EngineAI 众擎机器人全系列人形与四足机器人及关节模组：T800、PM01、SE01、SA01、JS01、Q 系列驱动器与 Odin2 感知模组

全面供应深圳众擎机器人科技股份有限公司（EngineAI / 众擎机器人）全尺寸与轻量级人形机器人、开源双足科研平台、重载四足机器人、全栈自研 Q 系列一体化关节驱动器、F17 七自由度触觉灵巧手及 Odin2 激光视觉感知模组：覆盖 T800、PM01、SE01、SA01、S2、JS01 与 FA01 全系列。

EngineAI 众擎 T800 系列全尺寸高动态通用人形机器人（Basic、Dev、Pro、Max 四款构型，身高 173 cm、峰值扭矩 450 N·m）

EngineAI（深圳众擎机器人）旗舰级 T800 全尺寸通用具身智能人形机器人专为工业重载作业、科研二次开发与高动态运动打造。整机身高 173 cm，体重 75–85 kg，采用航空级铝合金与钛合金核心承力骨架及超轻镁铝合金外壳，并在腿部关节配备主动式超风冷散热系统。自研高爆发关节驱动器实现高达 450 N·m 峰值扭矩与 ≥ 2 m/s 行走速度，搭配 C24 快拆式固态锂电池组（61.2 V、20 Ah、1.22 kWh），综合续航达 3–5 小时。

T800 结构与动力指标：身高 173 cm，整机重量 75–85 kg，腿长 91 cm，单臂长 60 cm，关节峰值扭矩高达 450 N·m，行走速度 ≥ 2 m/s，腿部关节集成主动风冷散热
四大配置版本：T800 Basic（25 DoF）、T800 Dev（25 DoF：颈部 2、腰部 1、双腿 2×6、双臂 2×5）、T800 Pro（机身 29 DoF + 双 7 自由度触觉灵巧手 = 43 DoF）及 T800 Max（机身 32 DoF + 灵巧手 14 DoF = 46 DoF）
异构计算平台：搭载 RK3588S / 哪吒主控（8 GB + 64 GB），配合 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（基础版）或 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 256 GB SSD（开发版 / Pro / Max）
C24 快换高倍率锂电池包：标称电压 61.2 V（工作范围 50–71.2 V），容量 20 Ah（1.22 kWh），持续放电 90 A（峰值 800 A），10 A 充电约 2.5 小时，电池重约 7.2 kg，续航 3–5 小时

EngineAI 众擎 PM01 系列轻量级开源高动态人形机器人（PM01 EDU 教育版与 PM01 NAV 导览版，24 自由度、164 N·m）

EngineAI 众擎 PM01 轻量级高动态开源人形机器人（于 2025 年 2 月 23 日完成全球首例人形机器人前空翻）兼具自然拟人步态与机械步态双模式。2026 款 PM01 EDU 教育版与 PM01 NAV 商业导览版外形尺寸为 1400×540×295 mm，含电池整机重约 44.5 kg（经典版身高 138 cm），整机具备 24 自由度与高达 320° 的腰部超大旋转角。核心关节采用工业级交叉滚子轴承，峰值扭矩达 164 N·m，扭矩密度高达 145 N·m/kg。

PM01（EDU / NAV）尺寸与运动指标：整机尺寸 1400×540×295 mm，含电池重约 44.5 kg，腿长 686.5 mm，臂展 1440 mm（单臂 470 mm），移动速度 > 2 m/s
24 自由度（24 DoF）分布：颈部 1 DoF、腰部 1 DoF（320° 超大旋转）、双腿 2×6 DoF（髋 R -15°~+130°、P -180°~+140°、Y -90°~+230°，膝 -30°~+137°）、双臂 2×5 DoF
驱动与算力配置：关节最大扭矩 164 N·m（扭矩密度 145 N·m/kg，经典版 130 N·m/kg），搭载 8 核 CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 算力模组，胸前配备交互触控屏（EDU 版）與星环灯
PM01 快换锂电池组：13S2P 电芯拓扑，容量 10000 mAh（10 Ah），标称电压 46.8 V（最高充电 54.6 V / 4.5 A），额定放电 20 A（峰值 300 A），重约 2.95 kg，循环寿命 600 次，续航约 2 小时

EngineAI 众擎 SE01 全尺寸通用拟人步态人形机器人（身高 170 cm、32 自由度、端到端神经网络自然步态）

2024 年 10 月 24 日发布的 EngineAI 众擎 SE01 全尺寸通用人形机器人采用端到端神经网络（End-to-End Neural Network）与强化学习算法，在全球范围内首次攻克机器人“屈膝碎步”难题，实现自然平顺的拟人直膝步态。整机身高 170 cm，拥有 32 个自由度，融合全栈自研的行星关节、谐波关节与直线推杆执行器，配备五指 6 自由度仿生灵巧手与 Engine Sense 多模态视听感知矩阵。

