Коллаборативная робототехника и манипуляторы AUBO Robotics
Промышленные коллаборативные роботы и комплексы автоматизации AUBO
Организуем комплексные инженерные поставки шестиосевых коллаборативных роботов и роботизированных станций AUBO: коботы серий AUBO-i (i3, i5, i10, i16, i20), высокоточные манипуляторы серии iS, коммерческая серия C, комплексы паллетирования, сварки, обслуживания станков с ЧПУ и оригинальные запасные части с прямой доставкой на предприятие.
Модельный ряд коботов и роботизированных ячеек AUBO
Инженерный подбор коллаборативных манипуляторов по полезной нагрузке, рабочему радиусу, требуемой точности позиционирования и отраслевым стандартам безопасности.
Шестиосевые коллаборативные роботы AUBO i-серии
Шестиосевые промышленные коллаборативные роботы AUBO i-серии разработаны для широкого спектра задач автоматизации на сборочных, упаковочных и обрабатывающих линиях.
Линейка включает пять базовых моделей с различной грузоподъемностью и рабочим радиусом: сверхкомпактный AUBO-i3 (3 кг, 625 мм) для работы в ограниченном пространстве, универсальный AUBO-i5 (5 кг, 886,5 мм) для сборки и обслуживания станков, среднетоннажный AUBO-i10 (10 кг, 1350 мм) для паллетирования и перемещения коробок, усиленный AUBO-i16 (16 кг, 967,5 мм) с высоким крутящим моментом на фланце, а также мощный AUBO-i20 (20 кг, 1650 мм) для тяжелых заготовок.
Роботы оснащены открытой программной архитектурой, поддерживают прямое обучение по точкам (ручное ведение) и гарантируют повторяемость позиционирования от ±0,02 мм до ±0,05 мм.
Для спецификации: масса заготовки с захватом, требуемый радиус досягаемости, время рабочего цикла и протокол связи с ПЛК.
Высокоточные коллаборативные манипуляторы серии AUBO iS
Высокоточная серия манипуляторов AUBO iS (AUBO-i3S, AUBO-i5S, AUBO-i10S, AUBO-i20S) спроектирована для технологических операций, требующих микропозиционирования, стабильного удержания сложной пространственной траектории и повышенной жесткости конструкции.
Манипуляторы комплектуются высокопрецизионными волновыми редукторами специальной селекции, абсолютными энкодерами повышенного разрешения и усовершенствованными алгоритмами динамической компенсации упругих деформаций звеньев.
Оборудование обеспечивает точность следования траектории до ±0,02 мм при высокоскоростном нанесении клеев, герметиков, лазерной маркировке, оптическом контроле геометрии изделий и сборке полупроводниковых компонентов.
Для спецификации: требования к линейной скорости движения, точность удержания контура и условия чистой комнаты (ISO 5).
Коммерческие и сервисные коботы AUBO C-серии
Серия легких коммерческих роботов-манипуляторов AUBO C (модели C3, C5, C12, C16) создана для применения в сфере медицины, лабораторной автоматизации, фармацевтики, общественного питания и демонстрационных стендов.
Манипуляторы отличаются облегченной конструкцией звеньев из авиационного алюминиевого сплава, эстетичным дизайном со скрытой прокладкой интерфейсных кабелей, низким уровнем акустического шума при движении и энергоэффективным потреблением питания 24/48 В DC.
Роботы поддерживают интуитивное программирование на планшетах под управлением Android/iOS/Windows и интеграцию с датчиками распознавания жестов и технического зрения.
Для спецификации: область применения (медицина/общепит/лаборатория), требуемый вес манипулятора и напряжение питания.
Роботизированные комплексы паллетирования на базе коботов AUBO
Автоматизированные ячейки паллетирования AUBO представляют собой готовые модульные решения для укладки картонных коробок, мешков, канистр и лотков на паллеты стандартов EUR (800×1200 мм) и FIN (1000×1200 мм).
Комплекс базируется на мощных манипуляторах AUBO-i10, AUBO-i16 или AUBO-i20 с телескопической сервоколонной седьмой оси (7th Axis Lift Column), позволяющей укладывать паллеты высотой до 2200 мм.
Комплекс включает специализированное программное обеспечение для параметрической раскладки слоев (Pattern Generation Software), вакуумный или механический захват с контролем вакуума, датчики наличия поддонов и систему световых завес безопасности.
Для спецификации: габариты и масса коробок, производительность (штук в минуту), высота готовой паллеты и схема укладки.
Роботизированные сварочные ячейки на базе коботов AUBO
Коллаборативные сварочные посты AUBO предназначены для автоматизации дуговой сварки в среде защитных газов (MIG/MAG), аргонодуговой сварки неплавящимся электродом (TIG) и прецизионной волоконной лазерной сварки тонколистовых металлов.
Манипулятор оснащен специализированным сварочным пакетом ПО с функциями задания многопроходных швов, колебаний горелки (Weaving Function), поиска шва касанием (Touch Sensing) и адаптивного контроля дуги.
