Гуманоидные и четвероногие роботы и сервоприводы EngineAI (众擎机器人): серии T800, PM01, SE01, SA01, JS01, приводы Q-серии и модули Odin2

Поставляем комплектные полноразмерные и компактные гуманоидные роботы, двуногие исследовательские платформы, тяжелые четвероногие роботы, интегрированные сервоприводы суставов Q-серии, 7-осевые тактильные кисти F17 и сенсорные модули Odin2 марки EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics Technology Co., Ltd. / 深圳众擎机器人): серии T800, PM01, SE01, SA01, S2, JS01 и FA01.

Полноразмерные высокодинамичные гуманоидные роботы EngineAI серии T800 (Basic, Dev, Pro, Max — 173 см, 450 Н·м)

Флагманская серия полноразмерных гуманоидных роботов воплощенного искусственного интеллекта EngineAI T800 спроектирована для промышленной логистики, вторичной разработки алгоритмов Embodied AI и высоконагруженных динамических задач.

Робот высотой 173 см и массой 75–85 кг построен на силовом каркасе из авиационного алюминиевого и титанового сплавов с ультралегкими панелями из магниево-алюминиевого сплава и системой активного воздушного охлаждения приводов ног.

Интегрированные шарнирные сервоприводы развивают пиковый крутящий момент до 450 Н·м и скорость ходьбы от 2 м/с, а быстросъемная твердотельная батарея C24 емкостью 1,22 кВт·ч (61,2 В, 20 А·ч) обеспечивает 3–5 часов непрерывной работы.

Габариты и механика T800: рост 173 см, масса 75–85 кг, длина ног 91 см, длина руки 60 см, пиковый момент суставов 450 Н·м, скорость ходьбы ≥ 2 м/с, активное охлаждение приводов ног
Четыре модификации по числу степеней свободы: T800 Basic (25 DoF), T800 Dev (25 DoF: шея 2, пояс 1, ноги 2×6, руки 2×5), T800 Pro (29 DoF тела + две 7-осевые кисти = 43 DoF) и T800 Max (32 DoF тела + 14 DoF кистей = 46 DoF)
Вычислительная архитектура: процессор RK3588S / Nezha (8 ГБ ОЗУ, 64 ГБ ПЗУ) в связке с ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Basic) или NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB с накопителем 256GB SSD (Dev / Pro / Max)
Твердотельная модульная батарея C24: номинальное напряжение 61,2 В (рабочее 50–71,2 В), емкость 20 А·ч (1,22 кВт·ч), рабочий ток разряда 90 А (пиковый 800 А), заряд 10 А за 2,5 ч, масса ≈ 7,2 кг, автономность 3–5 ч

Легкие открытые высокодинамичные гуманоиды EngineAI серии PM01 (PM01 EDU и PM01 NAV 2026 — 24 DoF, 164 Н·м)

Компактный высокодинамичный гуманоидный робот с открытым исходным кодом EngineAI PM01 (первый в мире гуманоид, выполнивший сальто вперед 23 февраля 2025 года) сочетает человекоподобный и механический режимы походки со сверхширокими углами подвижности суставов.

В версиях PM01 EDU и PM01 NAV (2026) робот имеет габариты 1400×540×295 мм при массе с батареей около 44,5 кг (классическое исполнение — рост 138 см), 24 степени свободы и вращение поясницы на 320°.

Силовые суставы на промышленных перекрестно-роликовых подшипниках развивают момент до 164 Н·м при удельной плотности момента 145 Н·м/кг.

Геометрия и кинематика PM01 (EDU / NAV): габариты 1400×540×295 мм, масса с АКБ ≈ 44,5 кг, длина ног 686,5 мм, размах рук 1440 мм (рука 470 мм), скорость передвижения > 2 м/с
24 степени свободы (24 DoF): шея 1 DoF, поясница 1 DoF (вращение до 320°), ноги 2×6 DoF (бедро R -15°…+130°, P -180°…+140°, Y -90°…+230°, колено -30°…+137°), руки 2×5 DoF
Приводы и вычисления: пиковый момент суставов 164 Н·м (плотность момента 145 Н·м/кг, в классической версии 130 Н·м/кг), процессор 8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, нагрудный сенсорный экран (EDU)
Быстросъемный аккумулятор PM01: схема 13S2P, емкость 10 000 мА·ч (10 А·ч), номинальное напряжение 46,8 В (макс. 54,6 В / 4,5 А), рабочий ток 20 А (пик 300 А), масса ≈ 2,95 кг, ресурс 600 циклов, автономность 2 ч

