CHAIFU 柴孚机器人（上海柴孚）全系列工业机器人与 LIKEPRECISION 精密 RV 减速器：PRENTIC、LOTIC、MIMETIC、BIOTIC、ALPHTIC、ARC、PRESS 与 PA 系列（6–6000 kg）

全面供应上海柴孚机器人有限公司（Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd.）6 轴与 4 轴工业机器人整机、LIKEPRECISION（上海力克精密）高精密 RV 摆线针轮关节减速器、CHAIFU SERVO MOTOR 伺服电机及原厂备件：覆盖 PRENTIC、LOTIC、MIMETIC、BIOTIC、ALPHTIC、ARC、PRESS、PA 与 ALPHTIC PA 共 9 大系列（负载 6 至 6000 kg）。

CHAIFU 桌面型与低负载六轴工业机器人：PRENTIC 系列（SF7-K759、SF8-K950）与 LOTIC 系列（SF6-C1200 至 SF10-K3100）

CHAIFU（柴孚机器人）PRENTIC 桌面系列与 LOTIC 低负载系列 6 轴垂直多关节工业机器人专为 3C 电子装配、精密小件搬运、取件分装、喷涂及紧凑型自动化工位打造。PRENTIC 桌面系列涵盖 SF7-K759（负载 7 kg、活动半径 737.5 mm、本体重量 48 kg）与 SF8-K950（负载 8 kg、活动半径 956 mm、本体重量 66 kg），重复定位精度达 ±0.03 mm，电源容量 1.5 kVA。LOTIC 低负载系列包含 6 轴机型 SF6-C1200（6 kg、1200 mm、72 kg）、SF10-C1650（10 kg、1651 mm、196

kg）、SF10-K2032（10 kg、2032 mm、208 kg）及长臂型 SF10-K3100（10 kg、3100 mm、596 kg），重复定位精度为 ±0.05 mm。

PRENTIC 系列（SF7-K759、SF8-K950）：6 轴结构，负载 7–8 kg，最大半径 737.5–956 mm，重复精度 ±0.03 mm，J6 轴最高速度达 600 °/s
LOTIC 系列（SF6-C1200、SF10-C1650、SF10-K2032、SF10-K3100）：6 轴结构，负载 6–10 kg，半径 1200–3100 mm，重复精度 ±0.05 mm，支持任意角度安装
超紧凑底座设计：210×235 mm（SF7-K759）、280×362 mm（SF8-K950 与 SF6-C1200）及 370×370 mm（SF10-K2032），电源容量 1.5 至 4.5 kVA
全系搭载 LIKEPRECISION 高精密 RV 关节减速器与 AC 交流伺服驱动系统，整机达到 IP65 防护等级，满足 24 小时连续作业

CHAIFU 中等负载工业机器人 MIMETIC 系列（20–125 kg：SF20-K1735 至 SF125-C3100D）

MIMETIC 系列涵盖 11 款负载 20 至 125 kg 的中型工业机器人，广泛用于机床上下料、打磨去毛刺、压铸取件、组装分装及跨工序搬运。系列包括 6 轴机型 SF20-K1735（20 kg、1735 mm、±0.05 mm）、SF20-C2150（20 kg、2150 mm、±0.06 mm）、ARC25-183-6（25 kg、1830 mm）、SF25-C1887（25 kg、1887 mm）、SF30-C1850（30 kg、1850 mm）、SF50-K2178 与 SF50-C2185（50 kg、2178–2185 mm）、SF80-C2600（80 kg、2600

mm）、SF120-C2269（120 kg、2269 mm）、SF125-C3100（125 kg、3100.7 mm）、下探式 SF125-C3100D（125 kg、3100 mm、±0.05 mm）以及 4 轴立柱式 CF120-C1900 PM（120 kg、1900 mm）。

20–50 kg 级机型（SF20-K1735、SF20-C2150、ARC25-183-6、SF25-C1887、SF30-C1850、SF50-K2178、SF50-C2185）：半径 1735–2185 mm，机重 206–550 kg，容量 3.25–5 kVA
80–125 kg 级机型（SF80-C2600、SF120-C2269、SF125-C3100、SF125-C3100D）：半径 2269–3100.7 mm，机重 720–1476 kg，J4/J5 允许扭矩达 360 N·m，容量 5.5–8.4 kVA
立柱式 4 轴机型 CF120-C1900 PM（负载 120 kg、半径 1900 mm、机重 1536 kg），J3 轴具备 +695/-1095 mm 垂直升降行程与 1.5 m/s 升降速度
重复定位精度 ±0.05 至 ±0.06 mm，支持视觉追踪与力觉传感器集成，整机防护等级 IP65（SF50-K2178 手腕轴达 IP67）

