Coda Octopus: гидроакустические 3D сонары и навигация

Поставим гидроакустические 3D сонары реального времени, инерциальные навигационные комплексы и геофизические станции Coda Octopus Group для морских исследований и подводных инспекций.

3D гидролокаторы реального времени Coda Octopus Echoscope и Echoscope PIPE

Патентованная гидроакустическая система объемного сканирования реального времени, генерирующая свыше 16 000 – 20 000 точек в единичном акустическом импульсе.

Позволяет операторам получать четкое трехмерное изображение подводных объектов, гидротехнических сооружений, трубопроводов и затонувших конструкций даже при нулевой оптической видимости и интенсивных придонных течениях.

Архитектура PIPE обеспечивает параллельную обработку нескольких акустических объемов с нулевой задержкой.

Рабочие частоты: двухчастотный режим 375 кГц и 610 кГц
Сетка акустического луча: угол обзора до 50° × 50°
Дальность трехмерного обнаружения: от 1 до 150+ метров
Архитектура PIPE: параллельная цифровая обработка до 40 пингов/с

Компактные 3D гидролокаторы Coda Octopus Echoscope C500

Облегченный трехмерный гидролокатор, оптимизированный по массогабаритным параметрам и энергопотреблению для интеграции на инспекционные и рабочие телеуправляемые подводные аппараты (ТНПА / ROV), автономные аппараты (AUV) и маломерные катера.

Обеспечивает прямое наведение манипулятора ТНПА на целевые узлы, контроль стыковки подводных соединителей и прецизионное позиционирование подводного инструмента в реальном времени.

Масса в воде: менее 8,5 кг, алюминиевый анодированный корпус
Рабочие частоты: 375 кГц (обзор) и 610 кГц (высокая детализация)
Глубина погружения: стандартное исполнение до 600 м (опция до 3000 м)
Интерфейс: 100/1000Base-T Ethernet, питание 24–48 В постоянного тока

Инерциально-навигационные комплексы Coda Octopus F180 Series

Прецизионная система измерения параметров движения и курса судна (F180, F185, F190, F175, F280), объединяющая инерциальный измерительный блок (IMU) и двухчастотный многосистемный GNSS-приемник.

Предназначена для динамической компенсации качки многолучевых эхолотов и гидролокаторов Echoscope, гарантируя геометрическую точность батиметрических данных в сложных гидрометеорологических условиях.

Точность по крену и дифференту: 0,025° при динамическом волнении
Компенсация вертикальной качки (heave): 5 см или 5% амплитуды
Истинный курс (heading): 0,05° при базовой линии антенн 2 метра
Частота вывода навигационных данных: до 100 Гц в форматах NMEA и TSS1

Морские геофизические комплексы сбора данных Coda Octopus DA4G

Четвертое поколение цифровых геофизических станций (модели DA4G 500, DA4G 1000, DA4G 2000) для синхронной регистрации и обработки сигналов гидролокаторов бокового обзора (ГБО) и акустических профилографов донных отложений (профайлеров).

Позволяет вести параллельную запись до 4 аналоговых каналов в защищенном 19-дюймовом рэковом исполнении для исследовательских судов.

Аналоговые каналы: до 4 независимых каналов (2 сонара + 2 профилографа)
Динамический диапазон трактов: свыше 90 дБ, полоса пропускания до 100 кГц
Форматы данных: Coda (.cod), XTF, SEG-Y для бесшовного экспорта
Конструктивное исполнение: промышленное рэковое шасси 19" 2U/4U

Водолазные комплексы дополненной реальности Coda Octopus DAVD

Инновационная система Diver Augmented Vision Display (DAVD), объединяющая прозрачный дисплей HUD в маске водолаза с сонаром Echoscope и надводным постом управления.

Водолаз получает объемную 3D карту окружающего пространства в реальном времени, навигационные ориентиры и целеуказания оператора в условиях нулевой прозрачности воды, существенно повышая безопасность подводных работ.

