ETAS LABCAR HiL 试验台：ES5300 机箱、ES53xx 板卡、ES4408 负载、RTPC、OPERATOR

ETAS LABCAR ECU 硬件在环试验台成套供货：ES5300、ES5301 机箱，ES5321、ES5350 I/O 板卡，ES5340 发动机模拟，ES4408 负载，ES4440 故障模拟，LABCAR-RTPC 仿真目标机与 LABCAR-OPERATOR 软件。

ES5300 与 ES5301 机箱：LABCAR 试验台的基础

基于 PCIe 总线的系统机箱，带 16 个插槽，可安装 I/O、模拟和负载板卡。.2 代机箱的插槽下方装有实时 PC。 4 核 ES5300.2-A 与 8 核 ES5301.2-A 的选择取决于任务复杂程度，厂家建议向其技术人员咨询。

ES5300.1-A：19 英寸、8U、16 个插槽、PCIe Gen2 x1，订货号 F-00K-109-187
ES5300.1-B：19 英寸、6U、16 个插槽，订货号 F-00K-110-421
ES5300.2-A（4 核）F-00K-112-202；ES5301.2-A（8 核）F-00K-112-204
ES5370.1 载板（PCIe x16 插座），订货号 F-00K-109-190

ES5321.2 PWM I/O 板卡

PWM 与数字信号 I/O 板卡，具有 48 路输入和 32 路输出通道，每个通道均可配置为 PWM 或数字通道。板卡在自身上完成信号的测量与生成，并将结果传给仿真目标机，从而减轻中央处理器的负担。板卡连接器可直接连接 ECU。

ES5321.2：48 路输入、32 路输出，订货号 F-00K-111-394
校准服务 K_ES5321，订货号 F-00K-109-723
ES53xx 系列的输出带断开继电器，通道耐压 ±60 V
供货不含电缆

ES5335 任意信号发生卡

PCIe 任意波形信号发生卡，共六个通道。板卡、配件和校准服务均为独立订货项。

ES5335.1-A：六通道，PCIe，订货号 F-00K-106-832
校准服务 K_ES5335，订货号 F-00K-106-840
可选配件单独订购
供货不含电缆

ES5338 轮速传感器模拟

用于 PB5338CURR.1-A 模块的载板，模块模拟带电流输出的轮速传感器。一块载板最多装六个模块，即可模拟六个传感器。

ES5338.1：载板，六个插座，订货号 F-00K-110-051
PB5338CURR.1-A：PSI5，直接电流输出，订货号 F-00K-110-052
输出电流 0 至 120 mA
校准服务 K_ES5338.1，订货号 F-00K-110-055

ES5340 发动机模拟卡（Multi I/O）

多路 I/O 模拟卡，用于模拟电机（主板与从板）和内燃机。电机模拟提供 FPGA 逆变器模型。主板与从板 ES5340.2 通过千兆链路相连，并通过转角时钟总线与其他 ETAS 板卡同步。这一对板卡安装在 ES5370.1 载板上。

ES5340.2-M（主板）F-00K-107-937；ES5340.1-S（从板）F-00K-107-054
ES5340.2-ICE 内燃机模拟卡，订货号 F-00K-109-496
FPGA 模型：PMSM LCM_PMSM5340_U1（F-00K-107-259）、IM LCM_IM5340_U1（F-00K-108-251）
校准服务：K_ES5340-M（F-00K-107-056）、K_ES5340-S（F-00K-107-057）

ES5350 模拟信号卡

模拟量 I/O 板卡：10 路电气隔离输入和五组、每组四路的输出。信号的采集与生成无需公共地参考点。十路输入与五组输出彼此电气隔离，因此采集和输出信号时无需公共参考点。板卡由机箱背板供电。

ES5350.1：模拟板卡，10/20 通道，订货号 F-00K-110-272
校准服务 K_ES5350，订货号 F-00K-110-270
安装于 ES5300.1-A 和 ES5300.1-B 机箱
板卡连接器可直接接 ECU，无需中间模块

ES5352、ES5371、ES5372 载板

载板使 ES5300 机箱可安装其他规格的模块：负载卡与信号调理电路。每个负载系列都有各自的载板。 ES5370.1 板卡插入机箱插槽，可承载长度不超过 312 mm 的 PCIe 板卡。使用 ES5370.1 载板时，转角时钟总线最多可有七个参与者。

ES5352.1：信号调理电路载板，订货号 F-00K-109-679
ES5371.1：ES443x 负载卡载板，订货号 F-00K-109-681
ES5372.1：ES4455 负载卡载板，订货号 F-00K-109-682
ES5372.1-B：单插槽，可装 ES4455.2 或 ES4456.2（八个压电喷油器），订货号 F-00K-110-689