SE01 拟人构型指标：身高 170 cm，常态自然行走速度 2 m/s，采用航空级铝合金机械骨骼设计，关键结构件设计使用寿命长达 10 年
32 自由度（32 DoF）复合驱动：全身协同配置自研高扭矩行星减速关节、高精度谐波减速关节与大推力直线执行器，全关节支持高精度力控
仿生灵巧操作：双手标配五指 6 自由度（6 DoF）仿生灵巧手，具备精细抓握、工具操作与工业柔性装配能力
Engine Sense 感知与续航：集成 3D 激光雷达、RGBD 深度相机、红外相机、IMU、双声道音响与 4 麦克风阵列，提供千兆以太网与 USB 3.0 接口，快拆锂电池续航 2 小时并支持 80% 快充

EngineAI 众擎 SA01 高拓展开源双足科研平台（12 自由度、S160 关节电机）与 S2 商业服务机器人

面向高校科研实验室、具身智能教学、机器人竞赛与步态算法验证，EngineAI 于 2024 年 7 月 29 日推出 SA01 高拓展性开源双足机器人平台。SA01 整机具备 12 个自由度（双腿 2×6 DoF），搭载全栈自研 S160 高扭矩密度关节伺服电机与 15 Ah 大容量锂电池组，预留机械臂与视觉传感器扩展接口；同时面向商业零售与“京东×众擎 Find Robot Alive”生态提供 S2 原创 IP 商业服务机器人。

SA01 双足科研构型：整机 12 自由度（双腿各 6 DoF），开放式铝合金机身架构，支持科研人员快速加装上肢机械臂、激光雷达与深度相机
自研 S160 关节动力：搭载众擎自研 S160 一体化行星关节伺服电机，具备高响应带宽与抗跌落冲击能力，满足强化学习实机训练需求
大容量供电与开源生态：标配 15 Ah 高能锂电池包，提供完整 URDF 模型、强化学习（RL）训练代码库、Isaac Gym / MuJoCo 仿真环境与 ROS 2 接口
S2 商业潮玩与服务机器人：融合原创 IP 形象与多模态语音视觉交互，适用于商业综合体导览、门店赛博店员及科技展厅互动

EngineAI 众擎 JS01 重载全地形四足机器人（“机械猎豹”，最大负载 80 kg、最高奔跑速度 3 m/s）

EngineAI 众擎 JS01（“机械猎豹”）重载全地形四足具身智能体专为工业园区巡检、电力与石化设施勘测、复杂地形物资运输及应急救援设计。整机采用超音速灰（Supersonic Gray）航空级铝合金装甲机身，有效负载高达 80 kg，最高移动速度达 3 m/s，依托集成主动散热通道的自适应减震关节模组，轻松跨越楼梯、碎石废墟与陡坡。

JS01 承载与机动性能：最大有效负载高达 80 kg，最高奔跑速度 3 m/s，采用高强度航空级铝合金车架与超音速灰防护外壳
自适应减震与主动散热：四肢关节配备大扭矩自适应缓冲伺服模组，内置一体式主动散热风道，保障重载长距离行进时的热稳定性
360° 全景感知与厘米级导航：融合 3D 激光雷达、Intel RealSense D435i 深度相机、广角相机与 IMU 惯导模块，实现毫秒级避障响应与厘米级 SLAM 建图定位
扩展挂载与快换供电：内置环绕立体声音响系统，背部预留标准化扩展平台（可搭载机械臂、云台或气体检测仪），标配 10000 mAh 快拆大容量锂电池包

EngineAI 众擎全栈自研 Q / S / L 系列中空一体化关节模组（最高 415 N·m）与 F17 七自由度触觉灵巧手

EngineAI 众擎自主研发并量产 Q、S、L 全系列高功率密度中空一体化关节驱动器，内部集成低惯量无框力矩电机、工业级交叉滚子轴承、双绝对值编码器与高精度力控驱动板（力矩控制精度达 5%）。针对 T800 Pro 与 T800 Max 灵巧操作需求，配套提供基于 F17 微型无刷伺服推杆（30 g、Ø19 mm）的 7 自由度阵列触觉仿生灵巧手（自重 740 g、抓握负载 5 kg）。

