Gudel

Gudel 直线系统

按负载、有效行程和工作站布局讨论 Güdel 直线模组、龙门系统及机器人行走轴。现有系统的替换组件按设备与部件标识核对。

EP 与 ZP 直线模组

EP 用于单轴运动，ZP 结合水平与垂直运动。选型时需提供有效行程、运动负载和安装方式，并说明设备用于上下料、搬运还是定位。

EP 采用齿条与齿轮驱动。
ZP 为两轴搬运结构。
核对轴的规格及现有驱动标识。

CP 与 FP 龙门系统

CP 采用三轴悬臂布局，可从工件上方接近作业位置。FP 面向较大的工作区域。方案应结合支撑位置、工艺空间以及末端执行器的负载确定。

CP 一侧无需附加支腿。
FP 提供三轴运动。
确认滑台位置和连接接口。

TMF 与 TMP 机器人行走轴

TMF 为工业机器人提供地面直线行走能力，TMP 面向机器人机械加工。询价资料应包括机器人型号、工具、工艺受力及所需运动范围，使行走轴与工作站共同选型。

TMF 使用封闭焊接梁结构。
TMP 使用双电机驱动。
厂家给出的 TMP 行程为 1.5–48.5 m。

导轨与支承滚轮

Güdel 导向系统结合滚轮、导轨和传动部件。重载与中载系统的结构不同，选型需同时考虑负载、导向轮廓和安装接口，替换滚轮时应保留原有标识。

重载支承集成三个滚动轴承。
中载系统使用 V 形导轨。
核对导向轮廓及安装尺寸。

齿条与齿轮

厂家将齿条分为 High-End、Performance 和 Basic 产品线。应按齿形、安装图及所需行程对齿条和配对齿轮共同选型，并说明是否需要连续拼接。

产品线为 High-End、Performance、Basic。
齿条与配对齿轮共同核对。
提供长度及安装孔布置。

HPG 与 NRH 减速机

HPG 面向转角传动，NRH、NRHP 和 NGHP 属于行星减速机方向。讨论驱动组件时需说明传动比、电机接口、输出形式及负载循环，并核对完整型号。

HPG 规格为 030、045、060、090、120。
HPG 传动比范围为 2 至 60。
NRH 使用优化的斜齿传动。

确定直线系统的配置

首先说明设备要完成的工序。机床上下料、工位间搬运和大范围作业需要不同的布局。请给出各轴的运动方向、有效行程以及周边设备的位置，在布置图上标明操作通道、支撑位置和高度限制。这样可以把直线模组作为生产单元的一部分讨论，而不是仅按系列名称选择。

询价时请分别列出工件、夹具和其他运动部件的质量，并说明工作循环、重心位置及工艺动作。改造现有 Güdel 系统时，应附设备型号和装配图；新项目则应提供初步布置及控制接口要求。具体配置需结合这些资料进行技术确认，轴的整体尺寸与实际有效行程也应分别说明。

机器人行走轴与工作站

TMF 是用于移动工业机器人的地面行走轴。请提供机器人型号、工具配置和所需工作位置。布置图应覆盖整个工作站，包括夹具、电缆走向及相邻设备，并区分机器人执行工艺的位置与空行程。对于现有行走轴，还应提供滑台位置和设备铭牌，以便把询价与实际安装系统对应起来。

TMP 面向机器人机械加工，使用双电机驱动，厂家给出的行程范围为 1.5–48.5 m。该范围描述产品方向，具体方案仍应结合加工过程、受力方向和定位要求确认。请单独列明是否需要机械轴、驱动组件、测量系统或其组合，避免把不同范围的方案直接比较。

传动与导向接口

齿条、齿轮、减速机和导轨应作为相关的运动系统部件核对。请附齿形资料、行程要求、安装图及负载条件。HPG 的厂家规格包括 030、045、060、090、120，传动比为 2 至 60。询价中应保留完整型号、电机连接和输出结构，不能仅根据外形相近判断替换关系。

重载导向系统的支承集成三个滚动轴承，中载系统采用滚轮与 V 形导轨。选择时需结合负载和机械布局。行星减速机还应区分 NRH、NRHP 与 NGHP。改造现有传动时，请同时提供继续使用的电机、配对齿轮和相关安装件资料，使组件边界及接口保持清晰。

设备范围与集成分工

SpareX 根据客户工艺讨论直线模组、龙门系统和 OEM 组件的配置。技术要求可分为机械、驱动、控制、工具及集成工作，并明确哪些设备已经存在，哪些项目需要纳入报价。相同的边界便于采购和工程人员逐项核对，也能减少机床本体、运动轴及末端执行器之间的范围混淆。

安装到现有产线时，请提供可用的接口文件和空间限制，明确支撑设计、安装、电气连接与编程的负责方。完整工作站应说明与前后工序的联系，以及交付时需要检查的项目。范围、责任和文件清单应一起确认，并记录在双方认可的技术资料中。

现有系统的备件识别

现有龙门系统可以询问单个导向滚轮、导轨、齿条齿轮副或减速机。请附系统铭牌及部件标识，把当前维修件与计划维护件分开列示。如果代码只能读出一部分，请保留可见字符，并在装配图上标明部件位置。照片宜包含整体和局部，使标识与安装位置能够相互对应。

不要把完整型号缩写成系列名称。滑台的结构和安装位置、减速机的输入及输出接口都需要核对。请说明数量和所需总成的范围，照片与尺寸用于辅助识别，最终项目按设备文件确认。诊断或维修问题可在同一询价中单独说明，便于与配件需求分别处理。

技术询价与出口发运资料

请发送设备型号或工艺说明、各轴行程、负载信息和所需配置，并附草图、图纸或明细表及技术联系人的联系方式。涉及多套系统时，应分别编号，并保持每一项与其设备的对应关系。清晰的明细便于将报价与工程要求逐项比对，也便于后续确认修订内容。

出口发运请说明目的国家、交付地址、包装限制和所需文件。报价中记录约定的设备范围、付款安排与货物交接条件。确认订单前，应由技术人员核对型号、连接接口及包含的组件。询价可以从整套设备开始，再讨论为维护该设备所需的备件；项目要求改变时请列明修订项。

Gudel及型号名称为其各自权利人的商标，仅用于说明我们为之寻找配件的设备。SpareX 不是Gudel的官方经销商、分销商或代表，与商标权利人无关联。每项产品的来源、文件和质保在报价单中逐项说明。

按需求选型与报价，按订单供货。供应商、来源、文件和质保在报价单中按每项产品说明。

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