Coda Octopus 实时三维声呐与海洋物探导航系统

供应 Coda Octopus 实时三维体积式水下声呐、高精度惯性姿态传感器及海洋地球物理采集系统。服务于远洋测绘、水下工程施工、海洋平台水下结构检测与应急搜救。

Coda Octopus Echoscope 与 Echoscope PIPE 实时三维声呐

专利体积式实时三维水下成像声呐，单次脉冲发射即可生成超过 16,000 至 20,000 个独立空间三维数据点。即使在零能见度、高浑浊度及强水流工况下，仍能实时构建水下构筑物、海底管线、桥墩基础及水下施工现场的高分辨率真三维模型。PIPE 并行智能处理架构支持多波束实时解算与零延迟目标三维追踪。

工作声学频率：375 kHz 与 610 kHz 双频可选
空间开角视场：三维立体探测视场可达 50° × 50°
水下测量探测距离：1 米至 150 米以上
PIPE 智能引擎：并行处理速率高达 40 脉冲/秒

Coda Octopus Echoscope C500 紧凑型三维声呐

专为水下机器人（ROV/AUV）及小型无人水面艇（USV）量身打造的紧凑轻量化实时三维声呐。在保证超高空间分辨率的同时大幅减轻水下重量与功耗。可为水下机械手作业提供毫米级三维实时引导，精确监控热插拔阀门对接、海底电缆埋设与结构物水下无损探伤。

水下净重：小于 8.5 kg，硬质阳极氧化特种耐压铝合金外壳
声学频率：375 kHz 大范围搜索 / 610 kHz 超精细高密测绘
耐压工作水深：标准 600 米（深海型可选配 3000 米）
通信与供电：千兆以太网接口，24–48 V DC 宽压直流供电

Coda Octopus F180 系列惯性姿态与定位系统

高精度船载运动姿态与航向测定系统（涵盖 F180、F185、F190、F175、F280），将战术级光纤/MEMS惯性测量单元（IMU）与双频多星多系统 GNSS 卫星接收机深度融合。为多波束测深仪和 Echoscope 三维声呐提供高动态姿态补偿，彻底消除海浪颠簸造成的点云畸变。

横摇与俯仰动态测量精度：0.025° 极高姿态解算精度
升沉实时补偿精度：5 cm 或升沉幅值的 5%
真北航向解算精度：0.05°（2 米双天线固定基线）
数据刷新输出频率：高达 100 Hz，兼容 NMEA 与 TSS1 标准协议

Coda Octopus DA4G 系列海洋物探数据采集工作站

第四代专业级海洋地球物理数字采集与实时处理系统（DA4G 500、DA4G 1000、DA4G 2000），专用于同步记录多通道侧扫声呐（Side Scan Sonar）与浅地层剖面仪（Sub-Bottom Profiler）信号。采用坚固的 19 英寸机架式抗震防盐雾工业结构，专为远洋科考船连续作业设计。

通道配置能力：最多支持 4 路独立模拟通道同步高精度采样
信号动态范围：优于 90 dB，模拟频带宽度高达 100 kHz
输出数据格式：原生 Coda (.cod)、国际标准 XTF 与 SEG-Y 地球物理格式
机箱硬件规格：加固型 19 英寸 2U/4U 船载标准机架式结构

Coda Octopus DAVD 潜水员增强现实视觉系统

革命性潜水员头盔式增强现实显示系统（DAVD），将高清晰度 HUD 平视显示光学模块与 Echoscope 水下实时三维声呐及水面指挥系统无缝集成。潜水员在能见度极差的水下环境中即可直观“透视”周围结构、障碍物及目标工件，水面总监可实时下发三维导航指引与图纸。

视觉呈现技术：嵌入式高对比度双目/单目潜水面罩平视显示器（HUD）
头盔适配性：无缝集成于 Kirby Morgan 等主流商业潜水头盔
水下通信脐带：高带宽铠装光纤或多芯铜缆复合强化脐带缆
水面协同监控：潜水监控台可实时双向传输三维模型、标注与航路点

Coda Octopus USE 与 GeoSurvey 专业海洋测绘软件

Coda Octopus 原厂专业水下三维声学可视化、测绘规划与地球物理后处理软件家族。Underwater Survey Explorer (USE) 支持海量三维点云实时渲染、水下构筑物毫米级三维量测与开挖方量计算。Coda GeoSurvey 与 Survey Engine 软件则专用于侧扫声呐高精度镶嵌图拼接及地层剖面精细解释。