重载髋膝关节模组（63 V）：Q300H-L（峰值扭矩 415 N·m、扭矩密度 160 N·m/kg、5800 rpm、减速比 24、重 2.6 kg、Ø110×80 mm）与 Q300H（峰值 370 N·m、176 N·m/kg、6000 rpm、减速比 24、重 2.1 kg、Ø110×65 mm）
中载腰部与上肢关节模组（63 V）：Q200H（峰值 222 N·m、134 N·m/kg、3200 rpm、减速比 14.45、1.65 kg、Ø97×65 mm）、Q50H（160 N·m、168 N·m/kg、8000 rpm、减速比 25、0.95 kg、Ø76×62 mm）及 PM01 专用 Q90H（145 N·m）
轻巧踝部与腕部关节模组：Q25H（峰值 50–52 N·m、100 N·m/kg、8400 rpm、减速比 25、重 0.5 kg、Ø62×60 mm、转子惯量 0.0067 kg·m²、48 V）、L05 直线执行器与 S160 电机
7 自由度触觉灵巧手与 F17 微型电缸：整手重 740 g，负载 5 kg，重复精度 ±0.05 mm，24 V 供电（CANFD + RS485），指尖集成 5 组阵列触觉传感器（量程 20–2500 g），由 F17 微型驱动器驱动（30 g、Ø19 mm、减速比 101、1 N·m、IP40）

EngineAI 众擎感知模组备件：Odin2 激光视觉惯导一体机（DToF LiDAR + 双目全局快门）、D435i 深度相机与 YIS320 IMU

EngineAI 众擎 T800、PM01 与 JS01 机器人的三维空间建图与高动态姿态平衡依托工业级感知模组构建，全系传感器均支持原厂备件更换。Odin2 实时真彩 SLAM 感知模组将 940 nm DToF 激光雷达、双目全局快门相机与 350 Hz 惯导硬件级同步，通过千兆网口直接输出高精度真彩点云；姿态控制核心采用元生创新 Yesense YIS320 高可靠铝合金姿态传感器，具备 400 Hz 输出频率与 2000 g 抗冲击能力。

Odin2 激光视觉一体机参数：尺寸 96.59×61.34×67.3 mm，重约 350 g，IP66 防尘防水等级，千兆以太网接口（8 芯 M12 航空头 + 12 芯电源接口，功耗 < 10 W），工作温度 -20 至 +60 °C
Odin2 光学与雷达指标：940 nm Class 1 DToF 激光雷达（视场角 120°×85°、分辨率 240×180、10% 反射率量程 0.2–30 m / 90% 反射率达 60 m、精度 ±3 cm、10 fps）+ 双 SC132GS 全局快门相机（1280×1088 @ 30 fps、基线 51 mm）+ 350 fps IMU
Intel RealSense D435i 深度相机模组：装配于 PM01、SE01 与 JS01 头部及腰部，提供近距离双目红外深度点云与局部避障数据
元生创新 Yesense YIS320 惯导模组（YIS320-E11 串口 / YIS320-E30 USB）：尺寸 22.4×22.4×9.4 mm，重 7.7 g，横滚/俯仰精度 0.05°（航向 0.3°），陀螺仪量程 ±450°/s（零偏稳定性 5°/h），加速度计 ±16 g，输出率 200–400 Hz，抗冲击 2000 g

EngineAI 众擎 FA01 模块化格斗护甲（适配 T800）、EngineAI Open 开源生态（ROS 2 / Isaac Lab）与原厂备件

针对高对抗实机测试、URKL 终极机器人格斗联赛及商业路演场景，EngineAI 推出适配 T800 的 FA01 模块化外置防护装甲，采用仿生软骨骼缓冲泡棉内胆、快拆锁扣与关节镂空导流散热槽设计。开发者可通过 EngineAI Open 开源平台获取完整的 ROS 2 工作空间、原生 C++/Python SDK、基于 NVIDIA Isaac Lab 的 engineai_rl_lab 强化学习训练框架以及全套 URDF/MuJoCo 仿真模型。

FA01 模块化防护装甲（适配 T800）：高密度缓冲泡棉仿生内胆吸收冲击能量，关节散热开槽协同主动风冷，支持单件快速拆换与白模涂装定制
EngineAI Open 核心开源仓库：提供 engineai_ros2_workspace、engineai_robotics_native_sdk、涵盖 PM01 / T800 / T800 Pro 的 URDF 与 MuJoCo 模型包（engineai_robotics_description）及 Docker 仿真容器
强化学习与导航算法栈：基于 NVIDIA Isaac Lab 的 engineai_rl_lab 训练框架（支持 Sim2Sim 与 Sim2Real 部署）、GMR 动捕重定向工具（BVH / SMPL-X）、engineai_navigation 自主导航栈与 Web IDE
原厂维保备件与随车附件：C24（61.2 V、20 Ah）与 PM01（46.8 V、10 Ah）快换电池包、71.2 V / 10 A 与 54.6 V / 4.5 A 原装充电机、无线遥控器、内部线束及机身外壳组件