ES4408 负载机箱与负载板卡

19 英寸/4U 机箱，用于模拟 ECU 的电气负载：最大 150 mA 的上拉和下拉负载，以及最大 20 A 的电磁喷油器。板卡可按任务更换。

ES4434.1 为可配置小电流负载；ES4435.1 提供最大 150 mA 的电流源
ES4435.1 订货号 F-00K-106-163；校准服务 K_ES4435，F-00K-106-387
机箱最多容纳七块 ES4434.1/ES4435.1 或三块 ES4455.1
ES5436.1 用于 ES5300.1 机箱：48 路电流源，5 至 150 mA，F-00K-110-485

ES4440.2 故障模拟模块

模块接在 ECU 与试验台之间，实时模拟电路故障，包括接触不良。单个模块可服务 80 路 ECU 通道。在激活故障前，模块先断开与负载的连接，以免短路损坏试验台通道或实车部件。故障持续时间可设置为 20 ms 至 60 s。

ES4440.2：80 通道，其中 64 路大电流通道（最大 30 V、20 A），订货号 F-00K-107-497
通过 Ethernet 和 CAN 2.0B（最高 1 Mbit/s）控制；19 英寸、3U、14 kg
需同时测试 ECU 输入与输出时，两个模块配合使用
不随机提供电源线，因各国要求不同

ES5095.1 转接面板与 ES4640 连接盒

ES5095.1 面板将 80 路通道引到带短路桥的接线端，便于测量和连接 ECU。ES4640 连接盒与 ES4408 负载机箱配合使用。

ES5095.1：80 通道，每通道独立接地，最高 60 V DC、10 A
短路桥插针 4 mm；高度 2 HU，宽度 19 英寸
ES4640 是 LABCAR 试验台的连接与 Break-Out 盒
大电流电缆 CBAV344.1-1（ES4408/ES4640），1 m，订货号 F-00K-106-618

ES5385 电阻级联模块与 ES5392 大电流卡

ES5385.1 是带 12 个插座的电阻级联模块载板。ES5392.1 具有六路大电流通道，每路可作电池节点模拟或独立开关。电阻级联模块以模块形式装在 ES5385.1 板上。控制外部电源另有专用电缆：Delta 用 CBAV326.1-3（F-00K-110-687），Toellner 用 CBAV327.1-3（F-00K-110-688）。

ES5385.1：12 插座载板，订货号 F-00K-109-675
PB5385RES.1-A：电阻级联模块 20 Ω 至 1 MΩ，订货号 F-00K-109-676
ES5392.1：六路大电流通道，带电流测量，订货号 F-00K-110-001
电缆 CBAV325.1-3、CBAV305.1-3、CBV305.1-2：F-00K-110-004、-005、-006

试验台供电与安全：ES4710.1 与 ES4700.1-B

ES4710.1 是 LABCAR HiL 试验台的嵌入式电气安全与供电单元，带剩余电流保护和紧急停机。ES4700.1-B 分配市电和直流电压。 ES4710.1 保护操作人员免受电击，并防止短路或过载引起火灾。即使按下紧急停机，ONLY SERVICE 插座仍带电，因此试验期间不得使用。

ES4710.1：RCD 25 A、30 mA；PROTECTED POWER L1–L3 插座各 13 A，F-00K-800-091
紧急停机带两个安全通道，采用 PNOZ S4 24 V DC 安全继电器
ES4700.1-B：19 英寸、10.5 kg、长 48.5 cm、外壳防护 IP20
ES4700.1-B：直流电压 +5、+12、−12、+24 V

ES4455.1 与 ES4456.2 喷油器负载

ES4455.1 载板可装两个双通道模块，用于喷油器等大电流负载。ES4456.2 模拟八个 RB CRI3-x 压电喷油器的负载，可直接装入 ES4408.1 机箱。在 ES5300 机箱中，ES4456.2 装在 ES5372.1-B 载板上；同一载板配 ES4455.2 时可连接喷油器等外部负载。

ES4455.1：最大 90 V、20 A；校准服务 K_ES4455，F-00K-106-386
ES4456.2：电容 4.7 μF，1 ms 内最大 16 A，最高 250 V DC
校准服务 K_ES4456，订货号 F-00K-106-542
电缆 CBAV344.1-1（F-00K-106-618）与 CBAV345.1-1（F-00K-106-619）

VME 机箱 ES4100.1、ES4105.2 与 TP_4LAN_3U 适配器

ES4100.1 机箱（19 英寸、4U）和紧凑型 ES4105.2 机箱（10 个插槽）可安装 VMEbus 与 VME64x 板卡。ES5300.2-A 机箱通过 Ethernet 与此类机箱协同工作。

ES4100.1：VME64x 机箱，19 英寸，高度 4U
ES4105.2：10 个插槽，间距 4 HP，3U Eurocard 板卡，规格 100 × 160 mm
TP_4LAN_3U 适配器（四个 Ethernet 端口），用于 ES4100、ES4440、ES4408，订货号 F-00K-106-345
型号按铭牌核对：试验台上常有不同代际的板卡

