北京金钢科技（KingKong.tech）— 机器人磁编码器、触觉舵机与仿生机器人系统
面向全球工业与科研客户直供北京金钢科技有限公司原装成套部件：DPT/DPB 双通道磁编码器、MPT 超薄编码器、TPB 力矩三编码器、TS20 触觉舵机与跳跳 Jumper 开源仿生机器人。
北京金钢科技（KingKong.tech）DPT 系列机器人双通道磁编码器
金钢科技 DPT 系列双编码器专为人形机器人、协作机器人及高密度紧凑关节设计。在同一超薄模块内集成两套独立的磁感应系统，同时监测减速器输入端电机转子与输出端关节位置，大幅缩减执行器轴向尺寸并实时监测关节背隙。
- 极致紧凑结构：最小安装厚度仅 5 mm，最小径向宽度 5 mm，适配极度狭小的关节舱体
- 双路独立采样：实现减速机前后端双重闭环感知，单圈分辨率达 19–21 位
- 高速总线通讯：支持 BiSS-C、SSI、高速 RS485 及 SPI 通信协议，刷新率达 20 kHz
- 中空大通孔设计：支持动力线缆、信号线及冷却管路从中空轴内部穿线，避免外露缠绕
北京金钢科技（KingKong.tech）DPB 系列高爆发机器人双编码器
金钢科技 DPB 系列双编码器面向新一代高爆发、抗冲击机器人关节研发。针对四足机械狗、双足人形机器人关节跳跃落地时的剧烈冲击，采用固态磁图案感应芯片，彻底杜绝传统光学码盘易碎断裂风险，具备极高抗振能力与动态响应。
- 超强抗冲击性能：可承受高达 50G 瞬态机械冲击与 30G 剧烈振动，高速重载下不丢步
- 动态偏心自校准：自研算法实时补偿转轴径向偏心与轴向串动，绝对精度维持在 ±30 角秒以内
- 差分磁阻抗噪：深度抑制大电流逆变器的高频电磁辐射，在强干扰环境下信号纯净
- 高爆发关节主力：专为足式机器人髋关节、膝关节及高爆发跳跃机构提供高可靠反馈
北京金钢科技（KingKong.tech）MPT 系列超薄中空单编码器
金钢科技 MPT 系列超薄单编码器专为灵巧手手指关节、云台增稳及微型一体化关节量身打造。模块厚度仅 5 mm，超轻量化中空磁环设计，有效降低末端执行器的转动惯量，提供高速、灵敏的角度反馈。
- 超薄微型尺寸：轴向厚度仅 5 mm，外径 15–45 mm 可选，支持电机直驱中空安装
- 高分辨率输出：内置高精度插补内核，提供 17–20 位单圈绝对值角度信号，上电即用
- 宽温工业环境：经受严苛环境测试，工作温度覆盖 -40 ℃ 至 +105 ℃，性能稳定
- 宽容安装间隙：定子与磁环气隙容差达 ±0.3 mm，大幅降低产线组装与调试工时
北京金钢科技（KingKong.tech）TPB 系列机器人力矩三编码器
金钢科技 TPB 系列三编码器是面向人机协作机器人及具身智能关节的前沿感知方案。在单一紧凑组件内集成三重磁感应通道，两路检测减速机进出端位置，第三路高灵敏采集弹性体微变形，无需外置易损应变片即可直接解析关节实时力矩。
- 集成化力矩感知：通过弹性元件前后磁相位差直接计算关节外力矩，结构极度紧凑
- 三重冗余安全：硬件多通道相互校验，符合 ISO 13849（PL d/e）协作机器人安全标准
- 敏锐触觉碰撞检测：亚角秒级微位移感知灵敏度，支持轻触即停与拖动示教交互
- 替代传统扭矩传感器：彻底去除外置扭力传感器，关节整体减重 25–35% 且抗过载能力倍增
北京金钢科技（KingKong.tech）MPP 系列大关节中空单编码器
