根据工位工艺选配并供应 BORUNTE 伯朗特机器人与机械手：六轴与四轴机型、注塑机取出机械手、码垛机器人及 HC 控制系统。核算负载、臂展与节拍，协助集成与现场调试。
通用型六轴关节机械手，适用于机床上下料、装配、打磨与工件转运。紧凑机型覆盖 1–30 kg 负载与 465–2100 mm 臂展：桌面型 BRTIRUS0401A（1 kg，465 mm）、BRTIRUS0805A（5 kg，940 mm）、BRTIRUS0707A（7 kg，700 mm）、通用型 BRTIRUS1510A（10 kg，1500 mm）、BRTIRUS2110A（10 kg，2100 mm）以及 BRTIRUS2030A（30 kg，2058 mm）。
面向压铸、冲压与大型工件搬运的重载机型。BRTIRUS2917B 在 3168 mm 臂展下负载 170 kg，重复定位精度 ±0.2 mm，J1 轴 ±160°、J6 轴 ±360°；BRTIRUS2830B 在 2832 mm 臂展下负载 300 kg；BRTIRUS3050B 在 3050 mm 臂展下负载 500 kg，防护等级 IP54；BRTIRUS3511A 为加大臂展机型，适用于钣金、塑料与纺织件。
用于卧式注塑机的成品与料头取出机械手。三轴 BRTNG11WSS3P/F 与 BRTNN11WSS3P/F 适配 250T–480T 注塑机；配伸缩式垂直臂的四轴 BRTNN15WSS4P/F 适配 470T–800T；手腕带伺服轴的五轴 BRTN17WSS5PC 适配 600T–1300T，A 轴 360°、C 轴 180°；BRTR13WDS5PC 射台伺服机械手适配 360T–700T；垂直行程 2400 mm 的五轴交流伺服机械手适配 1300–2000 吨注塑机。
用于纸箱、袋装与瓶装物料的立柱式码垛机器人与堆叠机械手。BRTIRPZ2080A 在 2000 mm 臂展下抓取 80 kg，400-2000-400 mm 行程节拍 5.2 秒，每小时 300–500 次；垂直行程 1800 mm，码垛高度 1700 mm。BRTIRPZ2480A 为 80 kg／2400 mm，BRTIRPZ3116B 为 160 kg／3100 mm，BRTIRPZ3013A 臂展 3020 mm，采用 380 V 供电。四轴堆叠机械手抓取 25 kg，臂展 1800 mm。
用于分拣、装配与堆叠的四轴机型。并联型 BRTIRPL1215A 在 1200 mm 臂展下负载 15 kg，重复定位精度 ±0.1 mm，可配套机器视觉；BRTIRPL1203A 为并联机型，负载 3 kg、臂展 1200 mm，J4 轴 ±180°、J5 轴 ±90°。高精度 SCARA 机型负载 3 kg、臂展 600 mm，重复定位精度 0.02 mm；并联分拣机型负载 3 kg、臂展 1000 mm。四轴堆叠机械手负载 25 kg，臂展 1800 mm。
焊接工况采用中空手腕结构机型：焊枪电缆与气管从手臂内部走线，不干涉动作。BRTIRWD2110A 负载 6 kg、臂展 2200 mm，重复定位精度 ±0.08 mm，防护 IP50，采用 220 V 供电；允许转矩 J4 轴 8.21 N·m、J5 轴 13.16 N·m、J6 轴 9.29 N·m。系列中另有臂展 1600 mm、负载 6 kg 的焊接机型；BRTIRUS2110A 可用于焊接、切割与去毛刺。
用于喷漆房的防爆喷涂机器人。BRTIRSE2013F 负载 13 kg，臂展 2000 mm。系列中另有规格相同的高精度喷涂机型：臂展 2000 mm、负载 13 kg。轨迹设定与喷房维护通过控制系统的便携式对话操作器完成，更换新工件时可在现场直接调整。
BRTIRUS1510A 采用 HC 控制系统，适配 200T–600T 注塑机；系列机型亦采用华成控制系统。硬件上由专用交流伺服电机控制器作为下位机、工业控制计算机作为上位机，整机采用分布式控制策略。手持对话式示教器便于快速上手编程。典型使用条件：220 V ±10 %、50 Hz ±1 %、环境温度 0–40 °C、湿度 20–80 % 无冷凝、气源压力 0.5–0.7 MPa。
典型工位场景：压铸与注塑后的成品及料头取出、热冲压、折弯、弧焊、打磨去毛刺、数控机床上下料、码垛与包装、喷涂涂装、机器视觉、分拣与装配。压铸工位配用快速取出的注塑机机械手，冲压工位配用重载六轴机器人，分拣工位配用并联或 SCARA 机型。
BORUNTE ROBOT CO., LTD. 为位于广东省东莞市的高新技术企业，成立于 2008 年；生产场地 25 000 m² 以上，拥有 17 年以上经验、70 余种机器人与机械手产品以及 60 余家集成商。项目实施内容：工位数据采集、机型与夹具选型、工作站布局、安装、现场调试、操作培训及维护规程交接。
厂家未公开发布备件目录与爆炸图。已公开内容中，中空手臂机型页面列出 Optibelt OMEGA 同步带 MBT233090502 450-5MHP-9（90 齿）；BRTIRPZ3013A 页面未给出易损件清单。公开维护规程仅包括：每 5000 小时或每年检测一次减速机润滑油中的铁粉浓度，搬运工况为每 2500 小时或每半年一次。
选型从工件与节拍出发：工件连同夹具的质量及动态加速度决定所需负载，运动轨迹与上下料点位决定臂展和工作范围，车间布局决定安装方式。随后确定机型类别：复杂轨迹与焊接选用六轴机器人，高速分拣选用 SCARA 或并联机型，托盘码垛选用码垛机器人，模具取出选用注塑机机械手。
厂家未公开价格、交期与供货条件，因此费用与进度以商务报价为准。资质文件清单未以目录形式公布。并非所有机型都标注防护等级与重复定位精度，公开资料中也没有备件目录和使用说明书。本页所有参数均取自厂家官方机型资料。
系列参数与说明已与厂家官方资料核对：现行官网与下载中心见 borunte.top，六轴、四轴机器人及注塑机机械手机型页面见 ru.borunte.net 与 borunte.net。BRTIRUS 各机型的技术建议书发布在对应机型页面上。
项目从现场调研开始：明确需要自动化的工序、每小时产能要求以及设备布局。随后确认机型与夹具，按 ISO 10218 准备基础与安全围栏，完成安装与调试，通过示教器编写运动轨迹并培训操作人员。投运后执行维护规程并跟踪部件状态。
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