Парковочные AGV-роботы и роботы перемещения автомобилей Shanyi Techs

Идентификация роботов и запчастей по шильдику Shanyi Techs

Мобильные роботы для перемещения автомобилей и автоматизированные парковочные системы Shanyi Techs (Shenzhen Shanyi Technologies Co., Ltd.

/ 深圳闪移技术有限责任公司, аффилированное производственно-патентное предприятие — 深圳力侍技术有限公司) выпускаются в полуавтоматическом радиоуправляемом и полностью автономном AGV-исполнении.

Штаб-квартира компании расположена в городе Шэньчжэнь (район Гуанмин, проспект Тунгуань, д. 3).

Для точного подбора сменных узлов укажите серию робота (Combo или Turbo), тип управления (Remote Control, Auto-Ground, Auto-Lift, Auto-Plant, Auto-Tower) либо модель механического парковочного подъёмника (PJSJ).

При отправке заявки приложите фотографию заводского шильдика на раме робота или силовом шкафу управления, а также маркировку заменяемого мотор-колеса, лидара, актуатора захватной лапы или аккумуляторной сборки.

Захватные механизмы и приводы подъёма колёс роботов Combo (110 мм, 2,5 т)

Ультратонкий спаренный робот Shanyi Combo обладает высотой корпуса всего 110 мм (габариты 2,1 × 1,1 × 0,11 м при собственном весе 500 кг), что позволяет ему свободно проходить под днищем легковых автомобилей с дорожным просветом от 120 мм и перемещать машины массой до 2,5 т (2500 кг) за 15 секунд.

Фиксация автомобиля выполняется методом автоматического захвата шин (自动夹抱式) с подъёмом колёс на высоту 30 мм над дорожным покрытием без какого-либо механического контакта с порогами, подрамником или тяговой батареей электромобиля.

Поставляем сервоприводы и шарико-винтовые актуаторы выдвижных захватных рычагов, опорные ролики подкатных лап, датчики положения рычагов, концевые выключатели и силовые платы синхронизации спаренных тележек.

Лазерная навигация, лидары и шасси парковочных роботов Turbo (3,0 т)

Тяжёлый беспилотный парковочный робот Shanyi Turbo (габариты 3,2 × 1,9 × 1,0 м, собственный вес 1,1 т) рассчитан на транспортировку представительских седанов, кроссоверов и внедорожников массой до 3,0 т (3000 кг) со скоростью до 2,5 м/с без груза и 2,0 м/с при полной нагрузке.

Система управления сочетает лазерную навигацию с бесшовным переключением на радиоуправление: навигационная точность при движении по прямой, в поворотах и при въезде составляет ±20 мм, а итоговая точность позиционирования в парковочном слоте достигает ±5 мм.

Поставляем навигационные лазерные сканеры (LiDAR), защитные лазерные модули безопасности с радиусом 10 м, контактные чувствительные бамперы безопасности, промышленные бортовые контроллеры и тяговые мотор-редукторы с классом изоляции F.

Всенаправленные колёсные модули по патенту ZL 2020 1 0128511.7

Способность роботов Shanyi Techs маневрировать в ограниченном пространстве (ширина прямолинейного проезда 2300 мм для Combo и 3300 мм для Turbo) основана на запатентованной конструкции ходовой части — патент КНР на изобретение ZL 2020 1 0128511.7 («Колёсный модуль всенаправленного мобильного робота

и всенаправленный мобильный робот»).

Высокая удельная нагрузка при перемещении автомобилей длиной от 2,5 м (Smart fortwo) до 5,3 м (BMW 7 серии) с колёсной базой 1,8–3,26 м вызывает постепенный износ полиуретанового контактного слоя ведущих и опорных роликов.

Поставляем всенаправленные колёсные модули в сборе, сменные износостойкие полиуретановые колеса и бандажи, прецизионные ступичные подшипники, планетарные редукторы поворота и абсолютные энкодеры обратной связи.

Тяговые батареи 48V LiFePO4 и станции автоматической зарядки

Энергосистема роботов Combo и Turbo построена на базе безопасных литий-железо-фосфатных аккумуляторов (48V LiFePO4 / 磷酸铁锂), обеспечивающих до 4 часов непрерывной автономной работы при температуре +20 °C с возможностью модульного расширения ёмкости.

Ресурс аккумуляторных батарей составляет 2000 циклов заряда-разряда с сохранением не менее 80% номинальной ёмкости; время полной зарядки составляет 1,5 часа для Combo (ручное подключение) и 2,0 часа для Turbo (автоматическая зарядка на посту или быстрая смена АКБ).

