埃斯顿 (Estun) 交流伺服驱动器、E21/E21S折弯剪板数控系统、EM3伺服电机与ER机器人整机直供

直供南京埃斯顿自动化股份有限公司（Nanjing Estun Automation Co., Ltd.，中国南京）全系列高端工业自动化装备：涵盖钣金折弯剪板专用 E21/E21S 数控系统、ED3L 与 ED5L 系列 EtherCAT 总线型交流伺服驱动器、EM3/EM5 永磁同步伺服电机、经典 ProNet 伺服以及 ER 系列六轴多关节机器人。

埃斯顿 (Estun) E21、E21S 与 E200P 系列折弯机与剪板机专用数控系统

埃斯顿 E21 和 E21S 专用数控装置是液压折弯机、摆式剪板机与闸式剪板机领域的标准配置。E21 控制系统支持后挡料轴（X轴）与滑块机械挡块（Y轴）的高精度定位控制，具备单向定位消除滚珠丝杠机械间隙算法。系统内置非易失性存储器，可存储 40 组加工程序，每组支持 25 个折弯步序，具备保压延时设定、工件让料（Retract）功能以及手动、单次、自动连续运行模式。

一体化工业级面板结构，前部操作面板达 IP65 防护等级，配备高对比度宽温液晶背光显示屏
后挡料（X轴）与折弯深度下死点（Y轴）双轴精确闭环控制，定位精度与重复精度可达 0.01 mm
支持存储 40 个独立工艺程序、单程序多达 25 道连续折弯工序，掉电自动保存工件加工参数
可编程后挡料让刀延时与退让距离设定，内置工件加工计数器，有效提升钣金加工生产节拍

埃斯顿 (Estun) ED3L、ED3S、ED5L 与 ED5E 系列总线型交流伺服驱动器

埃斯顿 ED3L 与 ED5L 交流伺服驱动系统是面向高速 CNC 机床、钣金自动化、光伏设备及工业机器人关节开发的高性能伺服平台。支持 EtherCAT（ED5E / ED3E）与 CANopen 实时工业总线，通讯同步周期最快达 250 µs，同时提供传统模拟量与脉冲方向接口。速度环响应带宽高达 3.2 kHz，搭载在线负载惯量辨识与多组自适应陷波滤波器（Notch Filter），有效抑制机械臂与机械传动共振。

全面支持 EtherCAT 与 CANopen 工业现场总线，深度集成标准 CiA 402 运动控制协议栈
速度环频响带宽达 3.2 kHz，电流环处理周期优于 50 µs，实现纳秒级电流环采样与纳米级轮廓跟踪
自适应机械共振抑制算法与在线惯量辨识，自动实时跟踪并消除机构末端微抖动与机械啸叫
支持 23 位多圈绝对值光电/磁电编码器，可选配集成 STO（安全转矩关闭，符合 SIL3 认证）安全功能

埃斯顿 (Estun) EM3 (EM3A, EM3J, EM3G) 与 EM5 系列永磁交流伺服电机

埃斯顿 EM3 与 EM5 系列永磁交流同步伺服电机专为与 ED3L/ED5L 驱动器匹配而开发，适用于数控进给轴、纺织机械、包装机械及工业机器人末端关节。覆盖小惯量（EM3A）、中惯量（EM3J）及大惯量（EM3G）三种惯量段，功率范围从 50W 延伸至 15kW，持续输出扭矩可达 100 N·m。标配 23 位无电池多圈绝对值编码器（EM3-BF 系列），具备 IP65/IP67 工业级防护标准与可选 24V 失电制动刹车机构。

功率等级覆盖 50W 至 15kW，峰值输出扭矩可达额定转矩的 300%，满足极限加减速工况
提供小惯量 EM3A、中惯量 EM3J 与大惯量 EM3G 全规格矩阵，实现与各类重载传动机构的最佳匹配
搭载 23 位无电池机械多圈绝对值编码器（EM3-BF），无需维护备用电池，彻底免除零点丢失烦恼
机身具备 IP65/IP67 级密封防护，选配内置 24V 直流电磁断电抱闸刹车，可靠保障立式重力进给轴安全

埃斯顿 (Estun) ER 系列六轴多关节工业机器人与 iER3 SCARA 机器人

埃斯顿 ER 系列六轴工业机器人负载范围涵盖 3kg 至 700kg，臂展工作半径覆盖 600mm 至 3200mm。针对弧焊/激光焊接（ER16-1600、ER20-1700）、重载码垛与搬运（ER50、ER100、ER220）、冲压折弯上下料等核心场景专门优化。配备埃斯顿自主研制的高性能控制柜与伺服驱动内核，内嵌轨迹平滑与结构柔性动态补偿算法。高速 SCARA 机器人 iER3 系列专攻 3C 消费电子组装与快速分拣。

