ETAS LABCAR 汽车 ECU 硬件在环（HiL）测试成套系统

ES5300 与 ES5301 机箱：LABCAR 试验台的基础

基于 PCIe 总线的系统机箱，带 16 个插槽，可安装 I/O、模拟和负载板卡。.2 代机箱的插槽下方装有实时 PC。

4 核 ES5300.2-A 与 8 核 ES5301.2-A 的选择取决于任务复杂程度，厂家建议向其技术人员咨询。

• ES5300.1-A：19 英寸、8U、16 个插槽、PCIe Gen2 x1，订货号 F-00K-109-187
• ES5300.1-B：19 英寸、6U、16 个插槽，订货号 F-00K-110-421
• ES5300.2-A（4 核）F-00K-112-202；ES5301.2-A（8 核）F-00K-112-204
• ES5370.1 载板（PCIe x16 插座），订货号 F-00K-109-190

ES5321.2 PWM I/O 板卡

PWM 与数字信号 I/O 板卡，具有 48 路输入和 32 路输出通道，每个通道均可配置为 PWM 或数字通道。

板卡在自身上完成信号的测量与生成，并将结果传给仿真目标机，从而减轻中央处理器的负担。板卡连接器可直接连接 ECU。

• ES5321.2：48 路输入、32 路输出，订货号 F-00K-111-394
• 校准服务 K_ES5321，订货号 F-00K-109-723
• ES53xx 系列的输出带断开继电器，通道耐压 ±60 V
• 供货不含电缆

ES5335 任意信号发生卡

PCIe 任意波形信号发生卡，共六个通道。板卡、配件和校准服务均为独立订货项。

• ES5335.1-A：六通道，PCIe，订货号 F-00K-106-832
• 校准服务 K_ES5335，订货号 F-00K-106-840
• 可选配件单独订购
• 供货不含电缆

ES5338 轮速传感器模拟

用于 PB5338CURR.1-A 模块的载板，模块模拟带电流输出的轮速传感器。一块载板最多装六个模块，即可模拟六个传感器。

• ES5338.1：载板，六个插座，订货号 F-00K-110-051
• PB5338CURR.1-A：PSI5，直接电流输出，订货号 F-00K-110-052
• 输出电流 0 至 120 mA
• 校准服务 K_ES5338.1，订货号 F-00K-110-055

ES5340 发动机模拟卡（Multi I/O）

多路 I/O 模拟卡，用于模拟电机（主板与从板）和内燃机。电机模拟提供 FPGA 逆变器模型。

主板与从板 ES5340.2 通过千兆链路相连，并通过转角时钟总线与其他 ETAS 板卡同步。这一对板卡安装在 ES5370.1 载板上。

• ES5340.2-M（主板）F-00K-107-937；ES5340.1-S（从板）F-00K-107-054
• ES5340.2-ICE 内燃机模拟卡，订货号 F-00K-109-496
• FPGA 模型：PMSM LCM_PMSM5340_U1（F-00K-107-259）、IM LCM_IM5340_U1（F-00K-108-251）
• 校准服务：K_ES5340-M（F-00K-107-056）、K_ES5340-S（F-00K-107-057）

ES5350 模拟信号卡

模拟量 I/O 板卡：10 路电气隔离输入和五组、每组四路的输出。信号的采集与生成无需公共地参考点。

十路输入与五组输出彼此电气隔离，因此采集和输出信号时无需公共参考点。板卡由机箱背板供电。

• ES5350.1：模拟板卡，10/20 通道，订货号 F-00K-110-272
• 校准服务 K_ES5350，订货号 F-00K-110-270
• 安装于 ES5300.1-A 和 ES5300.1-B 机箱
• 板卡连接器可直接接 ECU，无需中间模块

ES5352、ES5371、ES5372 载板

载板使 ES5300 机箱可安装其他规格的模块：负载卡与信号调理电路。每个负载系列都有各自的载板。

ES5370.1 板卡插入机箱插槽，可承载长度不超过 312 mm 的 PCIe 板卡。使用 ES5370.1 载板时，转角时钟总线最多可有七个参与者。

• ES5352.1：信号调理电路载板，订货号 F-00K-109-679
• ES5371.1：ES443x 负载卡载板，订货号 F-00K-109-681
• ES5372.1：ES4455 负载卡载板，订货号 F-00K-109-682
• ES5372.1-B：单插槽，可装 ES4455.2 或 ES4456.2（八个压电喷油器），订货号 F-00K-110-689

ES4408 负载机箱与负载板卡

19 英寸/4U 机箱，用于模拟 ECU 的电气负载：最大 150 mA 的上拉和下拉负载，以及最大 20 A 的电磁喷油器。板卡可按任务更换。

• ES4434.1 为可配置小电流负载；ES4435.1 提供最大 150 mA 的电流源
• ES4435.1 订货号 F-00K-106-163；校准服务 K_ES4435，F-00K-106-387
• 机箱最多容纳七块 ES4434.1/ES4435.1 或三块 ES4455.1
• ES5436.1 用于 ES5300.1 机箱：48 路电流源，5 至 150 mA，F-00K-110-485

