Сервоприводы, контроллеры листогибов E21/E21S, серводвигатели EM3 и роботы Estun

Поставляем промышленное оборудование и системы автоматизации Nanjing Estun Automation Co., Ltd. (南京埃斯顿自动化股份有限公司, Нанкин, КНР): контроллеры для листогибов и ножниц E21/E21S, сервоприводы ED3L и ED5L с шиной EtherCAT, синхронные серводвигатели EM3/EM5, приводы ProNet и манипуляторы ER.

Контроллеры Estun серий E21, E21S и E200P для листогибочных прессов и гильотинных ножниц

Специализированные цифровые системы управления E21 и E21S являются промышленным стандартом для оснащения и модернизации гидравлических листогибов и листовых ножниц.

Контроллер E21 обеспечивает прецизионное позиционирование заднего упора (ось X) и упора глубины опускания траверсы (ось Y) с автоматической компенсацией люфта ШВП за счет одностороннего подхода.

Система хранит в энергонезависимой памяти до 40 программ по 25 рабочих шагов каждая, поддерживает режим ручного и автоматического цикла, выдержку давления и автоматический отвод заднего упора при смыкании инструмента для предотвращения заклинивания листа.

Компактный моноблочный корпус со степенью защиты фронтальной панели IP65 и ярким высококонтрастным ЖК-экраном
Управление перемещением заднего упора (ось X) и контролем глубины гиба (ось Y) с шагом отсчета до 0,01 мм
Память на 40 независимых технологических программ до 25 шагов каждая с сохранением при аварийном отключении питания
Функция программируемого отвода заднего упора (Retract) и встроенный электронный счетчик циклов и готовых заготовок

Интеллектуальные цифровые сервоприводы Estun серий ED3L, ED3S, ED5L и ED5E (EtherCAT / CANopen)

Семейство сервоприводов переменного тока Estun ED3L и ED5L представляет собой флагманскую платформу векторного управления серводвигателями для высокоскоростного ЧПУ, металлообработки и роботизированных узлов.

Приводы поддерживают протоколы EtherCAT (ED5E / ED3E) и CANopen с периодом синхронизации до 250 мкс, а также аналоговое и импульсное задание. Полоса пропускания контура скорости достигает 3,2 кГц.

Алгоритмы автонастройки в реальном времени с адаптивными режекторными Notch-фильтрами эффективно гасят механические резонансы кинематики станка.

Поддержка шин EtherCAT и CANopen с высокоскоростной синхронизацией осей и поддержкой профилей CiA 402
Полоса пропускания контура скорости до 3,2 кГц и время отклика по току менее 50 мкс для прецизионного слежения
Встроенные адаптивные Notch-фильтры для онлайн-подавления механических резонансов и высокочастотных вибраций
Совместимость с 23-битными оптическими и магнитными абсолютными энкодерами с поддержкой безопасности STO (SIL3)

Синхронные серводвигатели Estun серий EM3 (EM3A, EM3J, EM3G) и EM5 (50 Вт – 15 кВт)

Серводвигатели переменного тока серии EM3 и EM5 спроектированы для совместной работы с сервоусилителями ED3L/ED5L в станках с ЧПУ, подающих механизмах и робототехнических модулях.

Линейка включает варианты с малой (EM3A), средней (EM3J) и высокой (EM3G) инерцией ротора с мощностями от 50 Вт до 15 кВт и крутящим моментом до 100 Н·м.

Моторы оснащаются 23-битными многооборотными энкодерами без резервной батарейки (серия EM3-BF), имеют класс защиты IP65/IP67 и выпускаются с установленным электромагнитным тормозом постоянного тока.

Широкий мощностной диапазон от 50 Вт до 15 кВт с пиковым моментом до 300% от номинального значения
Модификации с малой (EM3A), средней (EM3J) и высокой (EM3G) инерцией для согласования с любой нагрузкой
Инновационные 23-битные многооборотные энкодеры без батарейного питания (серия EM3-BF), исключающие потерю координат
Класс защиты корпуса IP65 / IP67 со встроенным электромагнитным тормозом 24 В для вертикальных осей станков

Промышленные шестиосевые шарнирные роботы Estun серии ER и SCARA-роботы iER3

Промышленные роботы Estun серии ER охватывают диапазон грузоподъемности от 3 до 700 кг с рабочим радиусом от 600 до 3200 мм.

Роботы разработаны для задач автоматической дуговой и лазерной сварки (ER16-1600, ER20-1700), перемещения и паллетирования (ER50, ER100, ER220), загрузки листогибочных прессов и станков с ЧПУ.