Отображение данных: бинокулярный или монокулярный проекционный HUD
Интеграция: сопряжение с полнолицевыми масками Kirby Morgan
Канал связи: высокоскоростной оптоволоконный или медный кабель-трос
Синхронизация: трансляция телеметрии и видео на пост Dive Supervisor

Программные комплексы Underwater Survey Explorer и GeoSurvey

Фирменное программное обеспечение Coda Octopus для гидроакустической визуализации и постобработки. Пакет Underwater Survey Explorer (USE) обеспечивает трехмерное отображение батиметрического облака точек в реальном времени, измерение объемов выемки грунта и позиционирование объектов.

Комплексы Coda GeoSurvey и Survey Engine предназначены для интерпретации профилей ГБО и профайлеров.

Визуализация в реальном времени: объемный рендеринг 3D сонара в USE
Постобработка: мозаицирование данных бокового обзора в Survey Engine
Инструменты: автоматический трекинг целей и калибровка датчиков
Лицензирование: аппаратные ключи USB Dongle и сетевые лицензии

Поворотные механизмы Pan & Tilt и узлы крепления сонаров

Прецизионные двухосевые подводные ротаторы Pan & Tilt и сертифицированные монтажные кронштейны для позиционирования сонарных голов Echoscope.

Механизмы обеспечивают дистанционное управление углом наклона и поворота акустической антенны с борта судна или поста оператора ТНПА, позволяя инспектировать вертикальные причальные стенки, сваи и своды подводных туннелей.

Привод: прецизионные шаговые двигатели с абсолютными энкодерами
Глубина погружения: стандартно до 1000 м (специсполнение до 3000 м)
Диапазон углов: поворот по азимуту 360°, наклон по углу места ±90°
Материалы: морской алюминиевый сплав с твердым анодированием и титан

Запасные части, датчики IMU, подводные кабели и герморазъемы

Оригинальные комплектующие и сменно-запасные части для поддержания работоспособности гидроакустических комплексов Coda Octopus.

Поставляем глубоководные кабели в полиуретановой оболочке, герметичные разъемы subsea (SubConn, Teledyne Impulse), сменные датчики IMU для F180, высокоточные антенны GNSS, приемопередающие матрицы преобразователей, блоки питания и интерфейсные платы.

Подводные разъемы: герметичные коннекторы мокрого и сухого сочленения
Кабельная продукция: экранированные кабели Ethernet/RS-422 в PUR-оболочке
Сменные модули: блоки инерциальных датчиков IMU и фильтры питания
Антенные узлы: геодезические двухчастотные антенны GNSS с кабелями TNC

Принцип трехмерного акустического сканирования Echoscope и технология PIPE

В основе гидролокаторов Coda Octopus Echoscope лежит патентованный метод объемного формирования луча (volumetric phased array technology).

В отличие от традиционных многолучевых эхолотов, сканирующих рельеф узкой веерной полосой вдоль линии движения судна, Echoscope излучает широкий акустический импульс, охватывающий объемную пирамидальную зону до 50° × 50°.

Приемная двумерная матрица преобразователей мгновенно рассчитывает координаты и амплитуду отражения более чем 16 000 точек за один пинг.

Такой принцип устраняет зависимость качества съемки от скорости хода катера и обеспечивает визуализацию динамических процессов под водой в реальном времени: перемещения подводных роботов, опускания бетонных блоков гидротехнических сооружений, укладки трубопроводов и движения водолазов.

Частота 375 кГц обеспечивает дальность обзора до 150+ метров для поисковых задач, а частота 610 кГц дает субсантиметровую детализацию узлов.

Инновационная процессорная платформа PIPE (Parallel Intelligent Processing Engine) поднимает производительность гидролокатора на новый уровень.

Архитектура PIPE выполняет одновременную параллельную цифровую обработку нескольких акустических объемов данных с независимыми фильтрами шумов, позволяя в один момент времени вести детальное 3D картирование дна и автоматический трекинг подвижных подводных объектов без снижения частоты зондирования.

Прецизионная навигация F180 и динамическая компенсация качки

Качество трехмерных батиметрических данных и точность привязки подводных объектов напрямую определяются точностью компенсации пространственных движений судна.

Инерциально-навигационные комплексы Coda Octopus серии F180 объединяют в едином герметичном корпусе тактический блок инерциальных датчиков (IMU) на базе кремниевых гироскопов и акселерометров и многочастотный GNSS-приемник.

Алгоритмы расширенного фильтра Кальмана непрерывно сопоставляют фазовые измерения спутниковых сигналов от двух разнесенных антенн с показаниями инерциальных датчиков.