Антропоморфные полноразмерные роботы EngineAI серии SE01 (170 см, 32 степени свободы, нейросетевая походка)

Представленный 24 октября 2024 года полноразмерный универсальный гуманоид EngineAI SE01 стал первым в мире роботом, преодолевшим проблему «согнутых коленей» и освоившим естественную человеческую походку благодаря сквозному нейросетевому обучению (end-to-end neural network) и алгоритмам обучения с

подкреплением. Робот ростом 170 см оснащен 32 степенями свободы, сочетающими собственные планетарные, волновые и линейные сервоприводы с высокоточным силомоментным управлением, пятипалыми бионическими кистями по 6 DoF и мультимодальной матрицей восприятия Engine Sense.

Антропоморфная архитектура SE01: рост 170 см, крейсерская скорость естественной ходьбы 2 м/с, силовой экзоскелет из авиационного алюминиевого сплава с расчетным ресурсом до 10 лет
32 степени свободы (32 DoF): комбинированная трансмиссия из интегрированных планетарных, гармонических (волновых) и линейных приводов полного цикла с датчиками контроля силы и момента
Бионические манипуляторы: пятипалые антропоморфные кисти с 6 степенями свободы (6 DoF) на каждую руку для захвата инструмента, сборочных операций и бытового взаимодействия
Система восприятия Engine Sense и питание: 3D LiDAR, камера глубины RGBD, ИК-камера, IMU, двойные стереодинамики, массив из 4 микрофонов, Gigabit Ethernet / USB 3.0, быстросъемная АКБ (автономность 2 ч, быстрая зарядка до 80%)

Двуногие исследовательские платформы с открытым кодом EngineAI SA01 (12 DoF) и коммерческие роботы S2

Для университетских лабораторий, инженерных вузов, соревнований по робототехнике и отладки алгоритмов локомоции компания EngineAI выпускает открытую двуногую платформу SA01 (представлена 29 июля 2024 года).

Робот включает 12 степеней свободы нижней части тела (по 6 DoF на каждую ногу), построен на собственных высокомоментными сервоприводах S160 и питается от емкого литиевого аккумулятора на 15 А·ч.

Для коммерческого сектора, ритейла и интерактивных пространств Find Robot Alive также поставляется сервисный робот-компаньон серии S2 с оригинальным IP-дизайном.

Двуногая платформа SA01: 12 степеней свободы полного цикла (2 ноги × 6 DoF), открытая аппаратная архитектура с возможностью дооснащения верхними манипуляторами и внешними камерами
Силовой контур SA01: собственные интегрированные сервоприводы суставов серии S160 с высокой плотностью крутящего момента и защитой от ударных нагрузок при падениях
Энергосистема и ПО SA01: литиевая аккумуляторная батарея повышенной емкости 15 А·ч, полная поддержка фреймворков обучения с подкреплением (RL), симуляторов Isaac Gym / MuJoCo и ROS 2
Коммерческая линейка S2: сервисный робот-консультант и кибер-сотрудник с оригинальным IP-образом для торговых центров, выставочных павильонов и технологических шоурумов

Тяжелые четвероногие роботы повышенной проходимости EngineAI серии JS01 («Механический леопард», нагрузка 80 кг)

Четвероногий робот воплощенного искусственного интеллекта EngineAI JS01 («Механический леопард» / Mechanical Leopard) разработан для промышленного патрулирования, инспекции энергетических и нефтегазовых объектов, транспортировки тяжелых грузов по пересеченной местности и поисково-спасательных работ.

Шасси в корпусе из авиационного алюминиевого сплава (цвет Supersonic Gray) несет полезную нагрузку до 80 кг и развивает скорость бега до 3 м/с, преодолевая лестничные марши, завалы и крутые уклоны благодаря адаптивным амортизирующим приводам с интегрированным активным охлаждением.