Комплектуются фирменными шкафами управления с встроенными сервоприводами Estun и алгоритмами динамической компенсации упругих деформаций. Линейка SCARA-роботов iER3 ориентирована на скоростную сборку и сортировку электроники.

Шестиосевая кинематическая схема грузоподъемностью от 3 до 700 кг и вылетом стрелы до 3200 мм с повторяемостью до ±0,02 мм
Специализированные пакеты программного обеспечения для роботизированной сварки, паллетирования и обслуживания прессов
Высокоскоростные 4-осевые SCARA-манипуляторы iER3-400-SR и iER3-500-SR для прецизионной сборки компонентов
Поставка запчастей манипулятора: серворедукторы, подшипники осей, балансиры, жгуты проводов и серводвигатели

Сервоусилители Estun серий ProNet, ProNet-E и ProNet-Plus для станков с ЧПУ

Сервоприводы серий ProNet (включая популярные модели ProNet-08AMC, ProNet-10AMC, ProNet-15AMC, ProNet-20AMC и ProNet-E) — надежные преобразователи частоты с цифровым сигнальным процессором DSP, широко установленные на портальных станках плазменной резки, фрезерных и деревообрабатывающих центрах.

Приводы поддерживают управление положением по импульсному каналу, аналоговый контур скорости и момента, протокол Modbus RTU по интерфейсу RS-485 и прямую работу с инкрементальными энкодерами и резольверами.

Номинальные мощности приводов от 200 Вт до 7,5 кВт с питанием от однофазной (220 В) и трехфазной (380 В) сети
Режимы управления: позиционирование импульсами Step/Dir, аналоговое задание скорости ±10 В и управление моментом
Встроенная память параметров с панелью программирования и цифровым светодиодным дисплеем на передней панели
Поставка для оперативной замены неисправных блоков, плат питания, силовых IGBT-модулей и интерфейсных разъемов

Многоосевые программируемые контроллеры движения Estun FLEX и Trio Motion (MC6N, MC664-X)

Интегрированные контроллеры движения платформ Trio Motion и Estun FLEX (модели FLEX-6-NANO, MC6N, MC664-X, EMP, MCS) обеспечивают координацию высокоскоростных многоосевых систем до 64 сервоосей по шине EtherCAT с циклом синхронизации от 125 мкс.

Контроллеры поддерживают язык Trio BASIC, стандарт IEC 61131-3, интерполяцию в пространстве (линейную, круговую, винтовую, сплайны), электронные кулачки (E-Cam) и электронный редуктор (E-Gear) для упаковочных, печатных и роботизированных линий.

Аппаратная поддержка до 64 осей по шине EtherCAT с ультракоротким циклом синхронизации до 125 микросекунд
Программирование на языках стандарта IEC 61131-3 (LD, ST, FBD) и расширенном многозадачном языке Trio BASIC
Встроенные алгоритмы кинематики для дельта-роботов, SCARA, портальных систем и кинематических пар станков
Модульная архитектура расширения: дискретные и аналоговые модули ввода-вывода, интерфейсы связи CANopen и Profinet

Запасные части, пульты обучения и комплектующие шкафов управления роботов Estun

Поставка оригинальных комплектующих и сменных узлов для робототехнических комплексов, листогибов и сервосистем Estun.

Каталог запчастей включает оригинальные переносные пульты обучения Teach Pendant с сенсорным дисплеем и кнопками аварийной остановки, специализированные гибкие сервокабели питания и энкодеров для кабельных траков, модули дискретного и аналогового ввода-вывода (I/O), тормозные резисторы, вентиляторы

охлаждения шкафов автоматики, серворедукторы и ремкомплекты осей манипулятора.

Оригинальные пульты обучения Teach Pendant с цветным сенсорным экраном, функциональными клавишами и джойстиком
Высокогибкие экранированные силовые кабели и кабели обратной связи энкодеров для подвижных кабельных цепей робота
Модули расширения дискретных и аналоговых входов/выходов, шинные терминалы EtherCAT и интерфейсные платы
Тормозные резисторы в алюминиевом корпусе, вентиляторные модули охлаждения и герметичные разъемы питания

Идентификация и подбор компонентов по шильдику Estun

Корпорация Nanjing Estun Automation Co., Ltd. (南京埃斯顿自动化股份有限公司, основана в 1993 году в г.