CHAIFU 高负载六轴工业机器人 BIOTIC 系列（SF165-K2650、SF210-K2650、SF300-K3100、SF300-C3100）

CHAIFU BIOTIC 高负载 6 轴工业机器人系列面向汽车焊装、重型机械制造、埋弧焊及大型加工中心上下料，覆盖 165 至 300 kg 负载区间。主力机型包括 SF165-K2650（165 kg、2650 mm）、SF210-K2650（负载 210 kg、半径 2650 mm、本体重量 1460 kg、电源容量 7.5 kVA）、SF300-K3100 与 SF300-C3100（负载 300 kg、半径 3100 mm、本体重量 1970 kg、电源容量 8.5 kVA）。轻量化高刚性手臂配合 LIKEPRECISION 大扭矩 RV 减速器，在高惯量工况下保持 ±0.06 mm

重复定位精度。

SF210-K2650（6 轴、210 kg、2650 mm）：J4/J5 最大容许扭矩 1301 N·m，J6 为 706 N·m，J4/J5 容许惯性力矩 138 kg·m²，J6 轴速度达 300 °/s
SF300-C3100（6 轴、300 kg、3100 mm）：J4/J5 最大容许扭矩 1980 N·m，J6 为 865 N·m，J4/J5 容许惯性力矩 152 kg·m²，J6 为 122 kg·m²，本体高度 2568 mm
紧凑型地面安装底座：SF210-K2650 底座尺寸 750×520 mm（本体高度 2257.5 mm），SF300-C3100 底座尺寸 710×700 mm
全行程重复定位精度 ±0.06 mm，整机防护等级 IP65（SF300-C3100 达到基轴 IP65、手腕轴 IP67）

CHAIFU 超重载六轴工业机器人 ALPHTIC 系列：500–3000 kg 负载（SF500-C3100 至 SF3000-C3760）

CHAIFU 旗舰级 ALPHTIC 超重载 6 轴工业机器人系列专为大型铸件、汽车大型覆盖件、锻造毛坯、动力电池包及冶金构件的重载搬运与装配设计，负载覆盖 500 至 3000 kg，最大臂展达 4600 mm。系列机型涵盖 SF500-C3100（500 kg、3273.6 mm、±0.1 mm）、SF800-C2850（800 kg、2850 mm、±0.1 mm）、SF1200-C3765（1200 kg、3765 mm、±0.2 mm）、SF1500-C3870（1500 kg、3872 mm、±0.23 mm）、SF1600-C4600（1600 kg、4600

mm）、SF1800-C4600（1800 kg、4600 mm、±0.3 mm）、SF2000-C4000（2000 kg、4000 mm、±0.3 mm）、SF2400-C3760（2400 kg、3758.8 mm、±0.3 mm）及 SF3000-C3760（3000 kg、3760 mm）。

500–1200 kg 机型：SF500-C3100（500 kg、3273.6 mm、±0.1 mm、机重 2560 kg、8.6 kVA）、SF800-C2850（800 kg、2850 mm、±0.1 mm、2750 kg、8.5 kVA）与 SF1200-C3765（1200 kg、3765 mm、±0.2 mm）
1500–1800 kg 机型：SF1500-C3870（1500 kg、3872 mm、±0.23 mm、12500 kg）、SF1600-C4600（1600 kg、4600 mm）与 SF1800-C4600（1800 kg、4600 mm、±0.3 mm、13680 kg）
2000–3000 kg 机型：SF2000-C4000（2000 kg、4000 mm、±0.3 mm、12800 kg）、SF2400-C3760（2400 kg、3758.8 mm、±0.3 mm、13000 kg）与 SF3000-C3760（3000 kg）
手腕最大容许扭矩高达 17650 N·m（J4/J5）与 9800 N·m（J6），标配基轴 IP65 与手腕轴 IP67 防护，适应铸造与锻压恶劣环境