Грузоподъемность и динамика JS01: полезная нагрузка до 80 кг, максимальная скорость передвижения 3 м/с, силовой корпус из авиационного алюминиевого сплава в исполнении Supersonic Gray
Адаптивная подвеска и термоконтроль: высокомоментные амортизирующие сервоприводы суставов ног со встроенными каналами активного воздушного охлаждения для длительной работы под нагрузкой
Круговое восприятие 360° и навигация: слияние данных 3D LiDAR, камеры глубины Intel RealSense D435i, широкоугольной камеры и инерциального модуля IMU для миллисекундного SLAM с сантиметровой точностью
Бортовое оснащение и питание: всенаправленные стереодинамики для голосового оповещения, верхняя грузовая платформа под газоанализаторы/манипуляторы и быстросъемная АКБ 10 000 мА·ч

Интегрированные сервоприводы суставов EngineAI серий Q, S, L (до 415 Н·м) и 7-осевые тактильные кисти F17

Ключевое технологическое преимущество EngineAI — разработка и производство полного спектра собственных интегрированных полых сервоприводов суставов серий Q, S и L с низкоинерционными роторами, промышленными перекрестно-роликовыми подшипниками, двойными абсолютными энкодерами и силомоментным

контролем с точностью 5%. Для манипуляционных версий T800 Pro и T800 Max поставляются 7-осевые бионические кисти массой 740 г на базе бесщеточных микроприводов F17 (30 г, Ø19 мм) с 5 матричными тактильными датчиками давления.

Тяжелые приводы суставов ног и таза (63 В): Q300H-L (пик 415 Н·м, 160 Н·м/кг, 5800 об/мин, редукция 24, масса 2,6 кг, Ø110×80 мм) и Q300H (пик 370 Н·м, 176 Н·м/кг, 6000 об/мин, редукция 24, масса 2,1 кг, Ø110×65 мм)
Средние приводы колена, пояса и плеча (63 В): Q200H (пик 222 Н·м, 134 Н·м/кг, 3200 об/мин, редукция 14,45, 1,65 кг, Ø97×65 мм), Q50H (160 Н·м, 168 Н·м/кг, 8000 об/мин, редукция 25, 0,95 кг, Ø76×62 мм) и Q90H (145 Н·м для PM01)
Компактные приводы голеностопа и запястья: Q25H (пик 50–52 Н·м, 100 Н·м/кг, 8400 об/мин, редукция 25, масса 0,5 кг, Ø62×60 мм, инерция ротора 0,0067 кг·м², 48 В), линейный актуатор L05 и привод S160
7-осевая тактильная кисть и микроприводы F17: масса кисти 740 г, нагрузка 5 кг, повторяемость ±0,05 мм, 24 В (CANFD + RS485), 5 матричных тактильных сенсоров (20–2500 г), микроприводы F17 (30 г, Ø19 мм, редукция 101, 1 Н·м, 138 об/мин, IP40)

Модули восприятия EngineAI: SLAM-сенсор Odin2 (DToF LiDAR + стереокамеры), камеры D435i и IMU Yesense YIS320

Система пространственного зрения и балансировки гуманоидов T800, PM01 и квадрупедов JS01 базируется на высокоточных промышленных сенсорах, доступных для заказа в качестве сменных узлов ЗИП.

Интегрированный модуль восприятия Odin2 объединяет лазерный дальномер DToF LiDAR 940 нм, две синхронизированные камеры Global Shutter и гироскоп IMU с аппаратным построением полноцветного облака точек SLAM в реальном времени.

Стабилизацию вертикальной позы на частоте до 400 Гц обеспечивает инерциальный модуль Yesense YIS320 в ударопрочном корпусе на 2000 g.

Интегрированный SLAM-модуль Odin2: габариты 96,59×61,34×67,3 мм, масса ≈ 350 г, защита IP66, интерфейс Gigabit Ethernet (M12 8-pin + alimentación 12-pin, < 10 Вт), рабочая температура -20…+60 °C
Оптический тракт Odin2: DToF LiDAR (940 нм Class 1, обзор 120°×85°, разрешение 240×180, дальность 0,2–30 м при 10% отражения и до 60 м при 90%, точность ±3 см, 10 Гц) + 2 камеры SC132GS Global Shutter (1280×1088, 30 fps, база 51 мм, обзор 121°×90°×151°) + IMU 350 Гц
Камеры глубины Intel RealSense D435i: стереоскопические RGBD-сенсоры со встроенным IMU для обзора рабочей зоны рук и ступней роботов PM01, SE01 и JS01
Промышленный инерциальный модуль Yesense YIS320 (YIS320-E11 UART / YIS320-E30 USB): 22,4×22,4×9,4 мм, масса 7,7 г, точность крена и тангажа 0,05° (курс 0,3°), гироскоп ±450°/с (стабильность 5°/ч), акселерометр ±16 g, частота 200–400 Гц, ударопрочность 2000 g