六轴铰接式机械人结构，负载范围 3kg 至 700kg，最大臂展 3200mm，重复定位精度达 ±0.02mm
内置焊接工艺包、折弯跟踪跟随工艺包、码垛工艺包与去毛刺打磨工艺算法，快速适配产线
高速四轴水平多关节 SCARA 机器人 iER3-400-SR 与 iER3-500-SR，胜任精密微小型元器件高速插装
机械臂全寿命备件供应：高精度 RV 减速机、谐波减速机、关节轴承、内置管线包及专用伺服电机

埃斯顿 (Estun) ProNet、ProNet-E 与 ProNet-Plus 系列经典交流伺服驱动器

埃斯顿 ProNet 系列交流伺服驱动器（主力型号包括 ProNet-08AMC、ProNet-10AMC、ProNet-15AMC、ProNet-20AMC 及 ProNet-E）是基于高速 DSP 架构的经典数字化伺服平台，广泛装配于数控等离子切割机、激光切割龙门、雕刻机及木工机械进给轴。驱动器支持脉冲方向位置控制、±10V 模拟量速度/转矩控制、基于 RS-485 的 Modbus RTU 总线控制，支持增量式光电编码器与旋转变压器（Resolver）反馈接入。

功率规格覆盖 200W 至 7.5kW，支持单相 220V 与三相 380V 工业交流电网输入，驱动适应性强
具备位置控制模式（脉冲/方向）、模拟量速度控制模式与内部多段转矩限制等多种闭环控制工作制
板载高灵敏度 5 位数码管调试显示面板与轻触按键，可现场便捷调阅参数、故障代码与运行状态波形
现货与快运供应故障换新备件：主控板、电源驱动板、IGBT 逆变功率模块、制动电阻及原厂航空插头

埃斯顿 (Estun) FLEX 与 Trio (翠欧) 多轴运动控制器（MC6N、MC664-X、FLEX-6-NANO）

埃斯顿与英国 Trio（翠欧）联合打造的 FLEX 系列及 MC 系列（如 FLEX-6-NANO、MC6N、MC664-X、EMP、MCS）高性能总线型运动控制器，代表了国际领先的多轴伺服同步控制水准。依托高速 EtherCAT 实时总线，单机可协同调度多达 64 个运动轴，总线同步周期低至 125 µs。支持标准 IEC 61131-3 编程与强大的 Trio 多任务 BASIC 语言，内建电子凸轮（E-Cam）、电子齿轮（E-Gear）与 3D 空间轨迹插补算法，广泛应用于包装机械、印刷设备与自动化产线。

纯硬件 EtherCAT 主站通信架构，最多支持 64 轴高精度同步运动控制，总线同步抖动极小
支持 IEC 61131-3 国际标准五种编程语言以及专为运动控制优化的 Trio 多任务独立运行环境
内置并联 Delta 机器人、SCARA、龙门同步及复杂连杆机构的前向与逆向运动学坐标变换算法
完备的工业总线扩展能力与模块化远程 I/O 切片系统，无缝桥接 Profinet、Modbus TCP 及 CANopen

埃斯顿 (Estun) 机器人备品备件、示教器与电控柜专用附件

针对埃斯顿工业机器人、钣金折弯机数控系统及伺服驱动设备提供全生命周期的原厂易损备件与维修配件。供应范围涵盖原装便携式手持示教盒（Teach Pendant，配备彩色触摸屏、三位使能开关及急停按钮）、拖链级高柔性机器人专用动力电缆与编码器反馈电缆、现场总线数字量/模拟量 I/O 扩展模块、铝壳制动电阻、电控柜强冷风扇及关节核心机械减速机备件包。

原厂配套示教盒（Teach Pendant），具备工业级电容/电阻触摸屏、轻触编程按键与符合安全规范的三位使能握键
高柔性耐弯折抗扭转专用机器人动力电缆与编码器双绞屏蔽线缆，适应数千万次拖链往复运动工况
总线型分布式远程 I/O 耦合器与信号扩展切片模块，确保工业现场各路传感器与气动执行机构快速集成
铝壳大功率动态刹车电阻、控制柜防尘散热风扇组件、原厂密封航空插头及关节转动密封圈套件

