Gudel
Линейные системы Gudel
Подберём линейные модули, порталы и роботные оси Güdel под рабочий ход, нагрузку и компоновку. Запасные узлы рассматриваем по маркировке установленной системы.
Линейные модули EP и ZP
EP выполняет перемещение по одной оси, ZP сочетает горизонтальный и вертикальный ход. Для замены приводного узла нужны серия портала, исполнение оси и обозначение детали на сборочном чертеже.
- EP: реечный привод и роликовые направляющие.
- ZP: двухосевая схема для загрузки и перемещения.
- Подбор привода по маркировке установленного узла.
Портальные системы CP и FP
CP использует консольную трёхосевую схему с доступом к детали сверху. FP предназначен для больших рабочих зон. Запчасть подбирают по конкретной оси и размеру портала, а не только по буквам серии.
- CP: консольная компоновка.
- FP: три оси и реечное перемещение.
- Учитываем положение каретки и присоединения.
Роботные оси TMF и TMP
TMF перемещает промышленного робота по напольной оси. TMP разработан для роботизированной механической обработки. При обращении приложите обозначение оси, модель робота и схему установки.
- TMF: закрытая сварная балка и направляющие.
- TMP: привод от двух двигателей.
- TMP: ход 1,5–48,5 м по данным производителя.
Направляющие и опорные ролики
В линейных системах Güdel применяются ролики, направляющие, рейки, шестерни и балки. Тяжёлая и средняя серии имеют разную конструкцию. Для замены ролика важны его профиль, установка и маркировка.
- Heavy Duty: роликовые опоры с тремя подшипниками.
- Medium Duty: ролики и V-образные направляющие.
- Проверяем профиль, размеры и узел крепления.
Зубчатые рейки и шестерни
Güdel разделяет реечные передачи на High-End, Performance и Basic. Для подбора пары нужны обозначение рейки, тип зуба, размеры и чертёж сопряжённой шестерни. Одного внешнего сходства недостаточно.
- Группы: High-End, Performance, Basic.
- Рейка рассматривается совместно с шестернёй.
- В запросе укажите длину и монтажные отверстия.
Редукторы HPG и NRH
HPG относится к угловым приводам; NRH, NRHP и NGHP входят в планетарное направление. При замене сверяют полное обозначение, передаточное отношение, вход под двигатель и выходное исполнение.
- HPG: размеры 030, 045, 060, 090, 120.
- HPG: передаточные отношения от 2 до 60.
- NRH: косозубая планетарная передача.
Выбор конфигурации линейной системы
Начните с описания операции, которую должна выполнять система. Для загрузки станка, перемещения между постами и обслуживания широкой рабочей зоны нужны разные компоновки. Укажите направления движения, полезный ход каждой оси и положение оборудования вокруг портала.
На плане отметьте зоны доступа оператора, места установки опор и ограничения по высоте. Эти данные позволяют обсуждать модуль как часть производственной ячейки.
В исходных данных разделите массу детали, захвата и других перемещаемых элементов. Опишите рабочий цикл, положение центра тяжести и характер технологической операции. Если на предприятии уже используется Güdel, приложите модель и чертёж существующей системы.
Для нового проекта приложите схему размещения и требования к обмену сигналами. Параметры конкретного исполнения определяются при техническом согласовании.
Ось перемещения в составе роботной ячейки
TMF применяется как напольная ось для перемещения промышленного робота. При обсуждении укажите модель робота, конфигурацию инструмента и необходимые рабочие позиции. Необходимо видеть движение всей ячейки, включая захват, кабели и соседнее оборудование.
Покажите, где робот выполняет операцию и где проходит свободное перемещение, чтобы требования к рабочему участку не смешивались с общей длиной установки.
TMP разработан для роботизированной механической обработки и использует привод от двух двигателей. Производитель указывает ход от 1,5 до 48,5 м. Это характеристика семейства, которую следует связать с выбранной компоновкой.
Для проекта приложите описание процесса, направление воздействующих сил и требования к позиционированию. В состав запроса отдельно включите механическую ось, привод и измерительную систему.