CHAIFU 中空手腕六轴弧焊机器人 ARC 系列（ARC6-140-6 / SF6-C1400X、ARC6-208-6 / SF6-C2080X、ARC10-145-6）

CHAIFU ARC 系列 6 轴弧焊机器人专为 MIG/MAG 气体保护焊、TIG 氩弧焊、等离子切割及激光焊接工艺打造，广泛应用于钢结构、汽车底盘与管路焊接。中空手腕（Hollow Wrist）结构可将焊枪电缆与传感线束内置穿过手臂，避免在复杂夹具间产生干涉缠绕。新一代 X 系列高速弧焊机型（SF6-C1400X 与 SF6-C2080X）第 6 轴（J6）最高动作速度达 700 °/s，重复定位精度达 ±0.05 mm。

ARC6-140-6 / SF6-C1400X：6 轴结构，负载 6 kg，半径 1440 mm，重复精度 ±0.05 mm，J6 轴速度 700 °/s，机重 150 kg，底座 355×355 mm，电源容量 3 kVA
长臂型 ARC6-208-6 / SF6-C2080X：6 轴结构，负载 6 kg，半径 2008 mm，重复精度 ±0.05 mm，J6 轴速度 700 °/s，机重 280 kg，底座 396×396 mm，容量 3.8 kVA
大焊枪负载型 ARC10-145-6：6 轴结构，负载 10 kg，半径 1440 mm，重复精度 ±0.08 mm，J6 轴速度 600 °/s，机重 160 kg，电源容量 3.8 kVA
中型弧焊机 ARC25-183-6（负载 25 kg、半径 1830 mm、±0.06 mm、机重 227 kg、容量 4 kVA），支持地面、壁挂及倒挂龙门安装（IP65）

CHAIFU 高速冲压连线四轴工业机器人 PRESS 系列（SF15-C1538 PA 至 SF40-C1900 PA）

CHAIFU PRESS 系列 4 轴冲压机器人专为高速冲压车间机床连线上下料与板材搬运优化设计。传动系统融合 LIKEHEATTREATMENT 热工处理技术与 LIKEPRECISION 高精度 RV 关节减速器，在高频急停急启冲击下依然保持长期刚性与定位精度。全系涵盖 15 至 40 kg 负载的 4 款机型，支持任意角度安装。

SF15-C1538 PA：4 轴结构，负载 15 kg，半径 1610 mm，重复精度 ±0.06 mm，J4 轴速度 300 °/s，J4 扭矩 196 N·m，机重 181 kg，底座 384×384 mm，容量 2.5 kVA
SF25-C1760 PA：4 轴结构，负载 25 kg，半径 1772 mm，重复精度 ±0.07 mm，J4 容许扭矩 882 N·m，机重 260 kg，底座 370×370 mm，高度 1458 mm，容量 3 kVA
SF25-C1900 PA：4 轴结构，负载 25 kg，加长半径 1900 mm，重复精度 ±0.07 mm，J4 扭矩 882 N·m，惯量 0.62 kg·m²，机重 262.5 kg，高度 1495 mm，容量 3 kVA
SF40-C1900 PA：4 轴结构，负载 40 kg，半径 1900 mm，重复精度 ±0.07 mm，机重 262.5 kg，底座 370×370 mm，具备基轴 IP65 与手腕轴 IP67 防护

CHAIFU 四轴码垛工业机器人：标准 PA 系列（50–300 kg）与超重载 ALPHTIC PA 系列（500–6000 kg）

面向袋装物料、纸箱、建材砖块及重型工业构件的高速堆垛需求，CHAIFU 提供全系基轴 IP65、手腕轴 IP67 防护的 4 轴码垛机器人。标准 PA 系列包括 SF50-C2220 PA（50 kg、半径 2220 mm、±0.1 mm、616 kg、4 kVA）、SF130-C2700 PA（130 kg、2735 mm、±0.12 mm、1160 kg、5.5 kVA）、SF180-C3200 PA（180 kg、3245.5 mm、±0.12 mm、1380 kg、6 kVA）、SF210-K3200 PA（210 kg、3200 mm、±0.12 mm、1950 kg、6.5

kVA）及 SF300-C3200 PA（300 kg、3200 mm、±0.15 mm、1950 kg、8.2 kVA）。超重载 ALPHTIC PA 系列则覆盖 500 至 6000 kg 共 13 款机型。

