ETAS LABCAR: HiL-стенды для ЭБУ — корпуса ES5300, платы ES53xx, нагрузки ES4408, RTPC, OPERATOR

Комплекты HiL-испытаний ЭБУ ETAS LABCAR: корпуса ES5300 и ES5301, платы ввода-вывода ES5321, ES5350, имитация двигателя ES5340, нагрузки ES4408, имитация неисправностей ES4440, симулятор LABCAR-RTPC и программа LABCAR-OPERATOR.

Корпуса ES5300 и ES5301 — основа стенда LABCAR

Системные корпуса на шине PCIe с 16 слотами для плат ввода-вывода, имитации и нагрузок. В корпусах поколения .2 под слотами установлен ПК реального времени.

Выбор между 4-ядерным ES5300.2-A и 8-ядерным ES5301.2-A зависит от сложности задачи; производитель рекомендует уточнять его у своего специалиста.

ES5300.1-A: 19″, 8U, 16 слотов, PCIe Gen2 x1 — F-00K-109-187
ES5300.1-B: 19″, 6U, 16 слотов — F-00K-110-421
ES5300.2-A (4 ядра) — F-00K-112-202; ES5301.2-A (8 ядер) — F-00K-112-204
Плата-носитель ES5370.1 с гнездом PCIe x16 — F-00K-109-190

Карта ШИМ-сигналов ES5321.2

Плата ввода-вывода ШИМ и цифровых сигналов: 48 входных и 32 выходных канала, каждый настраивается как ШИМ-канал или цифровой канал. Плата измеряет и формирует сигналы прямо на себе и передаёт результаты симулятору, поэтому центральный процессор загружается меньше.

Разъёмы платы подключаются к блоку управления напрямую.

ES5321.2: 48 входов и 32 выхода — F-00K-111-394
Калибровочный сервис K_ES5321 — F-00K-109-723
В семействе ES53xx выходы имеют отключающие реле, каналы выдерживают до ±60 В
Кабели в комплект поставки не входят

Генератор произвольных сигналов ES5335

PCIe-карта формирования сигналов произвольной формы, шесть каналов. В заказе отдельными позициями идут сама карта, принадлежности и калибровка.

ES5335.1-A: 6 каналов, PCIe — F-00K-106-832
Калибровочный сервис K_ES5335 — F-00K-106-840
Дополнительные принадлежности заказываются отдельно
Кабели в комплект поставки не входят

Имитация датчиков скорости колёс ES5338

Плата-носитель для модулей PB5338CURR.1-A, имитирующих датчики скорости вращения колёс с токовым выходом. На одной плате до шести модулей — до шести датчиков.

ES5338.1: плата-носитель, 6 гнёзд — F-00K-110-051
PB5338CURR.1-A: PSI5, прямой токовый выход — F-00K-110-052
Выходной ток 0–120 мА
Калибровочный сервис K_ES5338.1 — F-00K-110-055

Карты имитации двигателя ES5340 (Multi I/O)

Мультисигнальные карты для имитации электродвигателя (ведущая и ведомая плата) и двигателя внутреннего сгорания. Для электродвигателя доступны FPGA-модели инвертора. Ведущая и ведомая платы ES5340.2 соединяются гигабитной связью, а для синхронизации с другими платами ETAS служит шина угла поворота.

Такая пара устанавливается на плату-носитель ES5370.1.

ES5340.2-M (ведущая) — F-00K-107-937; ES5340.1-S (ведомая) — F-00K-107-054
ES5340.2-ICE, имитация двигателя внутреннего сгорания — F-00K-109-496
FPGA-модели: PMSM LCM_PMSM5340_U1 — F-00K-107-259, IM LCM_IM5340_U1 — F-00K-108-251
Калибровка: K_ES5340-M — F-00K-107-056, K_ES5340-S — F-00K-107-057

Аналоговая сигнальная карта ES5350

Плата аналогового ввода-вывода: 10 гальванически развязанных входов и пять групп по четыре выхода. Сигналы принимаются и формируются без общей точки земли. Десять входов и пять групп выходов разделены гальванически, поэтому сигналы можно снимать и подавать без общей точки отсчёта.

Плата получает питание от кросс-платы корпуса.