LABCAR-RTPC V6.8.0 实时仿真目标机

该软件将普通 PC 变为高性能仿真目标机：驾驶员—车辆—环境模型的运算周期低于 0.1 ms。硬件通过 PCIe 或 Ethernet 连接。仿真目标机所用模型在 Simulink 中准备并连接外部硬件；与标定工具 INCA 的集成在厂家课程中讲解。

当前版本 V6.8.0，发布日期 2026 年 9 月 22 日，安装包 3.98 GB
ES5300.2-A 与 ES5301.2-A 机箱配合 LABCAR-RTPC V6.4.0 及更高版本使用
Elektrobit EB5200/PCIe 板卡固件 V4.17 包含在 LABCAR-FWP V12.0.0 中
硬件固件通过 Hardware Service Pack 更新

LABCAR-OPERATOR V5.4.19 软件

模块化开放软件，用于实验室内 ECU 的交互式测试，也是 LABCAR 的主要用户界面：实验在其中创建和运行。可在普通 PC 上运行。厂家培训涵盖硬件与传感器配置、实时 Simulink 模型、实验脚本、CAN IO 以及 INCA 集成。

当前版本 V5.4.19，发布日期 2026 年 9 月 22 日，安装包 2.33 GB
板卡在 RTIO 编辑器中按 LABCAR-RTC 手册配置
ES5300.2-A 供货不含装有 LABCAR-OPERATOR 的用户 PC
ETAS Academy “LABCAR 与 LABCAR-OPERATOR” 课程为期两天

DESK-LABCAR V3.8.0 紧凑型系统

专业的紧凑型 HiL 测试系统：据厂家介绍，它使测试环境更贴近开发人员，可更早开始 ECU 测试。

版本 V3.8.0，发布日期 2021 年 4 月 30 日，安装包 1.0 GB
早期测试可减少后期昂贵的缺陷修复
安装包为英文

硬件试验台选配与 ECU 接口工程设计

ETAS LABCAR 硬件在环（HiL）测试系统为动力总成、底盘与车身域控制器提供高度可扩展的模块化仿真测试环境。

在选配备件板卡或扩充系统时，请提供确切的型号标识（例如 ES5300.2-A 机箱、ES5350.1 模拟板卡或 ES5321.2 PWM 板卡）以及博世/ETAS 官方订货号（F-00K-xxx-xxx）。

提供板卡铭牌照片、LABCAR-OPERATOR 软件工程配置界面截图或被测 ECU 完整的信号引脚定义清单即可快速核对兼容性。

模块化 PCIe 系统机箱：ES5300 与 ES5301 系列

每个 LABCAR 试验台的基础均为 19 英寸标准机架式 ES5300 系统机箱，配备 16 个 PCIe Gen2 x1 外设插槽，专为高密度 I/O 与仿真模拟板卡设计。

在 .2 代机箱中，下部 4U 空间集成了工业级实时计算机（4 核 ES5300.2-A 或 8 核 ES5301.2-A），在实时操作系统下运行步长小于 0.1 毫秒的复杂物理模型。

我们成套供应系统机箱、带 PCIe x16 插槽的 ES5370.1 载板、转角时钟同步总线电缆以及机箱背板供电模块。

信号发生与传感器模拟：ES53xx 专用板卡

ETAS ES53xx 系列板卡可实时输出精确的汽车传感器电气信号：ES5340.2 可生成多路曲轴、凸轮轴磁电与霍尔信号，并通过转角时钟总线与其他板卡保持纳秒级同步。

搭载 PB5338 模块的 ES5338.1 载板可模拟多达 6 路主动式车轮转速传感器（0–120 mA），而 ES5321.2 则提供 48 路输入与 32 路输出，通道耐压高达 ±60 V。

所有输出通道均配备硬件断开继电器，可在自动化测试过程中模拟物理断路故障，全面验证 ECU 的故障诊断策略。

执行器负载模拟：ES4408 机箱与功率模块

针对发动机与变速箱 ECU 功率驱动级的测试，19 英寸 4U 的 ES4408 负载机箱集成了上拉电阻、恒流源负载以及承受高达 20 A 峰值电流的电磁阀仿真负载。

该机箱最多可容纳 7 块 ES4435 负载板卡（高达 150 mA 的精密电流源）和 3 块承受 90 V 的 ES4455 大功率模块，并兼容 ES4456.2 共轨压电喷油器负载。

我们提供原装负载板卡、用于在 ES5300 机箱中安装 ES44xx 模块的 ES5371/ES5372 载板以及屏蔽连接线束。

自动化电气故障注入：ES4440 开关矩阵

ES4440.2 3U 故障模拟模块提供 80 个软件可控通道（包括 64 个高达 30 V、20 A 的大电流通道），可自动程控复现对地短路、对电源短路以及相邻引脚间互短故障。

该单元通过以太网和高速 CAN 2.0B 接口直接受控于 LABCAR-OPERATOR 测试脚本，具备断开负载后闭合故障的先断后合保护逻辑。

我们成套供应 ES4440.2 模块、连接端子、ES5095 80 通道 Break-Out 跳线测试面板以及带 PNOZ 安全继电器的 ES4710 供电单元。