Это обеспечивает определение истинного курса (True Heading) с точностью 0,05° даже при малых скоростях движения и на стопе, а также расчет углов крена и дифферента с погрешностью не более 0,025° в условиях сильного волнения моря.

Для гидрографических работ критически важна функция расчета динамической вертикальной качки (Real-Time Heave).

Комплекс F180 вычисляет вертикальные колебания с точностью до 5 см или 5% от амплитуды волны, автоматически передавая поправки в сонар Echoscope и сторонние многолучевые эхолоты через порты Ethernet или RS-232 с минимальной аппаратной задержкой.

Цифровая регистрация и геофизическая постобработка в DA4G

Морские станции сбора геофизических данных Coda Octopus серии DA4G представляют собой высокопроизводительный аппаратно-программный комплекс для комплексных инженерно-геологических изысканий на шельфе.

Станции поддерживают одновременное подключение аналоговых и цифровых гидролокаторов бокового обзора высокого разрешения и высокочастотных сейсмоакустических профилографов (бумеров, спаркеров, пингеров).

Входные аналоговые тракты DA4G 2000 оборудованы прецизионными 24-битными АЦП с динамическим диапазоном свыше 90 дБ и полосой пропускания до 100 кГц.

Встроенная гальваническая развязка входных цепей защищает измерительные тракты от помех судовых силовых генераторов и импульсных наводок, обеспечивая чистоту сейсмического сигнала.

Запись данных ведется в универсальный формат Coda (.cod) с параллельным экспортом в отраслевые стандарты XTF и SEG-Y.

Программные комплексы Coda GeoSurvey и Survey Engine обеспечивают сквозную постобработку: геометрическую коррекцию наклонной дальности (Slant Range Correction), компенсацию затухания TVG, автоматическое сшивание мозаик донного рельефа и трассировку геологических горизонтов.

Технологии водолазной дополненной реальности DAVD

Выполнение водолазных монтажных и аварийно-спасательных работ при нулевой оптической видимости сопряжено с высокими рисками и многократным ростом затрат времени.

Комплекс Coda Octopus DAVD (Diver Augmented Vision Display) кардинально меняет работу водолаза, проецируя в режиме реального времени на прозрачный дисплей HUD в шлеме трехмерную картину подводного окружения, формируемую гидролокатором Echoscope.

Водолаз видит контуры конструкций, кабели, клапаны и границы препятствий так же четко, как при кристально чистой воде. На экран выводятся навигационные маркеры, направление на целевой объект, глубина, остаток времени погружения и текстовые инструкции руководителя спуска (Dive Supervisor).

Поверхностный пост управления видит точное трехмерное пространственное положение водолаза относительно подводного объекта в реальном времени, контролируя соблюдение протоколов безопасности.

Применение DAVD сокращает общее время проведения подводных операций на 50–70%, снижая физическую и психологическую нагрузку на водолазный состав.

Программные платформы USE, Survey Engine и MotionMaster

Программное обеспечение Coda Octopus разрабатывается параллельно с аппаратными средствами, образуя единую экосистему для решения морских гидрографических и навигационных задач.

Флагманский комплекс Underwater Survey Explorer (USE) предназначен для управления гидролокаторами Echoscope, калибровки задержек и интерактивной 3D визуализации батиметрических массивов в реальном времени.

Пакет Survey Engine представляет собой модульную среду постобработки данных гидролокации и сейсмопрофилирования.

Модуль Sidescan Mosaic позволяет формировать бесшовные геопривязанные мозаики морского дна сверхвысокого разрешения, а модуль Seismic+ автоматизирует интерпретацию слоев донных отложений и поиск заиленных трубопроводов.

Для конфигурирования и диагностики инерциальных систем F180 применяется утилита MotionMaster.

Она позволяет в реальном времени контролировать качество спутникового созвездия, статус дифференциальных поправок DGPS/RTK, точность юстировки антенного базиса и параметры качки, передавая калибровочные протоколы в судовую геодезическую сеть.

Наличие, цена, срок, документы и соответствие спецификации подтверждаются для каждого конкретного запроса. Страница не заменяет заводскую техническую документацию и сертификат калибровки прибора.