PA 系列（50–300 kg）：J4 轴容许扭矩达 1666–1764 N·m，J4 动作速度高达 200–340 °/s，底座尺寸紧凑（573×573 至 710×700 mm）
ALPHTIC PA 500–1200 kg 机型：SF500-C3200 PA（500 kg、3177 mm、±0.2 mm）、SF600-C3500 PA（600 kg、3500 mm）、SF800-C3200 PA、SF800-C4000 PA（800 kg、4000 mm、±0.3 mm）、SF1200-C4360 PA 与 SF1200-C4600 PA（1200 kg、4600 mm、±0.5 mm）
ALPHTIC PA 1600–6000 kg 机型：SF1600-C4000 PA（1600 kg、3966 mm、±0.8 mm）、SF2000-C4090 PA、SF2400-C4200 PA、SF3000-C4200 PA、SF4000-C4600 PA、SF5000-C4000 PA 及 SF6000-C3700 PA（6000 kg、3700 mm）
J4 轴支持 ±360° 旋转，紧凑机身使托盘可贴近底座布置，满足高粉尘与潮湿车间 24/7 全天候连续码垛

LIKEPRECISION 高精密 RV 关节减速器、CHAIFU SERVO MOTOR 伺服电机、控制器及原厂备件

上海柴孚机器人（Shanghai Chaifu Robot）的核心技术壁垒在于自主研发与规模化量产的 LIKEPRECISION（上海力克精密）高精密 RV 摆线针轮关节减速器（Rotate Vector Reducer，年产能达 80000 台，2020 年二月下线第 100000 台减速器）。LIKEPRECISION RV 减速器全面装配于 CHAIFU 各系列机器人的 J1–J6 关节轴，并作为原厂替换总成供应维保大修。同步供应 CHAIFU SERVO MOTOR 交流伺服电机、驱动器、控制柜主板、示教器及本体线束。

原厂 LIKEPRECISION 高精密 RV 关节减速器：配套 PRENTIC、LOTIC、MIMETIC、BIOTIC、ALPHTIC、ARC、PRESS 及 PA 全系机器人 J1–J6 轴
CHAIFU SERVO MOTOR 高刚性交流伺服电机、绝对值编码器、电磁抱闸、伺服驱动模块及控制柜核心板卡
原厂手持示教器（Teach Pendant，含 E-Stop 急停开关与三档使能开关）、示教器连接电缆及操作面板组件
管线包内部动力与编码器线束、ARC 弧焊机中空手腕总成、重载机型平衡缸及 IP65/IP67 关节油封维修包

CHAIFU 柴孚工业机器人整机型号与关节总成铭牌识别

上海柴孚机器人有限公司（Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd.，位于上海市金山区张堰镇振凯路 288 号）创立于 2011 年 11 月，融合自 1998 与 2013 年起深耕的 LIKEPRECISION（上海力克精密）高精密 RV 关节减速器研发制造体系，并于 2017 年三月全面投产全链条工业机器人。上海 35000 m² 超级工厂年产能达 5000 台工业机器人与 80000 台精密关节减速器，2020 年通过欧盟 CE 与中国 CR 认证。

CHAIFU 机器人型号直接标示系列、额定负载（kg）与最大活动半径（mm）：如 SF8-K950（负载 8 kg、半径 956 mm）、SF50-C2185（负载 50 kg、半径 2185 mm）、SF210-K2650（210 kg、2650 mm）、SF1800-C4600（1800 kg、4600 mm）、SF300-C3200 PA（4 轴码垛机，300 kg、3200 mm）及 ARC6-140-6 / SF6-C1400X（6 轴弧焊机，6 kg、1440 mm）。

采购替换 RV 减速器、伺服电机或管线包时，请提供机器人本体与控制柜铭牌照片，注明完整机型、出厂编号、年份及对应关节轴号（J1–J6）。

六轴多关节机器人选型：从 PRENTIC/LOTIC 桌面级到 ALPHTIC 超重载系列（6–3000 kg）

针对 3C 电子、精密仪器装配与紧凑工位，可选用 6 轴 PRENTIC 系列（SF7-K759 负载 7 kg / 737.5 mm 与 SF8-K950 负载 8 kg / 956 mm，重复精度 ±0.03 mm）及 LOTIC 系列（SF6-C1200、SF10-C1650、SF10-K2032、SF10-K3100，负载 6–10 kg、半径 1200–3100 mm、重复精度 ±0.05 mm）。