Нанкин, провинция Цзянсу, КНР; биржевой тикер SZSE: 002747) является одним из признанных мировых лидеров в области разработки и серийного производства систем числового программного управления, промышленных роботов и интеллектуальных сервоприводов.

Благодаря стратегии глубокой вертикальной интеграции All Made by Estun компания производит свыше 95% критических компонентов роботов и станков на собственных заводах.

Для безошибочного подбора оборудования или запчастей Estun пришлите фотографию заводского шильдика устройства с полным буквенно-цифровым артикулом.

Для сервоприводов (например, ED3L-08AMC, ED5L-15AEA, ProNet-08AMC, ProNet-E-10A) критически важны тип питающей сети (1ф 220 В или 3ф 380 В), интерфейс управления (EtherCAT, CANopen, аналог ±10 В или Step/Dir) и модификация встроенного ПО.

При заказе контроллеров для листогибочных прессов и гильотин (E21, E21S, E22, E200P, E300) сообщите модель станка, количество управляемых осей (X, Y), тип подключенных энкодеров и концевых датчиков.

Для серводвигателей серии EM3/EM5 укажите номинальную мощность, фланец, наличие тормоза и исполнение вала (шпонка или гладкий вал).

Цифровые контроллеры E21 и E21S для гильотин и листогибочных прессов

Специализированные цифровые системы управления Estun E21 и E21S являются стандартом де-факто на тысячах металлообрабатывающих предприятий. Контроллер E21 управляет задним упором (ось X) и положением механического стопора глубины опускания траверсы (ось Y).

Запатентованный алгоритм одностороннего позиционирования гарантирует выборку механического люфта шарико-винтовой пары (ШВП), обеспечивая повторяемость гибки до ±0,02 мм.

Энергонезависимая флеш-память системы сохраняет до 40 программ обработки, в каждой из которых можно запрограммировать до 25 последовательных шагов гибки с независимой настройкой координат, задержки выдержки давления и отвода упора (Retract).

Функция отвода предотвращает повреждение и деформацию листа при смыкании пуансона и матрицы.

Поставляем оригинальные контроллеры Estun E21 и E21S в сборе, лицевые панели с мембранной клавиатурой, шлейфы подключения и платы интерфейсных реле для оперативной замены сгоревших или поврежденных блоков.

Сервоприводы серий ED3L, ED3S, ED5L и ED5E с шиной EtherCAT

Флагманская линейка сервоприводов переменного тока Estun ED3L и ED5L спроектирована для прецизионного управления движением в металлообрабатывающих станках с ЧПУ, линиях лазерного раскроя и шарнирных роботах.

Приводы поддерживают стандартные протоколы полевых шин EtherCAT (ED5E, ED3E) и CANopen с ультракоротким временем цикла до 250 мкс, поддерживая стандартный профиль движения CiA 402 (CoE).

Полоса пропускания контура скорости достигает 3,2 кГц при времени отклика по току менее 50 мкс, что гарантирует мгновенную компенсацию внешних возмущений при врезании инструмента или резком торможении.

Интеллектуальный алгоритм автонастройки в реальном времени с банком автоматических режекторных фильтров (Notch Filter) эффективно выявляет и подавляет паразитные резонансы упругих механических передач.

Поставляем комплектные приводы ED3L/ED5L на токи от 2,5 до 50 А, модули безопасного отключения момента STO (SIL3), силовые фильтры ЭМС и тормозные прерыватели.

Синхронные серводвигатели EM3 и EM5 с абсолютными энкодерами

Синхронные серводвигатели серий EM3 (модели EM3A, EM3J, EM3G, EM3L) и EM5 охватывают диапазон мощностей от 50 Вт до 15 кВт с крутящим моментом до 100 Н·м и перегрузочной способностью по моменту до 300%.

В зависимости от динамических требований технологического узла заказчик может выбрать моторы с малой инерцией (EM3A) для сверхбыстрого позиционирования или моторы со средней и повышенной инерцией (EM3J, EM3G) для устойчивого движения тяжелых порталов и столов станков.

Моторы штатно оснащаются инновационными 23-битными многооборотными абсолютными энкодерами без батарейного питания (серия EM3-BF).

Магнитная система накопления оборотов сохраняет точную абсолютную координату даже при многомесячном обесточивании станка, исключая необходимость регулярной замены литиевых элементов и потери машинного нуля.

Поставляем серводвигатели EM3/EM5 во фланцевых исполнениях 40, 60, 80, 100, 130 и 180 мм со встроенным электромагнитным тормозом 24 В постоянного тока для вертикальных осей Z.