金钢科技 MPP 系列大尺寸中空磁编码器专为重型机器人底座回转、人形机器人腰部回转、肩髋大关节设计。具备 50 至 150 mm 以上的超大中空通孔内径，满足高压动力母线、通信电缆及液冷管路的轴心穿孔布局需求。
- 超大中空通孔内径：通孔覆盖 50 mm、70 mm、90 mm、110 mm 至 150 mm 以上定制尺寸
- 大口径超高精度：高密度多极磁环刻度，整周绝对定位精度达 ±15 角秒以内
- 耐受重载机械形变：免疫大轴承弹性变形与壳体热胀冷缩影响，长期重载回转无漂移
- 工业级全密封防护：感应部件具备 IP65/IP67 防护等级，有效抵御粉尘、切削液及油污侵蚀
北京金钢科技（KingKong.tech）TS20 触觉舵机微型一体化关节
金钢科技 TS20 触觉舵机是一款仅拇指大小（20 mm × 35 mm）的超微型高精度一体化关节模组。在极致紧凑机身内高度集成了永磁同步电机（PMSM）、精密减速器、力控三编码器及 FOC 驱动器，提供 50 速比与 100 速比两种规格，支持 RS485 总线通讯。
- 拇指级超微机身：尺寸仅 20 mm × 35 mm，重量不到 45 g，为高密度多关节布置释放巨大空间
- 双重速比规格：提供 50:1 高速版与 100:1 高扭矩版（峰值扭矩高达 2.5 N·m），满足多样工况
- 敏锐触觉与全反驱：具备透明可反驱特性与力反馈功能，支持柔顺力控碰撞感知与直接拖拽示教
- 总线级多节点联动：基于高速 RS485 菊花链总线，支持单总线串联数十个关节并以 1 kHz 频率协同
北京金钢科技（KingKong.tech）跳跳 Jumper 开源仿生螃蟹机器人
金钢科技「跳跳」（Jumper）是一款全开源仿生四足螃蟹机器人。整机机身高度集成了 22 个 TS20 触觉舵机，具备极高的运动自由度，不仅能灵活跑动、横行避障，更能实现超过 400 mm 的高动态跳跃与柔顺缓冲落地。
- 22 自由度全触觉驱动：机身内嵌 22 个 TS20 舵机，四肢与双钳独立力控，触地感知灵敏
- 高动态弹跳绝技：垂直弹跳高度可达 400 mm 以上，配合主动阻尼算法实现平稳着陆
- 约 2 小时续航时间：内置高密度锂电池组，提供充沛的动作开发、科研实验与实地演示时长
- 全开源软硬件生态：适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 仿真环境，开放步态规划算法与 AI 交互接口
北京金钢科技（KingKong.tech）分离式总线磁环编码器（适配 AGV 与外骨骼）
金钢科技分离式磁环编码器由多极高精度磁环与微型感应读数头分离组成。无接触式磁阻感应原理，彻底杜绝机械磨损，广泛应用于 AGV/AMR 差速轮毂驱动、医疗与工业外骨骼关节、以及数控分度盘等严苛工业场景。
- 尺寸深度定制：磁环通孔内径支持 10 mm 至 200 mm 灵活定制，紧密贴合设备轴径与轮毂
- 宽容公差适应性：读数头与磁环允许径向气隙偏差 ±0.5 mm、轴向串动 ±1.0 mm，抗振抗偏
- 集成总线网络：原生支持 CANopen、Modbus RTU 及高速 RS485 总线，方便移动机器人集成
- 非接触永久寿命：无轴承磨损与光敏老化问题，在粉尘、油雾及强振动环境中长久免维护运行
北京金钢科技（KingKong.tech）磁感知编码架构：DPT、DPB 与 MPT 系列
