Подбираем и поставляем роботов и манипуляторов BORUNTE под задачу участка: шестиосевые и четырёхосевые модели, съём изделий с термопластавтоматов, паллетайзеры, система управления HC. Считаем нагрузку, вылет и такт, помогаем с интеграцией и пусконаладкой.
Универсальные шестиосевые манипуляторы для обслуживания станков, сборки, шлифовки и перемещения деталей. Младшая линейка закрывает нагрузки 1–30 кг при вылете 465–2100 мм: настольный BRTIRUS0401A (1 кг, 465 мм), BRTIRUS0805A (5 кг, 940 мм), BRTIRUS0707A (7 кг, 700 мм), базовый BRTIRUS1510A (10 кг, 1500 мм), BRTIRUS2110A (10 кг, 2100 мм) и BRTIRUS2030A (30 кг, 2058 мм).
Тяжёлые модели для литья под давлением, штамповки и перемещения крупных деталей. BRTIRUS2917B несёт 170 кг при вылете 3168 мм и повторяемости ±0,2 мм, диапазоны осей J1 ±160° и J6 ±360°; BRTIRUS2830B — 300 кг при вылете 2832 мм; BRTIRUS3050B — 500 кг при 3050 мм и защите IP54; BRTIRUS3511A — увеличенный размах для листового металла, пластика и текстиля.
Манипуляторы съёма изделий и литников для горизонтальных термопластавтоматов. Трёхосевые BRTNG11WSS3P/F и BRTNN11WSS3P/F работают с машинами 250T–480T; четырёхосевой BRTNN15WSS4P/F с телескопической вертикальной рукой — с 470T–800T; пятиосевой BRTN17WSS5PC с сервоосью на запястье — с 600T–1300T при углах оси A 360° и оси C 180°; серво-манипулятор впрыска BRTR13WDS5PC — с 360T–700T.
Колонные паллетайзеры и укладчики для коробок, мешков и бутылок. BRTIRPZ2080A поднимает 80 кг на вылете 2000 мм с циклом 5,2 с при ходе 400-2000-400 мм и темпом 300–500 раз в час; вертикальный ход 1800 мм, высота укладки 1700 мм. BRTIRPZ2480A — 80 кг при 2400 мм, BRTIRPZ3116B — 160 кг при 3100 мм, BRTIRPZ3013A — 3020 мм при питании 380 В. Четырёхосевые штабелёры работают с грузом 25 кг при вылете 1800 мм.
Четырёхосевые модели для сортировки, сборки и укладки. Параллельный BRTIRPL1215A несёт 15 кг при вылете 1200 мм и повторяемости ±0,1 мм, совместим с машинным зрением; BRTIRPL1203A — параллельная модель на 3 кг и 1200 мм с углами J4 ±180° и J5 ±90°. Высокоточная SCARA-модель даёт 3 кг при 600 мм и повторяемости 0,02 мм, параллельная сортировочная — 3 кг при 1000 мм. Четырёхосевые штабелёры работают с грузом 25 кг при вылете 1800 мм.
Сварочные задачи решают модели с полой структурой запястья: кабель и шланг проходят внутри руки и не мешают движению. BRTIRWD2110A несёт 6 кг при вылете 2200 мм и повторяемости ±0,08 мм, защита IP50, питание 220 В; допустимые моменты J4 8,21 Н·м, J5 13,16 Н·м, J6 9,29 Н·м. В линейке есть сварочный робот с вылетом 1600 мм при нагрузке 6 кг, а BRTIRUS2110A применяется для сварки, резки и снятия заусенцев.
Взрывозащищённый распылитель для окрасочных камер. BRTIRSE2013F несёт 13 кг при вылете 2000 мм. В линейке есть высокоточная распылительная модель с теми же 2000 мм и 13 кг. Настройка траекторий и обслуживание камеры ведутся с портативного диалогового оператора системы управления, поэтому переналадку под новую деталь выполняют на месте.
Робот BRTIRUS1510A принимает систему управления HC и подходит для литьевых машин 200T–600T, в линейке применяется система управления Huacheng. Аппаратно это специальный сервоконтроллер двигателя переменного тока нижнего уровня и промышленный управляющий компьютер верхнего уровня с распределённой стратегией управления. Освоение упрощает ручной диалоговый обучающий пульт. Типовые условия: 220 В ±10 %, 50 Гц ±1 %, 0…40 °C, влажность 20–80 % без конденсации, пневматика 0,5–0,7 МПа.
Типовые сценарии участков: съём изделий и литников после литья под давлением, горячая штамповка, гибка, дуговая сварка, полировка и снятие заусенцев, обслуживание станков с ЧПУ, паллетайрование и упаковка, распыление и окраска, машинное зрение, сортировка и сборка. Под каждый сценарий подбирается класс машины и захват.
BORUNTE ROBOT CO., LTD. — высокотехнологичное предприятие из Дунгуаня, провинция Гуандун, основано в 2008 году; производственная площадка 25 000+ м², опыт 17+ лет, более 70 типов роботов и манипуляторов, 60+ интеграторов. Работы по проекту: сбор исходных данных участка, выбор модели и захвата, компоновка ячейки, монтаж, пусконаладка, обучение операторов и передача регламента обслуживания.
Каталог сменных узлов и exploded views производитель не публикует. Из опубликованного: на карточке полой руки указан ремень MBT233090502 450-5MHP-9 на 90 зубьев Optibelt OMEGA, а в карточке BRTIRPZ3013A перечень изнашиваемых частей не приводится. Регламент обслуживания ограничен контролем концентрации железного порошка в масле редуктора каждые 5 000 ч или раз в год; для погрузо-разгрузочных работ — каждые 2 500 ч или раз в полгода.
Расчёт ведут от детали и такта: масса детали вместе с захватом и динамические ускорения определяют требуемую нагрузку, траектория и точки обслуживания — вылет и зону досягаемости, планировка цеха — тип монтажа. Затем выбирают класс машины: шестиосевой робот для сложных траекторий и сварки, SCARA или параллельную модель для быстрой сортировки, паллетайзер для укладки на поддон, манипулятор для ТПА для съёма изделия из формы.
Цены, сроки и условия поставки производитель публично не раскрывает, поэтому стоимость и график фиксируются в коммерческом предложении. Перечень сертификатов списком не опубликован. Класс защиты и повторяемость указаны не для всех моделей, каталог запасных частей и руководства по эксплуатации в открытых материалах отсутствуют. Все параметры на странице приведены по официальным описаниям моделей производителя.
Параметры и описания серий сверены с официальными материалами производителя: актуальный сайт и раздел загрузок — borunte.top, карточки шестиосевых, четырёхосевых роботов и манипуляторов для термопластавтоматов — ru.borunte.net и borunte.net. Технические рекомендации по отдельным моделям BRTIRUS опубликованы на страницах этих моделей.
Проект начинается с обследования: какие операции автоматизируются, сколько деталей в час требуется, как располагается оборудование. Затем согласуют модель и захват, готовят основание и ограждения по ISO 10218, выполняют монтаж и пусконаладку, программируют траектории с обучающего пульта и обучают операторов. После запуска остаётся регламент обслуживания и контроль состояния узлов.
Написать нам напрямую