EngineAI 众擎人形机器人整机型号与关节模组铭牌识别

EngineAI（深圳众擎机器人科技股份有限公司）创立于 2023 年 10 月 7 日，总部位于深圳市南山区深圳湾创新科技中心 T1 栋 69 楼，由赵同阳创立，在深圳与合肥建有双基地，并于深业上城开设全球旗舰店 Find Robot Alive。

型号对应底盘与配置：T800（173 cm 全尺寸人形，含 Basic 25 DoF、Dev 25 DoF、Pro 43 DoF 与 Max 46 DoF）、PM01（138–140 cm 轻量 24 DoF 开源人形，含 EDU 与 NAV 版）、SE01（170 cm 的 32 DoF 自然步态人形）、SA01（12 DoF 双足平台）、S2（服务机器人）及 JS01（80 kg 负载四足机器人）。

采购备件时请提供型号、版本（T800 Pro、PM01 EDU）、序列号及 EngineAI Open 编号（Q300H-L、Q300H、Q200H、Q90H、Q50H、Q25H、S160、F17、C24 或 Odin2）。

全尺寸人形、轻量开源双足与重载四足平台选型：T800、PM01、SE01、SA01 与 JS01

具身智能科研与工业物流选用 T800 系列（身高 173 cm、75–85 kg、峰值扭矩 450 N·m、速度 ≥ 2 m/s、C24 电池 1.22 kWh 续航 3–5 小时）。T800 Dev、Pro 与 Max 配备 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（256 GB SSD），Pro（43 DoF）与 Max（46 DoF）标配 7 自由度双臂与触觉灵巧手。

Sim2Real 强化学习与 ROS 2 教学选用 PM01（1400×540×295 mm、44.5 kg、24 DoF、腰部 320° 旋转、扭矩 164 N·m、Orin NX 16GB）或 SA01（12 DoF、S160 电机、15 Ah）；拟人步态展示选用 SE01（170 cm、32 DoF、6 自由度灵巧手）。

全地形巡检与 80 kg 物资运输选用 JS01 四足机器人（速度 3 m/s、360° 激光视觉 SLAM、10000 mAh 电池）。

全栈自研 Q / S / L 系列关节模组、F17 触觉灵巧手与 Odin2 / YIS320 感知组件

自研中空关节模组（双编码器、5% 力矩精度）：T800 髋膝采用 Q300H-L（415 N·m、160 N·m/kg、2.6 kg、Ø110×80 mm、63 V）与 Q300H（370 N·m、176 N·m/kg、2.1 kg、Ø110×65 mm）；腰肩采用 Q200H（222 N·m、1.65 kg、Ø97×65 mm）与 Q50H（160 N·m、0.95 kg、Ø76×62 mm）；PM01 采用 Q90H（145 N·m），踝腕采用 Q25H（50–52 N·m、0.5 kg、Ø62×60 mm、48 V）。

7 自由度灵巧手（740 g、负载 5 kg、±0.05 mm、24 V、CANFD + RS485）集成 5 组阵列触觉传感器（20–2500 g），由 F17 微型驱动器驱动（30 g、Ø19 mm、减速比 101、1 N·m、138 rpm、IP40）。

感知系统含 Odin2 一体机（96.59×61.34×67.3 mm、350 g、IP66、千兆网口，含 940 nm DToF 雷达、双目 1280×1088 相机 121°×90°×151° 与 350 Hz IMU）、Intel RealSense D435i 相机及 Yesense YIS320 传感器（0.05°、400 Hz、2000 g）。

C24 / PM01 快换锂电池组、FA01 格斗护甲与核心备件维保更换

T800 专用 C24 电池（61.2 V、20 Ah、1.22 kWh、7.2 kg）支持 90 A 持续与 800 A 峰值电流；PM01 电池（46.8 V、10 Ah、13S2P、2.95 kg）支持 20 A 持续与 300 A 峰值电流。请用原装充电机（71.2 V / 10 A 与 54.6 V / 4.5 A）在 +10 至 +45 °C 充电以保障 600 次寿命。

在 URKL 赛事与测试时，可为 T800 加装 FA01 护甲保护 Q300H 与 Q300H-L，并储备 Q/S/L 关节、F17 微电缸、Odin2 雷达、D435i 相机、YIS320 惯导及备用电池。

EngineAI 众擎人形与四足机器人整机及原厂备件全球直供

SpareX 面向全球直供 EngineAI（深圳众擎）T800、PM01、SE01、SA01、JS01 整机、Q 系列关节、灵巧手、Odin2 模组及原厂备件，支持铭牌核对与空海铁交付。

EngineAI 众擎机器人（Shenzhen EngineAI Robotics）人形与四足机器人整机、Q 系列关节驱动器、灵巧手及备件的配置方案、生产周期与出口价格均根据具体工程技术规范单独核算，网站不公开零售价目表。本公司作为独立国际工业供应链服务商开展业务，非制造商独家授权代理商。