ES5350.1: аналоговая плата, 10/20 каналов — F-00K-110-272
Калибровочный сервис K_ES5350 — F-00K-110-270
Устанавливается в корпуса ES5300.1-A и ES5300.1-B
Разъёмы карты подключаются к ЭБУ напрямую, без промежуточных модулей

Платы-носители ES5352, ES5371, ES5372

Платы-носители ставят в корпус ES5300 модули других форматов: нагрузочные карты и цепи подготовки сигналов. Свои носители — под каждое семейство нагрузок. Плата ES5370.1 вставляется в слот корпуса и несёт PCIe-плату длиной до 312 мм.

При использовании носителей ES5370.1 на шине угла поворота может быть до семи участников.

ES5352.1: носитель цепей подготовки сигналов — F-00K-109-679
ES5371.1: носитель нагрузочных карт ES443x — F-00K-109-681
ES5372.1: носитель карт ES4455 — F-00K-109-682
ES5372.1-B: 1 слот, ES4455.2 или ES4456.2 (8 пьезофорсунок) — F-00K-110-689

Нагрузочное шасси ES4408 и карты нагрузок

Шасси 19″/4U для имитации электрических нагрузок блока управления: подтягивающие нагрузки до 150 мА и электромагнитные форсунки до 20 А. Платы меняются под задачу.

ES4434.1 — настраиваемая нагрузка малых токов; ES4435.1 — источники тока до 150 мА
ES4435.1 — F-00K-106-163; калибровка K_ES4435 — F-00K-106-387
В шасси — до семи плат ES4434.1/ES4435.1 или три платы ES4455.1
ES5436.1 для корпуса ES5300.1: 48 источников тока 5–150 мА — F-00K-110-485

Имитация неисправностей ES4440.2

Модуль включается между ЭБУ и стендом и в реальном времени имитирует неисправности цепей, включая плохой контакт. Один модуль обслуживает 80 каналов блока управления.

Перед включением неисправности модуль разрывает связь с нагрузкой, чтобы короткое замыкание не повредило каналы стенда или элементы реального автомобиля. Длительность неисправности задаётся от 20 мс до 60 с.

ES4440.2: 80 каналов, из них 64 сильноточных до 30 В и 20 А — F-00K-107-497
Управление по Ethernet и CAN 2.0B до 1 Мбит/с; корпус 19″, 3U, 14 кг
Для одновременной проверки входов и выходов ЭБУ работают два модуля
Сетевой шнур не поставляется: в разных странах разные требования

Панель ES5095.1 и соединительный блок ES4640

Панель ES5095.1 выводит 80 каналов на клеммы с закорачивающими перемычками для измерений и подключения ЭБУ. Блок ES4640 работает с нагрузочным шасси ES4408.

ES5095.1: 80 каналов, отдельная земля на канал, до 60 В DC и 10 А
Штыри закорачивающих перемычек 4 мм; высота 2 HU, ширина 19″
ES4640 — соединительная и Break-Out-коробка стенда LABCAR
Сильноточный кабель CBAV344.1-1 (ES4408/ES4640), 1 м — F-00K-106-618

Резисторные каскады ES5385 и сильноточная карта ES5392

ES5385.1 — плата-носитель резисторных каскадов на 12 гнёзд. ES5392.1 — карта на шесть сильноточных каналов, каждый работает как имитация батарейного узла или как независимый ключ. Резисторные каскады устанавливаются на плату ES5385.1 модулями.

Для управления внешними источниками питания предусмотрены отдельные кабели: CBAV326.1-3 для Delta — F-00K-110-687, CBAV327.1-3 для Toellner — F-00K-110-688.

ES5385.1: носитель на 12 гнёзд — F-00K-109-675
PB5385RES.1-A: резисторный каскад 20 Ом…1 МОм — F-00K-109-676
ES5392.1: 6 сильноточных каналов с измерением тока — F-00K-110-001
Кабели CBAV325.1-3, CBAV305.1-3, CBV305.1-2 — F-00K-110-004, -005, -006

Питание и безопасность стенда: ES4710.1 и ES4700.1-B

ES4710.1 — встраиваемое устройство электробезопасности и питания HiL-стендов LABCAR: защита УЗО и аварийная остановка. ES4700.1-B раздаёт сетевое и постоянное напряжение. ES4710.1 защищает оператора от поражения током и предотвращает пожар при коротком замыкании или перегрузке.

