Adept Technology — роботы и оборудование

Роботы SCARA eCobra

eCobra — четырёхосевые роботы SCARA с рабочим радиусом 600 или 800 мм и максимальной нагрузкой 5,5 кг. В запросе различают исполнения Ethernet и EtherCAT. Для подбора оборудования опишите точки захвата и укладки, изделие, инструмент и доступное место в ячейке. Приложите сведения о контроллере линии.

Для установленного Cobra или eCobra перепишите обозначение со шильдика полностью: названия семейства недостаточно для определения конфигурации. При запросе узла добавьте номер детали и страницу сборочной спецификации.

Робот, контроллер, кабели и принадлежности должны оставаться отдельными позициями закупки.

Шестиосевые Viper 650 и 850

Viper — шестиосевые роботы для операций, где требуется менять ориентацию детали или инструмента. В официальной таблице OMRON для Viper 650 указан вылет 653 мм, для Viper 850 — 855 мм; максимальная нагрузка составляет 5 кг.

При подборе узла конкретной оси, добавьте её обозначение по руководству и фотографию установленного блока. Для комплектного робота дополните запрос массой захвата, схемой рабочего места и требуемыми положениями инструмента. Полное исполнение Viper 650 или Viper 850.

Номер оси и каталожная позиция узла. Маркировка контроллера и версия системы. Фото шильдика и разъёмов заменяемого блока.

Параллельные Quattro и Hornet

Quattro и Hornet относятся к параллельным роботам. Их рассматривают для повторяющегося перемещения продукции и упаковочных операций. Запчасть подбирают для определённой модели и её исполнения, а не для всего семейства сразу.

В запросе удобно приложить общий вид робота и отдельный снимок нужной детали. Если позиция указана на сборочном чертеже, сохраните номер выноски и страницу: это помогает различить отдельную деталь, сборку и комплект принадлежностей. Название и серийный номер робота.

Обозначение детали на сборочном чертеже. Отдельный узел или комплект на несколько роботов.

Контроллер SmartController EX

В таблице принадлежностей OMRON контроллер SmartController EX указан под номером 19200-000, комплект с передней панелью — 19300-000. Эти обозначения описывают разный состав поставки, поэтому в заявке полезно сохранить полное название позиции.

При замене контроллера приложите фото наклейки и подключений, модель робота и сведения о программной конфигурации. Если сохранилась спецификация ячейки, отметьте в ней нужный блок; это точнее, чем запрос «контроллер Adept» без уточнений. Укажите ревизию установленного блока.

Пульт обучения T20

Пульт T20 с кабелем длиной 10 м имеет обозначение 10046-010 в официальной таблице OMRON. Для адаптерного кабеля T20 длиной 3 м указан отдельный номер 10051-003; его стоит выделять отдельной строкой заявки. Перед запросом сфотографируйте шильдик пульта и оба конца кабеля.

Если меняется только принадлежность, напишите это явно: комплектный пульт, кабель и настенное крепление — разные позиции, даже если на производстве их называют одним комплектом. 10079-000 — настенное крепление T20.

Кабели питания и подключения

Кабель удобнее искать по заводскому номеру, длине и месту подключения. В документации eCobra приведены кабель питания переменного тока 04118-000 длиной 5 м и кабель передней панели 10356-10500 длиной 3 м. Одного фото внешней оболочки недостаточно для точного описания позиции.

Снимите читаемую маркировку по длине кабеля, корпуса разъёмов с обеих сторон и обозначения портов оборудования. Отметьте, нужен один кабель или весь комплект соединений ячейки. Артикул и полная длина кабеля. Фотографии разъёмов с двух сторон. Названия устройств и портов подключения.

Модули IO Blox

Для подключения внешних сигналов в перечне принадлежностей OMRON присутствуют IO Blox и клеммные блоки. IO Blox 90356-30200 предназначен для подключения к роботу; 90356-30100 указан для подключения к предыдущему модулю IO Blox. В запросе на замену модуля приложите его маркировку и схему подключений.

Для расширения системы добавьте перечень требуемых сигналов и существующих модулей: так можно обсуждать конкретный состав, а не только количество свободных разъёмов на панели. IO Blox: 8 входов и 8 выходов. 04677-030 — кабель IO Blox к роботу, 3 м. 04679-030 — кабель между IO Blox, 3 м.

Зрение и сопровождение конвейера

В документации OMRON для eCobra перечислены камеры, контроллер технического зрения и принадлежности сопровождения конвейера. Такие позиции запрашивают по маркировке установленной системы и требуемой функции: распознавание, ориентация либо отслеживание движения.

Укажите, какая именно часть нужна: камера, соединительный кабель, энкодер или управляющий блок. Для установленной камеры добавьте обозначения объектива и интерфейса, если они доступны; для энкодера — фотографию механического подключения и схему сигналов. 09742-001 — комплект энкодера IP65.

09443-000 — Y-адаптерный кабель, 3 м. 09446-050 — удлинительный кабель энкодера, 5 м. AC1-152000 — промышленный компьютер системы зрения.