Защитная броня EngineAI FA01 для T800, открытая экосистема EngineAI Open (ROS 2 / Isaac Lab) и оригинальный ЗИП

Для контактных испытаний, турниров полноразмерных роботов URKL (Ultimate Robot Knockout Legend) и выставочных шоу компания EngineAI выпускает модульную защитную броню FA01 (Fighting Armor) с амортизирующим бионическим пенным каркасом, быстросъемными замками и вентиляционными каналами охлаждения

суставов. Разработка алгоритмов ведется через открытую платформу EngineAI Open Platform, включающую стек ROS 2, нативный C++/Python SDK, среду обучения с подкреплением engineai_rl_lab для NVIDIA Isaac Lab и модели URDF/MuJoCo.

Модульная защитная броня FA01 (для гуманоидов T800): ударопоглощающий бионический мягкий скелет из композитной пены, вентиляционные прорези суставов и сменные белые кожухи под кастомную окраску
Открытая платформа EngineAI Open: пакеты engineai_ros2_workspace, engineai_robotics_native_sdk, модели URDF / MuJoCo / meshes (engineai_robotics_description) для PM01, T800 и T800 Pro, контейнер engineai_robot_simulation_runtime
Обучение с подкреплением и навигация: фреймворк engineai_rl_lab на базе NVIDIA Isaac Lab (Sim2Sim и Sim2Real), система ретаргетинга движений человека GMR (BVH / SMPL-X), стек автономной навигации engineai_navigation и Web IDE
Оригинальный ЗИП и аксессуары под заказ: батареи C24 (61,2 В, 20 А·ч) и PM01 (46,8 В, 10 А·ч), зарядные станции (71,2 В / 10 А и 54,6 В / 4,5 А), пульты ДУ, жгуты CANFD/EtherCAT, защитные стекла экранов и крепеж

Идентификация гуманоидных роботов и сервоприводов суставов EngineAI (众擎机器人) по маркировке

Компания EngineAI (众擎机器人 / Shenzhen EngineAI Robotics Technology Co., Ltd.) основана 7 октября 2023 года в Шэньчжэне (район Наньшань, Shenzhen Bay Innovation and Technology Center, корпус T1, 69 этаж) Чжао Тунъяном (Zhao Tongyang).

Инфраструктура компании объединяет головной R&D-центр в Шэньчжэне, производственную базу в Хэфэе (合肥众擎, запущена в декабре 2024 года) и флагманский центр Find Robot Alive в комплексе UpperHills (Шэньчжэнь).

Индекс модели определяет архитектуру шасси: T800 (полноразмерный гуманоид 173 см в версиях Basic на 25 DoF, Dev на 25 DoF с AGX Orin 64GB, Pro на 43 DoF и Max на 46 DoF), PM01 (открытый гуманоид 138–140 см на 24 DoF в версиях EDU и NAV), SE01 (антропоморфный робот 170 см на 32 DoF), SA01 (двуногая

платформа на 12 DoF), S2 (сервисный робот) и JS01 (квадрупед на 80 кг).

При заказе сменных узлов укажите модель робота, модификацию (T800 Pro, PM01 EDU), серийный номер с шильдика и код компонента из документации EngineAI Open (привод Q300H-L, Q300H, Q200H, Q90H, Q50H, Q25H, S160, микропривод F17, батарея C24 или сенсор Odin2).

Подбор гуманоидных и четвероногих платформ: серии T800, PM01, SE01, SA01 и JS01

Для лабораторий Embodied AI и промышленной логистики предназначена серия T800 (рост 173 см, масса 75–85 кг, пиковый момент 450 Н·м, скорость ≥ 2 м/с, батарея C24 на 1,22 кВт·ч).

Версии T800 Dev, Pro и Max оснащаются вычислителем NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB (256GB SSD), а исполнения Pro (43 DoF) и Max (46 DoF) комплектуются 7-осевыми руками и тактильными кистями.

Для обучения с подкреплением (Sim2Real), курсов ROS 2 и мобильной навигации применяются компактный гуманоид PM01 (1400×540×295 мм, 44,5 кг, 24 DoF, вращение поясницы 320°, момент 164 Н·м, Orin NX 16GB) и двуногая платформа SA01 (12 DoF, приводы S160, АКБ 15 А·ч).

