKong Technology Co., Ltd. (北京金钢科技有限公司, бренд KingKong.tech, основана в Пекине) специализируется на разработке передовых бесконтактных систем измерения углового положения для робототехники нового поколения.

В отличие от традиционных оптических датчиков с хрупкими стеклянными дисками, энкодеры KingKong базируются на многополюсных магнитных шаблонах и интегрированных дифференциальных матрицах Холла и магниторезисторов (AMR/TMR).

Это исключает риски механического повреждения при ударных вибрациях и обеспечивает долговременную стабильность нулевой точки.

Серии двухканальных энкодеров DPT и DPB предлагают законченное компоновочное решение для интеграции с волновыми и планетарными редукторами.

В одном плоском узле толщиной от 5 мм расположены сразу два независимых контура считывания угла, непрерывно фиксирующие поворот вала серводвигателя до редуктора и угол сочленения звена после редуктора.

Данный подход позволяет реализовать прямое аппаратное измерение механического люфта, упругого скручивания передачи и температурного дрейфа сочленения без установки внешних вспомогательных датчиков.

Для ультракомпактных исполнительных механизмов, таких как антропоморфные пальцы роботизированных кистей и координатные поворотные зеркала лидаров, разработана серия MPT.

Датчики MPT обладают радиальной шириной от 5 мм и ультралегким ротором, практически не добавляющим инерционной массы приводу, поддерживая при этом частоту опроса до 20 кГц по протоколам BiSS-C и SSI.

Трехканальные энкодеры TPB и широкоапертурные датчики MPP для гуманоидных суставов

Развитие коллаборативной и антропоморфной робототехники выдвигает жесткие требования к безопасности непосредственного физического контакта с человеком.

Флагманская серия трехканальных энкодеров TPB компании KingKong решает эту задачу за счет интеграции функции прямого измерения крутящего момента сустава (Torque Sensing Triple Encoders).

Внутренняя измерительная схема TPB непрерывно сопоставляет фазовый сдвиг между тремя концентрическими магнитными дорожками при упругой деформации торсионного элемента сустава.

Это позволяет контроллеру робота регистрировать внешние механические усилия и моменты сопротивления с высокой чувствительностью, гарантируя мгновенную остановку при столкновении или реализацию режима податливого гравитационного компенсирования при ручном обучении траекториям.

Для мощных сочленений торса, тазобедренных опор и плечевых узлов роботов выпускается серия MPP с увеличенным диаметром сквозного отверстия полого вала (от 50 до 150 мм и более).

Широкая апертура освобождает внутреннее пространство шарнира для прокладки силовых жгутов питания сервоприводов, гибких шин передачи данных и шлангов циркуляции охлаждающей жидкости, предотвращая их механическое перетирание и закручивание.

Микромодули приводов TS20 и бионическая робототехника серии Jumper

В сегменте микроприводов инженеры KingKong Technology создали революционный интегрированный сервомодуль TS20 с габаритами 20 мм × 35 мм.

Модуль представляет собой полноценный исполнительный сустав робота: в цилиндрическом корпусе скомпонованы бесколлекторный двигатель PMSM с плотной обмоткой, волновой редуктор с коэффициентом редукции 50:1 или 100:1, трехканальный измерительный комплекс и интеллектуальный серводрайвер с алгоритмом

векторного управления FOC.

Благодаря низкому собственному сопротивлению и высокой обратимости механической передачи (Backdrivability), приводы TS20 способны не только развивать пиковый крутящий момент до 2,5 Н·м, но и работать в режиме прозрачного тактильного датчика, передавая информацию о силе воздействия обратно на

центральный процессор по шине RS485.

Наглядной демонстрацией возможностей приводов TS20 является бионический четвероногий робот Jumper (跳跳). Робот оснащен 22 сервоприводами TS20, которые управляют суставами ног и захватных клешней.

Робот демонстрирует феноменальную подвижность, преодолевая пересеченный рельеф и совершая взрывные прыжки на высоту более 400 мм с адаптивным демпфированием удара при приземлении.

Регламент монтажа, калибровки зазоров и помехозащиты датчиков положения

Высокая надежность и точность магнитных систем позиционирования KingKong гарантируются соблюдением правил сопряжения магнитных шкал и считывающих головок.

В отличие от оптических энкодеров, требующих стерильных условий монтажа и микростатической регулировки зазоров, датчики KingKong допускают монтажный радиальный зазор в диапазоне 0,2–0,5 мм и осевой люфт до ±0,5 мм без деградации выходного разрешения.

Перед окончательной фиксацией рекомендуется провести автоматическую процедуру калибровки эксцентриситета с использованием сервисного программного интерфейса KingKong Tuning Tool.

Алгоритм снимает сигнатуру магнитного поля за один медленный технологический оборот вала и записывает таблицу поправочных коэффициентов в энергонезависимую память микроконтроллера датчика, компенсируя биения подшипников.

Для исключения электромагнитных наводок от силовых цепей инверторов интерфейсные кабели BiSS-C и RS485 должны прокладываться витой парой в индивидуальном экранирующем чулке с обязательным заземлением экрана на стороне контроллера привода.

B2B-поставки робототехнических компонентов KingKong Technology в Россию и СНГ

Инженерная служба SpareX обеспечивает прямые каналы поставки оригинальной продукции Beijing KingKong Technology Co., Ltd. для российских научно-исследовательских центров, стартапов в сфере сервисной робототехники, производителей манипуляторов и станкостроительных заводов.

Наши инженеры оказывают полную техническую поддержку: сопоставление габаритных чертежей сочленений, расчет необходимого передаточного отношения и крутящего момента, выбор типа выходного цифрового протокола и согласование электрических интерфейсов с базовыми контроллерами заказчика.

Все поставки осуществляются по официальным внешнеторговым контрактам с оплатой в рублях по безналичному расчету с НДС, оформлением полного пакета таможенных документов и оперативной доставкой проверенными транспортными компаниями по всей территории России.

Технические спецификации, допуски посадочных диаметров, сроки производства и экспортная стоимость энкодеров, сервомодулей TS20 и роботов KingKong Technology рассчитываются индивидуально по техническому заданию заказчика. Мы осуществляем независимые прямые B2B-поставки промышленного оборудования.