遨博智能 AUBO Robotics 协作机器人与系统集成方案
提供遨博（AUBO Robotics）六轴协作机器人、高精度机械臂与智能自动化工作站的正规工程选型与成套供应：涵盖 AUBO-i 系列（i3、i5、i10、i16、i20）、iS 高精度系列、C 系列商业轻工机械臂、自动码垛工作站、弧焊与激光焊接工作站、数控机床上下料工作站及原厂备件耗材，提供完备报关与门到门配送交付。
依据企业实际负载重量、作业半径、轨迹重复定位精度及人机协作安全规范，提供量身定制的协作机器人成套选型方案。
AUBO i 系列六轴工业协作机器人专用于装配、搬运、码垛与机床上下料等工序。全系列包含五款主力机型：紧凑型 AUBO-i3（负载 3 kg，半径 625 mm）、通用型 AUBO-i5（负载 5 kg，半径 886.5 mm）、长臂展 AUBO-i10（负载 10 kg，半径 1350 mm）、大扭矩 AUBO-i16（负载 16 kg，半径 967.5 mm）及重载型 AUBO-i20（负载 20 kg，半径 1650 mm）。具备开放式架构、拖动示教及 ±0.02 至 ±0.05 mm 高重复定位精度。
选型参数：工件与夹爪总重、作业半径、节拍时间及 PLC 通信协议。
AUBO iS 系列高精度协作机器人（AUBO-i3S、i5S、i10S、i20S）专为高轨迹精度与高刚性场景设计。采用优选级高刚度谐波减速机、高分辨率双绝对值编码器与动力学校正算法，实现高达 ±0.02 mm 的轨迹跟踪精度。广泛应用于精密涂胶密封、激光打标雕刻、光学扫描测量及精密电子点胶装配环节。
选型参数：线速度要求、曲面轨迹公差及无尘室等级（如 ISO Class 5）。
AUBO C 系列轻量化商业协作机械臂（C3、C5、C12、C16）面向医疗理疗、生化实验室、自动化分析、智慧餐饮零售及科研教学设计。机身采用航空铝轻量化流线型结构，全内置走线，运行静音，支持 24V/48V 直流供电与移动端图形化触控交互，可对接 AI 视觉与手势交互模块。
选型参数：应用场景（医疗/实验/餐饮）、机械臂自重限制及直流供电要求。
AUBO 智能协作码垛工作站为后道包装产线提供箱体、料袋与桶装货物的自动化高速码垛方案。依托 AUBO-i10、i16 或 i20 大负载机械臂，配合电动升降第七轴立柱，码垛高度可达 2200 mm，兼容各类托盘规格。集成免编程图形化码垛向导、节能真空吸盘或气动夹爪及光学安全光栅。
选型参数：纸箱尺寸重量、产线节拍（箱/分）、托盘堆叠高度及码垛垛型。
AUBO 协作机器人焊接工作站支持熔化极气体保护焊（MIG/MAG）、氩弧焊（TIG）及光纤激光焊接。搭载专用焊接工艺软件包，集成多层多道焊、空间摆动焊接（Weaving）、接触寻位与电弧跟踪功能。操作人员通过手动拖拽焊枪即可快速完成复杂焊缝示教编程。
选型参数：焊接工艺类型（气保焊/氩弧焊/激光焊）、板材材质厚度及焊机型号。
AUBO 机床上下料系统专用于数控车床、加工中心、磨床及注塑机的自动化无人值守作业。机械臂占地极小，可安装于机床床身、立柱支架或 AGV/AMR 移动底盘上。通过标准接口同机床 CNC 系统联锁，自动协调防护门、气动卡盘及吹屑动作，实现 24/7 连续生产。
选型参数：机床型号及数控系统、工件形状重量、夹爪形式及上料方式。
供应原厂 AUBO 智能机器人控制柜（CB3、CB5、CB-i 系列）、嵌入式硬实时运动控制器及 10.1 英寸高清触控示教器。控制柜集成 48V 工业电源、多轴 EtherCAT 总线驱动模组及工业以太网接口（支持 Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP）。搭载 AuboScope 图形化操作系统与安全电子围栏配置。
选型参数：机械臂型号、控制柜版本（CB3/CB5/CB-i）、示教器线缆长度及总线配置。
供应原厂全系列 Joint 1–6 一体化伺服关节模组总成、零背隙精密谐波减速机、19/20 位双绝对值编码器、断电自锁电磁制动器、工具法兰转接板及高抗折 PUR 专用线缆。所有出厂备件均经过原厂零位校准与动态负载测试，保障机械装配与电气参数的完全一致性。
选型参数：机器人序列号、关节轴号（Joint 1..6）、谐波减速比及配套线缆长度。
我们的自动化工程团队依据企业实际产线节拍与工艺要求，对 AUBO 协作机器人进行严密的空间运动学核算与末端负载校核。在 3 kg 至 20 kg 负载区间内精准匹配机械臂型号与末端夹爪重量，核算最大作业半径与轨迹包络面。针对现场电气控制系统，深度核验 CB3、CB5 与 CB-i 控制箱同主控 PLC、安全光幕及 3D 视觉系统的通信协议，支持 EtherCAT、Modbus TCP/RTU 及双通道安全 I/O 硬件联锁。
遨博 AUBO 协作机器人严格遵循 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 协作机器人安全标准、欧盟 CE 认证、SEMI S2 半导体行业安全规范及 ISO 13849-1（PL d, Cat. 3）功能安全认证。基于先进的动力学算法与无传感器碰撞检测技术，支持人机同台协作作业无需实体防护围栏。装备广泛应用于 3C 消费电子组装、汽车零部件加工、五金家电抛光打磨、医疗医药精密分装、数控机床自动化上下料及智慧物流码垛输送产线。
提供满足复杂工业现场要求的整套原厂末端执行机构与维保备件，包括气动与电动二指/三指夹爪、真空吸盘系统、ISO 9409-1 国际标准法兰转接板、千万次级高抗扭耐磨 PUR 机器人本体线缆、原厂谐波减速机专用润滑脂及防尘防水防焊渣防护服。出厂产品均附带原厂检测合格证书、安全认证文件及详尽的中文操作编程指南。
我们不声明独家代理资质或全系列全品类现货库存。具体货期周期、国际物流清关及最终含税结算价格以正式签署的技术采购合同为准。
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