Кобот быстро перенастраивается под новые детали благодаря прямому ручному перемещению горелки по точкам траектории с сохранением углов ориентации в памяти контроллера.
Для спецификации: тип сварки (MIG/TIG/Laser), свариваемые материалы и толщины, марка источника тока и длина сварочного стола.
Комплексы обслуживания станков с ЧПУ и прессов AUBO
Роботизированные комплексы загрузки и выгрузки деталей AUBO автоматизируют цикл обслуживания токарных, фрезерных и шлифовальных станков с ЧПУ, термопластавтоматов и листогибочных прессов.
Компактные габариты манипуляторов позволяют устанавливать робота непосредственно на станину станка или на мобильную платформу перед зоной обработки.
Система связывается со станочной стойкой ЧПУ через стандартные сигналы интерфейса автоматической двери, пневматического патрона и системы сдува стружки, обеспечивая непрерывную работу станочного парка в безоператорном режиме 24/7.
Для спецификации: модель станка и стойки ЧПУ, масса и форма заготовок, количество захватов (одинарный/двойной) и способ подачи деталей.
Шкафы управления, контроллеры и пульты обучения AUBO
Поставляем оригинальные шкафы управления AUBO (серии CB3, CB5, CB-i) со встроенными контроллерами движения реального времени и эргономичные пульты обучения с сенсорным экраном 10,1".
Шкафы управления обеспечивают распределение питания 48 В DC, управление синхронизацией шести сервоприводов по цифровой шине и поддержку расширенных протоколов промышленного интернета (EtherCAT, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP).
Пульт оснащен графическим интерфейсом AuboScope для блочного и текстового программирования логики перемещений и цепей безопасности.
Для спецификации: серия робота, версия аппаратной ревизии шкафа (CB3/CB5/CB-i), длина кабеля пульта (5/10 м) и полевая шина.
Сервомодули сочленений, волновые редукторы и сервисные запчасти
Для обеспечения длительной безаварийной эксплуатации и оперативного восстановления роботов AUBO поставляем модульные сервоприводы суставов Joint 1–6 в сборе, безлюфтовые волновые редукторы Harmonic Drive, абсолютные 19/20-битные энкодеры, электромагнитные тормоза и гибкие роботизированные кабели питания.
Все поставляемые узлы проходят заводское тестирование, калибруются по нулевым точкам и полностью совместимы с кинематикой соответствующих моделей манипуляторов AUBO.
Для спецификации: серийный номер робота, номер сустава (Joint 1..6), передаточное число редуктора и длина кабельной трассы.
Инженерный подбор и техническая интеграция манипуляторов
Выполняем расчет кинематики, рабочей зоны и динамических нагрузок манипуляторов AUBO под технологические циклы заказчика. Подбираем грузоподъемность кобота от 3 до 20 кг с учетом массы рабочего инструмента и перемещаемой детали, проверяем досягаемость зон захвата и скорость перемещения по осям.
Согласуем интеграцию шкафов управления CB3, CB5 и CB-i с существующими производственными ПЛК, датчиками безопасности, световыми завесами и системами технического зрения через интерфейсы EtherCAT, Modbus TCP или дискретные безопасные каналы I/O.
Отраслевые стандарты безопасности и области применения
Коллаборативные роботы AUBO сертифицированы по международным стандартам безопасности ISO 10218-1, ISO/TS 15066, CE, SEMI S2 и ГОСТ Р ИСО 13849-1 (категория безопасности PL d, Cat. 3).
Конструкция обеспечивает безопасную совместную работу человека и робота без защитных ограждений благодаря непрерывному бессенсорному контролю столкновений по току приводов и внешним датчикам момента.
Роботы задействованы в электронной промышленности (3C), автопроме, металлообработке, фармацевтике, химических лабораториях и логистических центрах.
Комплектация, оснастка и сервисные наборы
Обеспечиваем комплексную комплектацию робототехнических комплексов всей необходимой оснасткой и расходными принадлежностями.
Поставляем пневматические и электрические захваты ведущих мировых производителей, интерфейсные фланцы ISO 9409-1, кабели пульта и питания в гибкой полиуретановой оболочке для кабелеукладчиков, специализированные смазки для редукторов сочленений и защитные чехлы для работы в зоне сварки и механической обработки.
Все манипуляторы поставляются с паспортами качества, сертификатами и инструкциями по эксплуатации.
Ограничения и условия поставки
Не заявляем эксклюзивный дилерский статус и постоянное наличие всех заказных позиций на складе. Сроки поставки, логистические маршруты и итоговая стоимость оборудования фиксируются в договоре при согласовании технической спецификации.
Запрос на подбор коботов и роботизированных комплексов AUBO
Отправьте техническое задание, перечень требуемых позиций или описание производственной задачи. Инженеры компании подготовят развернутое технико-коммерческое предложение с расчетом рабочих зон, спецификации оснастки и условий прямой доставки до вашего предприятия.