Шестиосевые роботы ER и SCARA iER3 для промышленной автоматизации

Промышленные шестиосевые шарнирные роботы Estun серии ER выпускаются в модификациях с грузоподъемностью от 3 до 700 кг и вылетом руки до 3200 мм.

Семейство ER оптимизировано для роботизированной дуговой и лазерной сварки (ER16-1600, ER20-1700), высокоскоростного паллетирования и перекладки заготовок (ER50, ER100, ER220), а также роботизированного обслуживания листогибочных прессов и гильотин.

Кинематика манипуляторов построена на прецизионных циклоидальных редукторах RV и безлюфтовых волновых передачах собственного производства.

Контроллер робота содержит встроенные технологические пакеты с автоматическим сглаживанием траектории и динамической компенсацией упругих деформаций звеньев при перемещении предельной нагрузки.

Поставляем запасные части для манипуляторов Estun ER: шарнирные серворедукторы, внутренние кабельные жгуты руки, балансировочные пружинные цилиндры, датчики усилия и защитные чехлы для сварочных цехов.

Сервоусилители ProNet и ProNet-Plus для станков плазменной резки и фрезеров

Семейство сервоприводов предыдущих поколений Estun ProNet (модели ProNet-08AMC, ProNet-10AMC, ProNet-15AMC, ProNet-20AMC и ProNet-E) доказало исключительную надежность в условиях тяжелой цеховой запыленности и электромагнитных помех от плазменной дуги.

Приводы используют 32-битный процессор цифровой обработки сигналов DSP и поддерживают универсальные режимы: позиционирование импульсами Step/Dir, аналоговое задание скорости ±10 В и встроенное ограничение крутящего момента.

Для интеграции в SCADA-системы и диспетчерские пульты предусмотрен порт RS-485 с поддержкой Modbus RTU.

Приводы работают как с классическими инкрементальными энкодерами с дифференциальным выходом Line Driver, так и с электромагнитными вращающимися трансформаторами (резольверами), устойчивыми к радиации и высоким температурам.

Поставляем сервоусилители ProNet на замену, оригинальные интерфейсные платы, силовые модули IGBT и выносные пульты настройки.

Многоосевые контроллеры движения Trio Motion и платформы Estun FLEX

Объединение научно-технической базы Estun и ведущего британского разработчика Trio Motion Technology позволило создать передовые программируемые контроллеры движения серий FLEX-6-NANO, MC6N, MC664-X, а также модульные станции ЧПУ Estun MCS и EMP.

Контроллеры управляют до 64 сервоосями по детерминированной шине EtherCAT с тактом синхронизации от 125 микросекунд.

Среда разработки Trio Motion Perfect поддерживает классический язык Trio BASIC и международный стандарт IEC 61131-3 (ST, LD, FBD).

В ядро контроллера интегрированы математические модели сложной пространственной интерполяции, виртуальные кулачковые механизмы (E-Cam), синхронная электронная трансмиссия (E-Gear) и преобразования координат для кинематики дельта-роботов и триподов.

Поставляем процессорные модули Trio MC6N, компактные контроллеры FLEX-6-NANO, терминалы удаленного ввода-вывода и коммуникационные шлюзы Profinet/Modbus TCP.

Оригинальные запчасти, пульты обучения и кабели Estun с прямой поставкой

Для планового технического обслуживания, восстановления после аварий и модернизации станков и роботов Estun инженерная служба SpareX организует прямые поставки оригинальных комплектующих с завода в Нанкине.

Каталог включает ручные пульты оператора Teach Pendant с цветными емкостными тачскринами, джойстиками и трехпозиционными кнопками безопасности deadman, гибкие экранированные кабели питания и обратной связи для подвижных кабельных траков, модули дискретного и аналогового ввода-вывода, вентиляторы

охлаждения шкафов и тормозные резисторы.

Все компоненты поставляются в заводской упаковке, проходят предпродажную проверку целостности пломб и сопровождаются гарантией 12 месяцев. Осуществляем доставку по всей территории Российской Федерации и странам ЕАЭС с полным комплектом закрывающих бухгалтерских документов с НДС 20%.

Комплектация, сроки производства и стоимость компонентов и запасных частей Estun рассчитываются индивидуально по технической спецификации; открытый розничный прайс-лист на сайте производителя не публикуется.

Мы выступаем независимым экспортным поставщиком и не заявляем статус эксклюзивного представительства Nanjing Estun Automation Co., Ltd. в РФ.