机床上下料、压铸取件与机械加工由 MIMETIC 中等负载系列覆盖（共 11 款 20–125 kg 机型：SF20-K1735、SF20-C2150、ARC25-183-6、SF25-C1887、SF30-C1850、SF50-K2178、SF50-C2185、SF80-C2600、CF120-C1900 PM、SF120-C2269、SF125-C3100 与 SF125-C3100D，半径 1735–3100.7 mm）。165–300 kg 高负载工况适配 BIOTIC 系列（SF165-K2650、SF210-K2650、SF300-K3100、SF300-C3100，J4/J5

扭矩达 1301–1980 N·m）。

针对冶金、锻压与重型铸造车间，ALPHTIC 超重载 6 轴系列覆盖 500 至 3000 kg 负载（SF500-C3100、SF800-C2850、SF1200-C3765、SF1500-C3870、SF1600-C4600、SF1800-C4600、SF2000-C4000、SF2400-C3760、SF3000-C3760），最大臂展达 4600 mm，J4/J5 容许扭矩高达 17650 N·m，具备 IP65/IP67 防护。

ARC 弧焊工作站、PRESS 冲压连线机器人与 PA / ALPHTIC PA 码垛系列

MIG/MAG/TIG 弧焊与等离子切割采用中空手腕 6 轴 ARC 系列：ARC6-140-6 / SF6-C1400X（6 kg、1440 mm、±0.05 mm）、长臂型 ARC6-208-6 / SF6-C2080X（6 kg、2008 mm、±0.05 mm，J6 轴最高速度 700 °/s），以及 ARC10-145-6（10 kg、1440 mm、±0.08 mm、600 °/s）与 ARC25-183-6（25 kg、1830 mm、±0.06 mm）。

高速冲压机床连线采用融合 LIKEHEATTREATMENT 热工技术的 4 轴 PRESS 系列（共 4 款机型）：SF15-C1538 PA（15 kg、1610 mm、±0.06 mm）、SF25-C1760 PA（25 kg、1772 mm、±0.07 mm）、SF25-C1900 PA（25 kg、1900 mm）及 SF40-C1900 PA（40 kg、1900 mm、±0.07 mm）。

四轴码垛机器人分为标准 PA 系列（SF50-C2220 PA、SF130-C2700 PA、SF180-C3200 PA、SF210-K3200 PA、SF300-C3200 PA，负载 50–300 kg，半径 2220–3245.5 mm）以及包含 13 款机型的 ALPHTIC PA 超重载码垛系列（负载 500 至 6000 kg，从 SF500-C3200 PA 至 SF6000-C3700 PA，最大臂展 4600 mm）。

LIKEPRECISION 精密 RV 关节减速器更换与 J1–J6 轴传动大修

CHAIFU 机器人各关节核心传动部件均采用自研自产的 LIKEPRECISION（上海力克精密）RV 摆线针轮减速器（2020 年二月累计下线第 100000 台 RV 减速器），确保全系机型接口标准统一、原厂备件充足。

当关节出现反向间隙增大、异响、制动抖动或润滑油铁屑超标时，可按轴号（基座轴 J1–J3 或手腕轴 J4–J6）直接更换原厂 RV 减速器总成及配套油封轴承。

全面供应原厂 LIKEPRECISION RV 减速器、带绝对值编码器与电磁抱闸的 CHAIFU SERVO MOTOR 交流伺服电机、伺服驱动器、控制柜主板、示教器及内部管线包。

CHAIFU 柴孚工业机器人整机与原厂备件全球直供

SpareX 面向全球汽车制造、金属加工、冶金铸造、3C 电子与包装物流企业直供上海柴孚机器人（Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd.）全系列工业机器人、LIKEPRECISION RV 减速器、伺服电机、控制器及维保备件，支持铭牌核对、J1–J6 轴精准选型及单件空运或整机海运铁路交付。

CHAIFU 柴孚工业机器人（Shanghai Chaifu Robot Co., Ltd.）、LIKEPRECISION 精密 RV 减速器及控制柜备件的配置方案、生产周期与出口价格均根据具体工程技术规范单独核算，网站不公开零售价目表。本公司作为独立国际工业供应链服务商开展业务，非制造商独家授权代理商。