Розетка ONLY SERVICE остаётся под напряжением и после аварийной остановки, поэтому во время испытаний её не используют.

ES4710.1: УЗО 25 А, 30 мА; розетки PROTECTED POWER L1–L3 по 13 А — F-00K-800-091
Аварийная остановка с двумя каналами безопасности, реле PNOZ S4 24 В DC
ES4700.1-B: 19″, 10,5 кг, длина 48,5 см, защита корпуса IP20
ES4700.1-B: постоянные напряжения +5, +12, −12 и +24 В

Нагрузки для форсунок ES4455.1 и ES4456.2

ES4455.1 — носитель двух модулей по два канала для нагрузок форсунок и других сильноточных цепей. ES4456.2 имитирует нагрузку восьми пьезофорсунок RB CRI3-x и встаёт прямо в шасси ES4408.1.

В корпус ES5300 плата ES4456.2 устанавливается на носитель ES5372.1-B; с ES4455.2 тот же носитель подключает внешние нагрузки, например форсунки.

ES4455.1: до 90 В и 20 А; калибровка K_ES4455 — F-00K-106-386
ES4456.2: ёмкость 4,7 мкФ, до 16 А в течение 1 мс, до 250 В DC
Калибровочный сервис K_ES4456 — F-00K-106-542
Кабели CBAV344.1-1 — F-00K-106-618 и CBAV345.1-1 — F-00K-106-619

VME-шасси ES4100.1, ES4105.2 и адаптер TP_4LAN_3U

Шасси ES4100.1 (19″, 4U) и компактный корпус ES4105.2 на 10 слотов принимают платы VMEbus и VME64x. Корпус ES5300.2-A работает с такими шасси по Ethernet.

ES4100.1: шасси VME64x, 19″, высота 4U
ES4105.2: 10 слотов с шагом 4 HP, платы 3U формата Eurocard 100 × 160 мм
Адаптер TP_4LAN_3U (четыре порта Ethernet) для ES4100, ES4440, ES4408 — F-00K-106-345
Обозначения уточняем по шильдику: в стендах встречаются платы разных поколений

Симулятор LABCAR-RTPC V6.8.0

Программа превращает обычный ПК в высокопроизводительную цель моделирования: модели «водитель — автомобиль — среда» считаются с шагом менее 0,1 мс. Связь с оборудованием — по PCIe или Ethernet.

Модели для симулятора готовятся в Simulink и подключаются к внешней аппаратуре; интеграция с калибровочной программой INCA разобрана в курсе производителя.

Актуальный выпуск V6.8.0 от 22.09.2026, пакет 3,98 ГБ
Корпуса ES5300.2-A и ES5301.2-A работают с LABCAR-RTPC V6.4.0 и выше
Прошивка платы Elektrobit EB5200/PCIe V4.17 входит в LABCAR-FWP V12.0.0
Прошивки аппаратуры обновляются через Hardware Service Pack

Программа LABCAR-OPERATOR V5.4.19

Модульная открытая программа для интерактивных испытаний ЭБУ в лаборатории и основной интерфейс LABCAR: в ней создаются и запускаются эксперименты. Работает на обычном ПК.

Обучение производителя охватывает настройку оборудования и датчиков, модели Simulink реального времени, сценарии экспериментов, CAN IO и подключение INCA.

Актуальный выпуск V5.4.19 от 22.09.2026, пакет 2,33 ГБ
Платы настраиваются в редакторе RTIO по руководству LABCAR-RTC
ПК пользователя с LABCAR-OPERATOR в комплект корпуса ES5300.2-A не входит
Курс ETAS Academy «LABCAR и LABCAR-OPERATOR» — 2 дня

Компактная система DESK-LABCAR V3.8.0

Профессиональная компактная HiL-система: по описанию производителя она приближает среду испытаний к разработчику и позволяет начать проверку блоков управления раньше.