Поставляем оригинальные батарейные блоки 48V LiFePO4, платы управления и балансировки ячеек (BMS), токосъёмные медные контакты автоматических зарядных станций, силовые контакторы и зарядные выпрямители.

Промышленная связь Wi-Fi 5.8G и системы диспетчеризации роя AGV

Координация работы парка роботов на многоуровневых паркингах, в морских портах и на заводах осуществляется через защищённую беспроводную сеть промышленного стандарта Wi-Fi 5.8G, устойчивую к затуханию сигнала среди плотных рядов металлических кузовов.

Сервер диспетчеризации рассчитывает оптимальные бесконфликтные траектории, управляет очередью вызовов лифтов в системах Combo-Auto(Lift) и контролирует рабочий тормозной путь роботов (80 мм при парковке и 3600 мм при экстренном торможении Turbo с высокой скорости).

Поставляем бортовые промышленные точки доступа и клиентские радиомодули 5.8G, всенаправленные антенны, пульты дистанционного управления для версий Combo-Remote Control, а также блоки светозвуковой сигнализации и кнопки аварийного останова.

Механические парковочные подъёмники PJSJ (лицензия TS2410860-2023)

Наряду с мобильными AGV-роботами предприятие выпускает механическое парковочное оборудование простого подъёмного типа серии PJSJ (до 2 ярусов включительно), сертифицированное по государственной лицензии на производство специального оборудования TS2410860-2023.

Двухъярусные подъёмники PJSJ и башенные комплексы Combo-Auto(Tower) позволяют удвоить и кратно увеличить парковочную ёмкость подземных паркингов, дилерских центров и городских площадок при минимальной площади застройки.

Поставляем гидроцилиндры подъёма платформ, компактные гидравлические маслостанции, высокопрочные пластинчатые и роликовые грузовые цепи, электромагнитные замки защиты от падения, гидрозамки и фотоэлектрические датчики габарита автомобиля.

Требования к полам C30, температурный режим и защита IP55

Корпуса и электронные отсеки роботов Shanyi Techs выполнены со степенью защиты IP55, что допускает круглогодичную эксплуатацию как внутри отапливаемых паркингов, так и на открытых портовых и заводских площадках при температуре от −20 °C до +45 °C (зарядные станции размещаются в помещении).

Для расчётной точности навигации и преодоления уклонов (до 4,13% для Combo и до 10° / 17,63% для Turbo) дорожное покрытие должно быть выполнено из бетона марки не ниже C30 или асфальта с допуском ровности ±20 мм/м² (Combo) и ±25 мм на участке 3000 × 4500 мм (Turbo).

Подбираем комплекты герметичных кабельных вводов, резиновых уплотнений крышек отсеков, влагозащищённых разъёмов и датчиков контроля изоляции для роботов, работающих во влажном морском климате и неотапливаемых боксах.

Регламентное ТО и комплекты ЗИП для паркингов и автозаводов

Проекты внедрения Shanyi Techs — от Олимпийского спортивного центра CNPC в Пекине и туристического паркинга Фуцзымяо в Нанкине до портовых терминалов Гуанчжоу (Синьша, Наньша), гавани Mercedes-Benz и служб спасения на скоростных трассах Вэньчжоу — работают в режиме высокой суточной интенсивности.

Плановая замена изнашиваемых элементов ходовой части и механизма захвата шин предотвращает внеплановую остановку выдачи автомобилей в часы пик и защищает дорогостоящие сервоприводы от перегрузки.

Формируем годовые сервисные комплекты ЗИП под конкретный парк роботов: комплекты ведущих и опорных колёс, накладки захватных лап, предохранители, реле, тормозные колодки и запасные оптические датчики.

Поставка оборудования и комплектующих Shanyi Techs по всей России

Организуем прямые поставки роботов для перемещения автомобилей Shanyi Combo, автономных парковочных AGV Turbo, механических подъёмников PJSJ и оригинальных запасных частей для операторов паркингов, застройщиков, логистических терминалов и автозаводов в РФ.

Берём на себя взаимодействие с заводом в Шэньчжэне, проверку комплектности перед отгрузкой, международную логистику и полную таможенную очистку.

Работаем с юридическими лицами по безналичному расчёту в рублях с выделением НДС и электронным документооборотом (ЭДО). Доставляем заказы от одного датчика или мотор-колеса до комплектной партии роботов на склад заказчика в любой регион России.