实时渲染功能：USE 引擎实现实时三维点云体渲染与动态视角漫游
后处理工具箱：Survey Engine 侧扫声呐全自动高精度几何校正与镶嵌
高级测绘算法：自动目标追踪、安装偏角校准及水下三维尺寸量测
安全授权模式：USB 硬件加密狗（Dongle）与局域网浮动授权

Coda Octopus 水下重载云台与声呐安装支架

专业级双轴水下精密重载旋转云台（Pan & Tilt）及高强度船舷导轨支架，专为 Echoscope 三维声呐探头的灵活机动探测设计。支持通过甲板控制台或水下机器人操纵杆远程平滑旋转与俯仰声呐波束，实现码头垂直岸壁、跨海大桥桩基、大坝进水口水闸及海底深水隧道的无死角三维全景扫描。

驱动传动机构：集成高精度无刷步进电机与绝对值角度编码器
水下耐压深度：标准 1000 米（深海重载型可达 3000 米）
旋转运动范围：水平 360° 连续回转，垂直俯仰角度 ±90° 可调
结构金属材质：抗腐蚀高强度船用阳极氧化铝合金及钛合金紧固件

Coda Octopus 原厂配件、IMU 惯导模块、水下电缆与水密接插件

用于 Coda Octopus 全系水下声呐、惯导及物探设备的英国/美国原厂备品备件。供应范围涵盖高抗拉聚氨酯（PUR）水下专用铠装通信电缆、湿插拔及干插拔水密接插件（兼容 SubConn、Impulse 标准）、F180 系列替换式 IMU 惯性传感器核心、高精度差分 GNSS 卫星天线、低噪声前端电路板及稳压供电模块。

水下连接器：深水高可靠干插拔与水下湿插拔多芯电气水密接插件
特种电缆总成：双层屏蔽高抗弯折聚氨酯（PUR）千兆以太网通信脐带缆
核心传感模块：原厂标定 F180 系列 IMU 惯性测量单元及专用电源模块
卫星天线套件：测量级双频全星座 GNSS 测绘天线及低衰减 TNC 射频馈线

体积式三维声学波束形成与 PIPE 并行处理

Coda Octopus Echoscope 实时三维声呐基于体积式相控阵专利。与传统多波束窄带扫描不同，单次发射即覆盖 50° × 50° 立体锥体，解算超 16,000 至 20,000 个高密真三维空间坐标点。

在零能见度水体中实时监控水工结构、管线及机器人作业。375 kHz 频段提供超 150 米探测距离，610 kHz 频段提供毫米级超高精度测绘。

全新 PIPE 架构支持并行解算多路声学流，同步执行海床三维重构与移动目标自动识别追踪。

F180 系列高精度惯导与升沉姿态补偿

点云几何精度取决于运动姿态解算。F180 系列集成硅微陀螺惯性测量单元（IMU）与多频多星 GNSS 接收机。

卡尔曼滤波深度融合双天线载波相位与惯性数据，低航速下航向精度达 0.05°，横摇与俯仰动态精度达 0.025°。

提供 5 cm 或 5% 幅值的动态升沉补偿，通过以太网及串口协议实现毫秒级低延迟数据输出。

DA4G 海洋物探数据多通道数字采集

DA4G 系列物探工作站专为海洋工程勘察设计，支持多路侧扫声呐与浅地层剖面仪信号同步数字化记录。

模拟通道配备 24 位高速模数转换器，动态范围超 90 dB，频宽达 100 kHz，光电隔离电路有效滤除船载电磁干扰。

数据保存为原生 Coda (.cod) 格式并支持转 XTF 与 SEG-Y 格式，配套软件实现自动斜距校正与镶嵌图拼接。

DAVD 潜水员头盔增强现实视觉系统

在暗黑零能见度水下环境中，DAVD 系统将 Echoscope 声呐真三维图像投影至潜水员头盔内的透明平视显示器（HUD）。

潜水员直观洞察周围障碍物、管线法兰及工件轮廓，并接收水面指挥台下发的三维指引与图纸。

水面总监实时掌握潜水员三维坐标与轨迹，显著提升潜水作业安全性并缩短施工耗时。

深水水密接插件与铠装脐带缆通信

水下测绘设备高度依赖水密电缆品质，设备采用符合行业标准的 SubConn 与 Impulse 水密专用接插件。

电缆护套选用特种聚氨酯（PUR）材料，抗磨损、抗盐雾腐蚀并耐受 3000 米深水压力。

内部动力线与千兆双绞线采用双层屏蔽，针对拖曳工况集成高强度芳纶承力芯，承受数吨级动态拉力。

库存状态、批次价格、交付周期及技术合规性均按具体询价单逐项核实。本页面内容不替代原厂出厂校准证书 (FAT) 及相关技术协议。