埃斯顿 (Estun) 备件选型、铭牌核对与数控系统技术确认

南京埃斯顿自动化股份有限公司（SZSE: 002747）是中国工业自动化与运动控制核心部件领军企业。整机选型或备件替换请提供机身铭牌照片及完整型号编码。对于 ED3L/ED5L/ProNet 伺服驱动器需确认供电电压与通讯总线类型（EtherCAT/CANopen）；折弯剪板数控系统（E21/E21S/E200P）需确认受控轴数与传感器逻辑；EM3/EM5 伺服电机需核实安装法兰、轴伸及制动刹车。

E21 与 E21S 系列折弯机与剪板机专用数控系统技术特性

埃斯顿 E21 与 E21S 系列数控装置是液压折弯机与剪板机领域的工业标杆。E21 控制系统支持后挡料（X轴）与滑块行程（Y轴）双轴闭环控制，搭载专利单向定位算法消除传动反向间隙，重复定位精度达 ±0.02 mm。系统内置非易失性芯片支持存储 40 组程序（每组 25 步），具备保压延时与让刀退让功能，有效避免板料回弹划伤。

ED3L、ED3S、ED5L 与 ED5E 系列总线型交流伺服驱动器性能

ED3L 与 ED5L 系列交流伺服驱动器面向高端数控机床与机器人关节开发，集成 EtherCAT 与 CANopen 实时总线，同步周期最快达 250 µs，全面遵循 CiA 402 规范。速度环响应带宽达 3.2 kHz，内嵌自适应在线负载惯量辨识与多级自动陷波滤波器（Notch Filter），实时抑制机械传动共振。

EM3 与 EM5 系列永磁交流同步伺服电机与无电池绝对值编码器

EM3（涵盖 EM3A/EM3J/EM3G）与 EM5 永磁同步电机功率覆盖 50W 至 15kW，峰值转矩达 300%。标配新一代 23 位无电池机械多圈绝对值编码器（EM3-BF 系列），利用高精度机械齿轮箱记录圈数，断电永不丢失机床机械零位，杜绝电池维护更换隐患。提供 40–180 mm 法兰及 24V 安全电磁制动器。

ER 系列六轴多关节机器人与 iER3 高速水平多关节 SCARA 机器人

埃斯顿 ER 系列工业六轴多关节机器人负载涵盖 3kg 至 700kg，臂展可达 3200mm，成熟应用于弧焊/激光焊接、重载码垛及冲压折弯联动机床上下料。本体关节全系采用自研高精度 RV 减速机与谐波减速机，主控算法支持动态轨迹平滑与弹性补偿。提供关节减速器、原厂管线包与示教器等全生命周期备件。

ProNet、ProNet-E 与 ProNet-Plus 系列经典数控交流伺服驱动器

ProNet 系列经典伺服驱动器（ProNet-08AMC、10AMC、15AMC、20AMC 等）抗电磁干扰与粉尘能力强，采用 32 位高频 DSP 处理器，支持脉冲/方向、±10V 模拟量及 Modbus RTU 串口总线。全面兼容长线驱动增量编码器与耐高温旋转变压器，现货供应原装控制板、功率逆变模块及航插接插件。

Trio (翠欧) 与 Estun FLEX 平台多轴高速总线型运动控制器

依托英国 Trio 运动控制技术先驱与埃斯顿自动化核心实力，FLEX-6-NANO 与 MC6N 系列总线控制器单机支持多达 64 轴高精度实时同步控制，基于 EtherCAT 总线周期低至 125 µs。支持 Trio BASIC 与 IEC 61131-3 国际编程标准，内置 3D 轨迹插补、电子凸轮（E-Cam）及机器人运动学算法库。

埃斯顿原厂易损备品备件、手持示教盒与高柔性机器人电缆总成

针对机床与机器人工作站的日常维保与突发应急抢修，SpareX 团队从南京工厂直接调拨原厂备件：手持示教盒（Teach Pendant，配备彩色触控屏与三位使能键）、高柔性拖链动力/反馈屏蔽电缆总成、分布式 I/O 模块与制动电阻。所有备件附带原厂序列号防伪标签，支持全国现货调运发货。

埃斯顿自动化设备及原厂备件的定制配置、生产排期与出口交付价格均根据具体工程技术规范单独核算，制造商未公开零售价目表。本公司作为独立工业供应链服务商开展全球业务，非南京埃斯顿自动化股份有限公司独家授权代理商。