eCobra SCARA 机器人
eCobra 系列采用四轴结构，提供 600 或 800 mm 工作半径，最大负载为 5.5 kg。询价时应区分 Ethernet 与 EtherCAT 版本。设备选型请说明取放位置、工件、夹具及安装空间，并提供生产线控制系统资料。现有 Cobra 或 eCobra 设备应按铭牌完整标识，不能仅凭系列名称确定配置。替换部件还需对应装配图和料号，整机与附件应分别列明。
按技术需求寻找设备
Adept Technology 工业机器人与设备
按工艺需求寻找 Adept Technology / Omron Adept 机器人与配件。请提供型号或应用说明、负载、工作区域及所需设备范围。
机器人、控制系统与配件
按应用比较 eCobra SCARA、六轴 Viper 与 Quattro/Hornet 并联机器人。控制器、示教器和外围设备应单独列入采购清单。
Viper 650 与 850 六轴机器人
Viper 为六轴机器人，适合需要改变工具或工件姿态的应用。官方参数表列出 Viper 650 工作半径 653 mm，Viper 850 为 855 mm，最大负载为 5 kg。请提供工作区域布局、工具姿态、工件与夹具质量。采购某一轴的部件时，应注明轴号、机器人完整型号和控制器标识，并附安装位置照片，使整机选型与部件替换要求保持清楚。
Quattro 与 Hornet 并联机器人
Quattro 与 Hornet 属于并联机器人系列，可用于重复搬运与包装作业。整机询价请说明产品形态、供料方式、输送线布局、抓取方法和目标位置。备件询价则应使用具体机器的装配图标出部件，并注明需要单件、完整组件还是多台机器使用的一组配件。整机照片与局部照片配合使用，有助于明确设备位置和采购范围。
SmartController EX 控制器
SmartController EX 应按完整料号和连接设备识别。官方订货表中的 19200-000 为控制器，19300-000 对应带前面板的组合。请明确所需范围，并把附件单独列出。现有系统可提供控制器铭牌、接口照片、机器人型号和系统文件；新项目则说明控制结构与产线接口。只写控制器名称不足以说明整套设备的组成。
T20 示教器
T20 示教器 10046-010 配 10 m 电缆，10051-003 为 3 m 转接电缆，10079-000 为安装支架。这些项目应分别列入采购清单。替换示教器时，请提供原件标识、接头照片及机器人或控制器型号。配置新机器人时，说明是否同时需要示教器、转接电缆与支架，避免把单独电缆和完整示教器混为一项。
电源与连接电缆
电源与连接电缆需要同时确认料号、长度以及两端接头。订货资料列有 5 m 的 04118-000 和 3 m 的 10356-10500。请按对应设备文件确认具体用途。替换时拍摄整条电缆走向及两端标识；新单元则说明机器人、控制器与电柜位置。多条电缆应逐项列明，不宜用一个估计长度代表全部连接组件。
IO Blox 输入输出模块
IO Blox 提供八路输入和八路输出，订货表区分 90356-30200 与 90356-30100。相关电缆 04677-030 和 04679-030 长度为 3 m。请写明外接设备、现有接线方式与完整型号。维修采购可附模块和接口照片；新项目应把输入输出模块、连接电缆及现场设备分开列出，以便核对需要供应的范围。
视觉与输送线跟踪
视觉或输送线跟踪项目应先说明所需功能，例如产品定位或跟随输送线运动。官方资料列有防护等级 IP65 的编码器 09742-001、3 m 电缆 09443-000、5 m 电缆 09446-050，以及视觉工控机 AC1-152000。它们属于不同采购项目。现有系统请附架构、铭牌与接线图，新产线则描述产品状态和机器人需要接收的信息。
机械部件
机械部件请注明机器人轴号、图纸编号、版本及装配图序号，同时提供部件在机器上的位置和局部标识。需要单件、总成或安装附件，应在清单中分别说明。已经拆下的部件仍需保留原安装位置与方向信息。多台机器人同时采购时，可按设备序列号归组，避免外观相似的组件在询价与收货环节混淆。
电子单元与驱动部件
电子单元和驱动部件需要整机与元件两级信息：机器人型号、控制器名称、电路板或驱动器标识以及版本。接口与固定位置照片用于辅助识别。出现报警时，请附原始报错内容及发生工序，并把故障现象与希望采购的项目分开描述。这样可以区分单个替换单元、完整控制器与更大范围的设备需求。
早期 Adept 设备
Adept Technology 于 2015 年加入 OMRON。早期设备仍应按自身铭牌和文件识别，不宜直接改写成当前系列名称。请提供机器人、控制器、示教器及现有软件资料。存在多版手册时，应注明实际机器使用的版本。以往采购清单可以辅助识别，但仍需结合当前机器与元件上的标识，形成清晰的询价依据。
缺少料号时的识别
缺少料号时，可提供铭牌、组件全貌、接口特写以及说明书对应页。请区分能够读出的字符与不确定字符，不必猜测补全。相同设备上完好部件的照片也可作为参考。多个未知项目建议为照片编号，并在采购表中使用同一编号。询价首先要把所需对象与机器位置对应起来，再明确采购的是单件还是总成。
明确机器人单元供货范围
机器人单元建议分项列出：机器人、控制器、示教器、电缆、夹具以及输入输出或视觉组件。请标注已有设备和本次需要供应的设备，并附布局与相邻机器接口。分阶段项目可把首批设备和备件计划分开。每行对应一个型号、配置和数量，方便按实际应用核对供货范围，避免默认所有附件都包含在整机之内。
按工艺选择机器人
选型从工艺要求开始：说明工件尺寸、工具姿态、取放位置、工件与夹具质量、工作空间和安装限制，再比较四轴 SCARA、六轴或并联方案。若已经确定型号，可附选型文件并列出尚需确认的配置问题。采购需求因此能够对应具体设备包，或明确进一步完善设备方案需要补充的资料。
替换前核对
替换前应核对完整型号、版本、接口和原组件范围，保留机器手册及实际标识作为依据。后缀或附件组合不同，应单独记录。更换控制器或电子单元时，还需提供现有系统配置及恢复相关文件；机械部件则保留图纸与安装信息。已确认的观察结果与推测内容应分开填写，使采购说明可以追溯到实际设备。
到货核对与重复采购
发货前确认项目清单，到货时按同一清单核对型号、数量、标签和附件，并保留包装及实物照片。重复采购可引用以往确认的规格，同时注明数量、配置或目的地的变化。供多台机器使用的项目应保持分配关系。技术手册与运输文件用途不同，订单所需文件应在询价阶段分别列出，方便后续核对。
技术文件与资料来源
生产线设备组合
请说明作业顺序、上下料位置、工件与夹具质量、可用空间，并附布局及相邻设备接口。计划保留的控制器和外围设备也应注明。已完成选型时，可直接提供完整型号与规格，使询价范围涵盖明确的机器人、控制、示教器、电缆及附加组件。
现有系统备件
请提供机器人型号、序列号、部件料号、版本与铭牌照片。缺少标识时，可附标注位置的装配图。单件、总成和附件组合应分开列明；多台机器的采购项目应注明对应设备，早期 Adept 系统尤其需要保留原文件中的完整名称。
其他机器人品牌
发送工艺要求或采购清单
库存、价格、交期、状态、配置、产地、证书与保修条件按具体订单确认。不宣称官方经销资格，具体配置未经核对时不承诺兼容。
