工业机器人与智能自动化系统
越疆 Dobot 工业智能自动化装备与协作机械臂交钥匙供应：涵盖 CRA、CR、Nova 系列协作机器人、桌面型 MG400 四轴机械臂、M1 Pro 高速 SCARA 机器人、主控系统及原厂一体化关节伺服备件模组。
请选择所需产品系列查看详细技术参数并提交技术选型咨询：
越疆 Dobot CRA 系列高性能协作机器人（涵盖 CRA 3、CRA 5、CRA 7、CRA 10、CRA 12、CRA 16 及 CRA 20 型号）具备 3 至 20 kg 负载能力与最高 1700 mm 工作半径。全系搭载电磁感应 SafeSkin 非接触式安全防碰撞系统，在人体靠近至 15–20 cm 即可提前减速刹停。内置主动振动抑制算法显著缩短末端稳定时间，保障高速码垛、精密装配及激光焊接工序的高精度轨迹跟踪。
选型参数：额定末端负载 (kg)、工作臂展半径 (mm)、IP 防护等级及末端执行器接口需求。
越疆 CR 系列 6 轴工业协作机械臂（包含 CR3、CR5、CR7、CR10、CR12 与 CR16）专为无围栏柔性产线自动化而设计。机械臂拥有 ±0.02 mm 重复定位精度，支持拖拽示教与图形化免代码编程。广泛应用于纸箱码垛单元、弧焊与激光焊接工作站、CNC 机床自动上下料以及精密汽车零部件装配生产线。
选型要求：机器人型号、工业总线接口 (EtherCAT, Profinet, Modbus) 及安装方式（地面固定、壁挂、倒吊）。
越疆 Nova 系列超轻量商业协作机械臂（Nova 2 与 Nova 5）专为新零售自动化、生物医药实验室、理疗健康及无人餐饮吧台量身定制。Nova 2 自重仅 11 kg，额定负载 2 kg；Nova 5 负载 5 kg 并具备 850 mm 臂展。原生支持 24-48V 直流低压供电，可与 AMR/AGV 移动机器人移动底盘无缝组合构成复合巡检与作业机器人。
订购需求：Nova 2 或 Nova 5 型号、直流供电电压规格、移动机器人底盘法兰转接板。
越疆 MG400 桌面型四轴工业级机械手底座投影面积仅 190×190 mm（小于一张 A4 纸），专为精密 3C 电子测试、点胶灌封、微型螺丝锁付及小件分拣等紧凑工位打造。驱动控制一体化设计将控制器置于底座内部，无需外置电控柜即可快速布置于自动化产线。
核心参数：440 mm 工作半径、750 g 额定负载、±0.05 mm 重复定位精度、集成 I/O 拓展配件包。
越疆 M1 Pro 工业级 SCARA 机器人末端运行速度高达 2000 mm/s，额定负载 1.5 kg（峰值 3 kg）。专为高速物品分拣、包装入盒、视觉贴标及精密锁螺丝等高节拍工况设计。高刚性连杆机构与高分辨率绝对值编码器确保在 24 小时连续运行中保持稳定可靠的精度表现。
选型数据：400 mm 臂展半径、Z 轴垂直行程 (200 mm)、末端航空插头通讯接口。
越疆 Magician 系列桌面机械臂（包含 Magician 标准版、Magician Lite 与 6 轴 Magician E6）广泛应用于高校机器人工程专业、职业实训中心及企业工艺预研。支持末端执行器模块化快速更换（气动吸盘、微型电动夹爪、激光雕刻套件及 3D 打印喷头），全面兼容 Python、C++、ROS 及图形化 Blockly 编程语言。
套件配置：机械臂主机、教学模拟传送带套件、机器视觉识别模块及末端执行工具包。
越疆配套提供 CC162、CC262 及 CC362 系列工业主控制器，支持 EtherCAT、Profinet 与 Modbus TCP 现场总线通讯，并内建双通道硬件安全回路。维护备件包含集成精密谐波减速机、绝对值编码器及电磁抱闸的模块化关节伺服驱动总成，保障设备快速维保。
备件报件：控制器订货号或 J1–J6 关节模组编号、固件版本号。
越疆原厂末端执行附件包含夹持力 10–100 N 可调的高精度伺服电动两指夹爪、无需外接压缩空气源的无气源智能真空吸盘、用于工件定位与纠偏的 2D/3D 工业视觉相机套件，以及带彩色触控屏与 E-Stop 急停按钮的人机示教盒终端。
选型参数：夹爪类型、夹持力要求 (N)、视觉相机光学分辨率及安装支架类型。
越疆科技（Dobot）拥有完备的工业机器人与协作机械臂产品矩阵：涵盖 CRA 与 CR 系列高性能工业协作机器人、Nova 系列商业服务机械臂、MG400 桌面型四轴机械手、M1 Pro 高速 SCARA 机器人以及 CC162/CC262/CC362 工业主控系统。请完整记录机身金属铭牌上的订货型号与出厂流水序列号（SN）。
在规划码垛、弧焊、激光焊接或 CNC 机床上下料工作站时，需明确工件最大重量（含末端夹爪工具自重）、工作臂展半径及作业空间轨迹要求。旗舰 CRA 系列搭载主动振动抑制算法与 SafeSkin 空间电磁非接触防碰撞安全系统（15–20 cm 提前感应刹停）；通用 CR 系列具备 ±0.02 mm 重复定位精度，支持拖拽示教与图形化免代码快速编程。
MG400 桌面型四轴机械手底座尺寸仅 190×190 mm，内置一体化驱控系统，无需外置大型电气柜即可直接安装于紧凑型 3C 电子测试与点胶流水线。M1 Pro 工业级 SCARA 机器人末端运行速度达 2000 mm/s，专为 24 小时高节拍物品分拣、装盒包装、视觉贴标及精密螺丝锁付设计。
越疆工业主控制器支持多轴空间轨迹规划、传送带动态跟随抓取（Conveyor Tracking）以及通过 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 与 Ethernet/IP 等工业以太网总线与产线 PLC 和 SCADA 系统深度互联。内建 Cat.3 PL d 双通道硬件安全回路，直连安全光栅与 E-Stop 急停开关。
末端执行器包括夹持力 10–100 N 连续可调的高精度伺服电动夹爪、无需外接气源的电动真空吸盘，以及用于工件识别与高精度引导定位的 2D/3D 工业视觉相机套件。手腕末端专用航空插头集成电源与信号线路，避免末端轴 360 度旋转时线缆缠绕。
越疆机械臂采用模块化关节驱控一体设计：各关节内部集成无刷直流伺服电机、高精度零背隙谐波减速机、双绝对值编码器及断电安全电磁抱闸。出厂预标定零位基准的关节总成支持现场快速模块化替换，大幅缩短产线停机维护周期。
DobotStudio Pro 与 CRStudio 软件套件支持零门槛图形化积木编程（Blockly）、复杂工艺 Lua 脚本编写，以及基于 Python、C++、ROS 的开放底层 API 接口。支持三维虚拟安全围栏设置、工具中心点 (TCP) 精准标定及实时运行诊断。
请明确所需采购配置清单：交钥匙自动化工作站整机、协作机械臂裸机、机器视觉系统、末端夹爪执行器或关节维护备件包。我们提供一对一工艺选型核算与技术方案匹配；设备配置、价格明细及交付排期均在正式商务协议中严格确立。
为全球工业制造企业提供标准越疆机器人工作站整机、协作机械臂与原厂备件交付服务：
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