Механические узлы

Запрос на механическую деталь начните с модели робота и её места в сборке. Подойдёт страница руководства с отмеченной позицией, фотография демонтированного узла или перечень деталей, подготовленный вашей технической службой. Сохраните подписи на заводских наклейках и номер сборочной единицы.

Если деталь снята, добавьте общий вид и основные присоединительные размеры. Укажите, требуется отдельный элемент или сборка целиком: одинаковое разговорное название может означать разный объём заказа. Робот, ось и позиция на схеме. Маркировка узла без сокращения суффиксов.

Фото места установки и сопряжений.

Электроника и приводы

Для электронного блока важны артикул, аппаратная ревизия и сведения об оборудовании, где он установлен. Перепишите обозначения с наклейки целиком, включая буквы после основного номера; приложите фото лицевой стороны и разъёмов.

Если запрос связан с неисправностью, добавьте текст сообщения системы и обстоятельства её появления. Это исходные данные для технического обсуждения, а не готовое заключение о замене. Решение о составе ремонта следует отделять от расчёта уже определённой запасной части.

Артикул, ревизия и серийный номер блока. Модель робота и используемого контроллера. Точный текст ошибки, если она есть.

Прежние поколения Adept

Adept Technology вошла в состав OMRON в 2015 году. На действующем оборудовании и в документах встречаются названия Adept, Omron Adept и OMRON. Для поиска детали главным ориентиром остаётся маркировка конкретной машины.

Для старой системы особенно полезны исходная спецификация, руководство и список выполненных изменений. Если ранее уже меняли контроллер или пульт, укажите их актуальные обозначения. Старый паспорт робота и фактически установленная система управления могут описывать разный состав ячейки.

Фото всех шильдиков текущей конфигурации. Исходное руководство и схема подключений. Данные о ранее заменённых узлах.

Идентификация без артикула

Пришлите общий вид машины, шильдик робота и крупный план нужного узла. Добавьте снимок места установки, чтобы было понятно, к какой части оборудования относится позиция. Фотографии лучше отправлять отдельными файлами с читаемыми обозначениями.

Напишите своими словами, что нужно получить: конкретную деталь, узел в сборе или комплект принадлежностей. Если на фото несколько элементов, отметьте нужный. Для нескольких роботов свяжите каждую фотографию с моделью машины, чтобы позиции не смешались при обработке заявки.

Общий вид и читаемый шильдик. Крупный план детали с маркировкой. Фото места установки или страница схемы.

Комплектность роботизированной ячейки

Для нескольких позиций отправьте таблицу с отдельной строкой на каждый артикул. Сохраните исходное обозначение производителя, единицу заказа и количество. Рядом можно указать модель робота и ссылку на соответствующую фотографию или страницу документа.

Если в спецификации есть целые комплекты и отдельные детали к ним, разделите эти группы. Отметьте позиции, которые требуются в первую очередь, и допустимость отдельного расчёта. Такой список помогает согласовать состав заказа без повторного переписывания всех обозначений в переписке.

Артикул и наименование в разных столбцах. Количество для каждой позиции. Связь строки с моделью робота.

Выбор робота для процесса

Если нужна не запчасть, а робот, опишите операцию: сборка, загрузка оборудования, перемещение или упаковка. Для предварительного подбора важны масса детали вместе с оснасткой, рабочая зона, ориентация инструмента и планируемая производительность.

Приложите эскиз размещения оборудования с точками захвата и укладки. Отдельно перечислите оборудование управления, которое уже используется на линии. В запросе на комплект укажите необходимость контроллера, пульта и кабелей, чтобы состав поставки был виден с самого начала обсуждения.

Операция и требуемая ориентация детали. Масса изделия вместе с захватом. Рабочая зона и схема расположения ячейки.

Сопоставление перед заменой

Сравните полные обозначения старой и предлагаемой позиции, а не только название семейства. Сохраните исходную строку заказа и перечень принадлежностей. Для блока управления отдельно проверяются интерфейсы, ревизия и требования документации установленной системы.

При рассмотрении замены удобно составить таблицу различий и передать её вашей технической службе. Приложите схемы, сведения о программном обеспечении и описание функции узла. Это позволяет заранее определить вопросы к комплектации и монтажу, которые не решаются одним совпадением внешнего вида.

Полные номера обеих сравниваемых позиций. Аппаратные ревизии и интерфейсы. Комплектность и присоединительные данные.

Приёмка и повторный заказ

До оформления заказа сопоставьте перечень позиций с вашим исходным запросом. Проверьте номера, количество и состав комплектов, включая кабели и адаптеры. Если одна позиция заменяет несколько строк спецификации, это должно быть явно отражено в согласованном перечне.

При получении сравните маркировку изделий и документы с согласованным составом. Сохраните фотографии упаковки и заводских наклеек. Для передачи технической службе удобно оставить копию исходной заявки вместе с перечнем полученных позиций и относящейся к ним документацией.

Номера изделий и количество по строкам. Принадлежности внутри каждого комплекта. Фото упаковки и заводских обозначений.