Привод, направляющие и присоединительные размеры
Рейку, шестерню, редуктор и направляющую рассматривайте как связанные элементы привода. Для обсуждения требуются геометрия зубчатой пары, длина перемещения, монтажный чертёж и условия нагрузки. У HPG производитель перечисляет размеры 030, 045, 060, 090, 120 и отношения от 2 до 60.
При подборе сохраняют полное обозначение, вход под двигатель и выходное исполнение.
Направляющие Heavy Duty используют роликовые опоры с тремя интегрированными подшипниками, Medium Duty включает ролики и V-образные направляющие. Выбор между ними связывают с нагрузкой и компоновкой системы. Для планетарного редуктора различайте NRH, NRHP и NGHP.
Если проект модернизирует существующий привод, приложите данные остающегося двигателя и сопряжённых механических элементов.
Границы комплектации и интеграции
SpareX рассматривает запросы на линейные модули, портальные системы и OEM-узлы с комплектацией под задачу заказчика. В техническом задании удобно разделить механическую часть, приводы, управление, захват и работы по интеграции.
Для каждого раздела укажите, что уже есть на предприятии и что требуется включить в расчёт. Это позволяет сравнивать предложения по одинаковому составу.
Если планируется установка на действующей линии, приложите доступную документацию по интерфейсам и пространственным ограничениям. Уточните, кто отвечает за проект опор, монтаж, электрическое подключение и программирование.
Для комплектной ячейки опишите связь с соседними операциями и критерии проверки готового решения. Эти границы согласуют до фиксации состава заказа, вместе с перечнем передаваемой документации.
Запасные узлы для действующих систем
Для действующего портала можно направить запрос на отдельный ролик, направляющую, реечную пару или редуктор. Приложите шильдик системы и маркировку самого узла. В списке позиций разделите детали для текущего ремонта и комплект для планового обслуживания.
Если обозначение читается частично, сохраните доступные символы и покажите деталь на сборочном чертеже.
Не заменяйте полный код только названием семейства. Для каретки важны исполнение и место установки, для редуктора также входное и выходное присоединения. Укажите количество одинаковых узлов и состав требуемой сборки.
Фотографии и размеры помогают сопоставлению; итоговую позицию согласуют по идентификационным документам оборудования. Вопросы по диагностике и ремонту можно описать в том же обращении отдельным пунктом.
Материалы для технического расчёта и отгрузки
Отправьте модель или описание процесса, рабочие ходы, нагрузки и требуемую комплектность. Приложите эскиз, чертёж или таблицу позиций и контакт ответственного специалиста. Если задача содержит несколько систем, обозначьте их отдельно и сохраните связь каждой позиции с её установкой.
Так расчёт можно будет сверить с техническим заданием без смешения исполнений.
Для экспортной отгрузки укажите страну и адрес назначения, ограничения по упаковке и перечень требуемых документов. В коммерческом предложении фиксируется согласованный состав, порядок оплаты и условия передачи груза.
Перед подтверждением заказа техническая сторона сверяет обозначения, присоединения и границы комплектации. Форма позволяет начать с оборудования, а затем отдельно обсудить запасные части к нему.
Gudel и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Gudel и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.
Подбор и расчёт по запросу, поставка под заказ. Поставщик, происхождение, документы и гарантия — в коммерческом предложении по каждой позиции.
Родственное оборудование
- Оборудование и компоненты ABB
- Оборудование и компоненты Allen-Bradley
- Оборудование и компоненты DMG MORI
Документы и источники
- Güdel: Одноосевые модули EP
- Güdel: Двухосевые модули ZP
- Güdel: Консольные порталы CP
- Güdel: Портальные системы FP
- Güdel: Роботные оси TMF
- Güdel: Прецизионные оси TMP
- Güdel: Линейные направляющие
- Güdel: Зубчатые рейки и шестерни
- Güdel: Угловые редукторы HPG
- Güdel: Планетарные редукторы