ES4440.2 故障模拟模块

模块接在 ECU 与试验台之间，实时模拟电路故障，包括接触不良。单个模块可服务 80 路 ECU 通道。

在激活故障前，模块先断开与负载的连接，以免短路损坏试验台通道或实车部件。故障持续时间可设置为 20 ms 至 60 s。

• ES4440.2：80 通道，其中 64 路大电流通道（最大 30 V、20 A），订货号 F-00K-107-497
• 通过 Ethernet 和 CAN 2.0B（最高 1 Mbit/s）控制；19 英寸、3U、14 kg
• 需同时测试 ECU 输入与输出时，两个模块配合使用
• 不随机提供电源线，因各国要求不同

ES5095.1 转接面板与 ES4640 连接盒

ES5095.1 面板将 80 路通道引到带短路桥的接线端，便于测量和连接 ECU。ES4640 连接盒与 ES4408 负载机箱配合使用。

• ES5095.1：80 通道，每通道独立接地，最高 60 V DC、10 A
• 短路桥插针 4 mm；高度 2 HU，宽度 19 英寸
• ES4640 是 LABCAR 试验台的连接与 Break-Out 盒
• 大电流电缆 CBAV344.1-1（ES4408/ES4640），1 m，订货号 F-00K-106-618

ES5385 电阻级联模块与 ES5392 大电流卡

ES5385.1 是带 12 个插座的电阻级联模块载板。ES5392.1 具有六路大电流通道，每路可作电池节点模拟或独立开关。

电阻级联模块以模块形式装在 ES5385.1 板上。控制外部电源另有专用电缆：Delta 用 CBAV326.1-3（F-00K-110-687），Toellner 用 CBAV327.1-3（F-00K-110-688）。

• ES5385.1：12 插座载板，订货号 F-00K-109-675
• PB5385RES.1-A：电阻级联模块 20 Ω 至 1 MΩ，订货号 F-00K-109-676
• ES5392.1：六路大电流通道，带电流测量，订货号 F-00K-110-001
• 电缆 CBAV325.1-3、CBAV305.1-3、CBV305.1-2：F-00K-110-004、-005、-006

试验台供电与安全：ES4710.1 与 ES4700.1-B

ES4710.1 是 LABCAR HiL 试验台的嵌入式电气安全与供电单元，带剩余电流保护和紧急停机。ES4700.1-B 分配市电和直流电压。

ES4710.1 保护操作人员免受电击，并防止短路或过载引起火灾。即使按下紧急停机，ONLY SERVICE 插座仍带电，因此试验期间不得使用。

• ES4710.1：RCD 25 A、30 mA；PROTECTED POWER L1–L3 插座各 13 A，F-00K-800-091
• 紧急停机带两个安全通道，采用 PNOZ S4 24 V DC 安全继电器
• ES4700.1-B：19 英寸、10.5 kg、长 48.5 cm、外壳防护 IP20
• ES4700.1-B：直流电压 +5、+12、−12、+24 V

LABCAR-RTPC V6.8.0 实时仿真目标机

该软件将普通 PC 变为高性能仿真目标机：驾驶员—车辆—环境模型的运算周期低于 0.1 ms。硬件通过 PCIe 或 Ethernet 连接。

仿真目标机所用模型在 Simulink 中准备并连接外部硬件；与标定工具 INCA 的集成在厂家课程中讲解。

• 当前版本 V6.8.0，发布日期 2026 年 9 月 22 日，安装包 3.98 GB
• ES5300.2-A 与 ES5301.2-A 机箱配合 LABCAR-RTPC V6.4.0 及更高版本使用
• Elektrobit EB5200/PCIe 板卡固件 V4.17 包含在 LABCAR-FWP V12.0.0 中
• 硬件固件通过 Hardware Service Pack 更新

LABCAR-OPERATOR V5.4.19 软件

模块化开放软件，用于实验室内 ECU 的交互式测试，也是 LABCAR 的主要用户界面：实验在其中创建和运行。可在普通 PC 上运行。

厂家培训涵盖硬件与传感器配置、实时 Simulink 模型、实验脚本、CAN IO 以及 INCA 集成。

• 当前版本 V5.4.19，发布日期 2026 年 9 月 22 日，安装包 2.33 GB
• 板卡在 RTIO 编辑器中按 LABCAR-RTC 手册配置
• ES5300.2-A 供货不含装有 LABCAR-OPERATOR 的用户 PC
• ETAS Academy “LABCAR 与 LABCAR-OPERATOR” 课程为期两天

DESK-LABCAR V3.8.0 紧凑型系统

专业的紧凑型 HiL 测试系统：据厂家介绍，它使测试环境更贴近开发人员，可更早开始 ECU 测试。

• 版本 V3.8.0，发布日期 2021 年 4 月 30 日，安装包 1.0 GB
• 早期测试可减少后期昂贵的缺陷修复
• 安装包为英文