北京金钢科技有限公司（KingKong.tech，位于北京市昌平区）致力于为具身智能与机器人产业打造高敏感、高抗振的微型磁感知系统。与传统易碎的光学玻璃码盘不同，金钢科技采用多极磁图案刻度与集成差分磁阻感应矩阵（AMR/TMR），彻底消除振动冲击下的碎盘隐患，保证绝对位置零点终身稳定。
DPT 与 DPB 双通道中空磁编码器专为减速机集成设计。在厚度仅 5 mm 起的超薄结构内同时集成两套独立的读数系统，实时采集减速器前端电机转子与后端关节输出轴角度。该双编码器拓扑结构直接实现关节背隙测量、扭转形变监测与热漂移补偿，无需外挂辅助传感器。
针对灵巧手手指、云台相机及微型转台等微型机构，金钢科技研制 MPT 系列超薄单编码器。径向宽度仅 5 mm，超轻量化中空转子极低惯量，支持高达 20 kHz 采样率的 BiSS-C 与 SSI 高速串行通讯。
TPB 力矩三编码器与 MPP 大口径大关节编码器（面向具身人形机器人）
人形机器人与协作机械臂的快速发展对人机交互安全提出了前所未有的严苛要求。金钢科技旗舰 TPB 系列力矩三编码器创新性地将关节扭矩测量融入紧凑旋转编码组件之中。
TPB 内部感应电路通过精确监测弹性扭簧元件在负载下的微小相位差，实时计算关节外部作用力矩。机器人驱控器由此获得亚角秒级触觉灵敏度，实现瞬间碰撞安全停机、柔顺阻抗控制以及轻灵的零重力拖动示教。
针对人形机器人腰部回转、肩髋重载大关节，金钢科技推出 MPP 系列大口径中空编码器。中空通孔内径涵盖 50 mm 至 150 mm 以上，为高压动力母线、总线电缆及液冷管路提供充裕的轴心穿线走线空间，彻底消除线缆外露扭绞磨损。
TS20 触觉舵机微型关节与跳跳 Jumper 开源仿生机器人
在微型一体化关节领域，金钢科技打造了仅 20 mm × 35 mm 大小的 TS20 触觉舵机模组。在拇指般紧凑的圆柱机身内，高度集成了永磁同步电机（PMSM）、精密减速器（50:1 或 100:1 速比）、力控三编码器及 FOC 矢量驱动器。
得益于极低的内部摩擦与高透明度可反驱（Backdrivability）特性，TS20 舵机不仅能输出高达 2.5 N·m 的峰值扭矩，更能充当灵敏的触觉传感器，通过 1 kHz 刷新率的高速 RS485 总线实时回传受力数据。
金钢科技开源仿生四足螃蟹机器人「跳跳」（Jumper）搭载了 22 个 TS20 触觉舵机。跳跳机器人在全向灵活横行避障的同时，可实现超过 400 mm 高度的剧烈弹跳，并配合主动力控算法实现柔顺缓冲着陆。
系统安装调试规范、气隙公差与抗电磁干扰指引
金钢科技磁编码器的优异性能依赖于规范的装配间隙。与对装配环境要求极其苛刻的光学编码器相比，金钢磁编码器允许 0.2–0.5 mm 的安装气隙公差与 ±0.5 mm 的轴向窜动，显著降低大批量制造组装门槛。
安装完成后，可通过 KingKong 调试软件执行转轴偏心自校准程序。电机低速旋转一周即可自动提取磁场畸变特征并写入 EEPROM 补偿表，彻底消除轴承跳动引起的测角误差。
为杜绝 PWM 逆变器强电磁辐射干扰，BiSS-C 与 RS485 信号线必须采用带独立屏蔽层的双绞屏蔽电缆，并在驱动器接地端实现可靠单端接地。
Equipguo 平台北京金钢科技（KingKong.tech）机器人产品全球直供
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金钢科技磁编码器、触觉舵机及仿生机器人选型配置、中空内径公差、交货期及出口价格根据客户具体图纸参数核算。Equipguo 提供原厂成套机器人精密硬件独立全球供应链服务。