Для выставок и демонстрации естественной походки используется гуманоид SE01 (170 см, 32 DoF, 6-осевые кисти).

Задачи патрулирования промплощадок, инспекции подстанций и перевозки грузов до 80 кг по лестницам и бездорожью решает четвероногий робот JS01 («Механический леопард») со скоростью 3 м/с, круговым обзором 360° (3D LiDAR + RealSense D435i + IMU) и батареей 10 000 мА·ч.

Собственные сервоприводы суставов серий Q / S / L, бионические кисти F17 и сенсоры Odin2 / YIS320

Шарниры роботов EngineAI построены на собственных полых сервоприводах с двойными энкодерами и контролем момента 5%: тазобедренные и коленные узлы T800 используют Q300H-L (415 Н·м, 160 Н·м/кг, 2,6 кг, Ø110×80 мм, 63 В) и Q300H (370 Н·м, 176 Н·м/кг, 2,1 кг, Ø110×65 мм); поясница и плечи — Q200H (222

Н·м, 1,65 кг, Ø97×65 мм) и Q50H (160 Н·м, 0,95 кг, Ø76×62 мм); в PM01 ведущим приводом выступает Q90H (145 Н·м), а в голеностопе и запястьях — Q25H (50–52 Н·м, 0,5 кг, Ø62×60 мм, 48 В).

Семиосевые кисти T800 Pro и Max (740 г, нагрузка 5 кг, ±0,05 мм, 24 В, CANFD и RS485) оснащены 5 матричными тактильными датчиками (20–2500 г) и микроприводами F17 (30 г, Ø19 мм, редукция 101, 1 Н·м, 138 об/мин, IP40).

Контур навигации включает SLAM-модуль Odin2 (96,59×61,34×67,3 мм, 350 г, IP66, Gigabit Ethernet) с DToF LiDAR 940 нм (до 60 м, ±3 см), двумя камерами Global Shutter (1280×1088, 30 fps) и IMU 350 Гц, камеры Intel RealSense D435i и датчик ориентации Yesense YIS320 (0,05°, 400 Гц, 2000 g).

Эксплуатация аккумуляторных блоков C24 / PM01, защитной брони FA01 и регламент замены ЗИП

Высокодинамичные режимы ходьбы и прыжков требуют высоких токов: батарея C24 для T800 (61,2 В, 20 А·ч, 1,22 кВт·ч, 7,2 кг) рассчитана на рабочий ток 90 А и пиковый 800 А, а батарея PM01 (46,8 В, 10 А·ч, 13S2P, 2,95 кг) — на 20 А и пиковый 300 А.

Для сохранения ресурса (600 циклов) зарядка ведется штатными станциями (71,2 В / 10 А и 54,6 В / 4,5 А) при +10…+45 °C.

При контактных испытаниях, турнирах URKL и обучении RL на роботе T800 устанавливается модульная броня FA01 (Fighting Armor). Пенный бионический каркас гасит энергию падений, а вентиляционные каналы предотвращают перегрев приводов Q300H и Q300H-L.

Для ремонта поставляются сменные приводы Q/S/L-серий, 7-осевые кисти и микроприводы F17, модули Odin2, камеры RealSense D435i, датчики YIS320, запасные аккумуляторные кассеты и кузовные панели.

Поставки гуманоидных роботов, сервоприводов и запчастей EngineAI для заказчиков в РФ и СНГ

Команда SpareX организует прямые поставки роботов T800, PM01, SE01, платформ SA01, квадрупедов JS01, сервоприводов Q-серии, кистей F17, сенсоров Odin2 и оригинального ЗИП EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics, КНР) для научных центров, вузов и предприятий России и СНГ.

Инженеры помогают подобрать комплектацию робота, сверить коды приводов и датчиков по документации EngineAI Open и укомплектовать заказ резервными батареями и броней FA01.

Поставка выполняется от одного привода, сенсора или батареи до комплектных роботов с безналичной оплатой по счету с НДС, ЭДО и доставкой транспортными компаниями до склада или лаборатории заказчика.

Комплектация, сроки производства и стоимость гуманоидных роботов T800, PM01, SE01, платформ SA01, квадрупедов JS01, сервоприводов Q-серии и ЗИП EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics) рассчитываются индивидуально по техническому заданию; открытый прайс-лист на сайте не публикуется.

Мы выступаем независимым международным поставщиком и не заявляем статус эксклюзивного дистрибьютора производителя.