Версия V3.8.0 от 30.04.2021, установочный пакет 1,0 ГБ
Раннее тестирование снижает число поздних и дорогих исправлений
Установочный пакет — на английском языке

Идентификация модулей и подбор компонентов по спецификации ETAS LABCAR

Стенды полунатурного моделирования ETAS LABCAR (ETAS GmbH, подразделение Robert Bosch GmbH) строятся на модульной архитектуре стандарта PCIe с применением специализированных плат ввода-вывода сигналов датчиков, нагрузочных шасси и симуляторов реального времени.

Для безошибочного подбора узлов и плат расширения укажите точную маркировку модуля (например, системный корпус ES5300.2-A, аналоговая плата ES5350.1 или плата ШИМ ES5321.2) и фирменный заказной номер Bosch/ETAS формата F-00K-xxx-xxx.

При оформлении запроса приложите фотографию шильдика заменяемой платы, снимок активной аппаратной конфигурации из программы LABCAR-OPERATOR или спецификацию требуемых каналов ввода-вывода тестируемого ЭБУ.

Системные корпуса ES5300 и ES5301: 16 слотов PCIe и встроенный симулятор реального времени

Основой аппаратной конфигурации любого стенда LABCAR являются 19-дюймовые системные корпуса ES5300 (поколения .1 и .2) и ES5301, оснащенные 16 слотами шины PCIe Gen2 x1 для установки плат ввода-вывода, генераторов сигналов и нагрузок.

В корпусах поколения .2 в нижнем отсеке 4U интегрирован мощный промышленный ПК реального времени (4-ядерный ES5300.2-A или 8-ядерный ES5301.2-A), выполняющий моделирование физических процессов с шагом квантования менее 0,1 мс под управлением ОС реального времени.

Поставляем системные корпуса в сборе, платы-носители ES5370.1 с полноразмерным гнездом PCIe x16, соединительные кабели шины угла поворота и кросс-платы распределения питания.

Сигнальные платы ES53xx: точная имитация датчиков коленвала, распредвала и колес

Линейка интерфейсных плат ETAS серии ES53xx обеспечивает генерацию прецизионных электрических сигналов для всех типов автомобильных датчиков: плата ES5340.2 генерирует сигналы датчиков положения коленчатого и распределительного валов двигателя с синхронизацией по шине угла поворота.

Специализированная плата ES5338.1 с модулями PB5338CURR формирует токовые сигналы до 6 активных колесных датчиков скорости ABS/ESP (0–120 мА), а плата ES5321.2 обеспечивает 48 каналов ввода и 32 канала вывода цифровых и ШИМ-сигналов с гальванической развязкой до ±60 В.

Все выходные каналы оснащены аппаратными реле физического отключения, что позволяет безопасно имитировать обрывы цепей датчиков в процессе автоматизированного тестирования диагностических функций ЭБУ.

Имитация нагрузок форсунок и клапанов: шасси ES4408 и силовые модули ES44xx

Для комплексной проверки силовых выходных каскадов блоков управления двигателем и трансмиссией применяется 19-дюймовое шасси нагрузок ES4408 высотой 4U, объединяющее подтягивающие нагрузки, токовые эквиваленты и каскады форсунок с токами до 20 А.

Шасси вмещает до 7 плат активных нагрузок ES4435 (источники тока до 150 мА) и до 3 двухканальных модулей ES4455, рассчитанных на напряжение до 90 В, а также силовые модули пьезофорсунок Common Rail ES4456.2.

Поставляем платы нагрузок в сборе, carrier-платы ES5371/ES5372 для установки модулей ES44xx в системный корпус ES5300 и соединительные экранированные кабельные сборки CBAV344/CBAV345.

Аппаратная имитация неисправностей: модуль коммутации замыканий ES4440

Модуль имитации отказов ES4440.2 высотой 3U представляет собой промышленный коммутатор на 80 каналов (включая 64 сильноточных канала до 30 В и 20 А), позволяющий программно воспроизводить замыкания на массу, на плюс питания и замыкания между соседними сигнальными линиями.

Управление модулем осуществляется по интерфейсам Ethernet и CAN 2.0B из сценариев автоматизации LABCAR-OPERATOR с программной задержкой разрыва нагрузки перед коммутацией неисправности во избежание повреждения реле.

Поставляем модули ES4440.2, соединительные колодки, панели коммутации Break-Out ES5095 на 80 каналов и распределители питания ES4710 с двухканальной системой аварийной защиты PNOZ.