Прецизионные микродвигатели, планетарные редукторы и сервоконтроллеры maxon

Поставляем оригинальные бесколлекторные двигатели EC-i, моторы DCX, планетарные редукторы GPX, сервоконтроллеры EPOS4 и энкодеры ENX maxon с глобальных складов.

Бесколлекторные двигатели постоянного тока EC-i, ECX и EC flat maxon

Бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC) maxon представлены сериями EC-i (высокомоментные приводы с внутренним многополюсным ротором диаметром 30, 40 и 52 мм, развивающие номинальный крутящий момент до 3.8 Н·м при КПД свыше 85–90%), высокоскоростными двигателями ECX SPEED и ECX TORQUE

(диаметром от 8 до 22 мм, со скоростью вращения до 120 000 об/мин для медицинского инструмента, хирургических бормашин и аэрокосмических узлов), компактными плоскими моторами внешнего ротора серии EC flat (диаметром от 9.2 до 90 мм с полым валом для роботизированных сочленений и сканеров) и

4-полюсными двигателями EC-4pole экстремальной мощности до 300 Вт. Электронная коммутация обмоток и редкоземельные магниты NdFeB гарантируют плавное вращение без залипания и ресурс свыше 20 000–50 000 часов непрерывной работы.

Серия EC-i High Torque: компактный многополюсный ротор с плотностью момента до 3.8 Н·м для станков и роботов
Высокоскоростные моторы ECX: скорость вращения до 120 000 об/мин, стерилизуемое исполнение (до 2 000 циклов в автоклаве)
Плоские двигатели EC flat: ультракомпактный форм-фактор внешнего ротора с опциональным встроенным энкодером MILE
Серия EC-4pole: четырехполюсный ротор с бандажом для экстремальной динамики и перегрузочной способности

Коллекторные двигатели постоянного тока DCX, RE и A-max maxon

Коллекторные микродвигатели постоянного тока maxon построены на базе запатентованной бессердечниковой обмотки ротора System maxon без железного сердечника, исключающей магнитное залипание и обеспечивающей линейную вольт-амперную характеристику и минимальный механический момент инерции.

Линейка включает конфигурируемые двигатели серии maxon DCX (диаметром от 6 до 35 мм с графитовыми щетками для тяжелых циклических режимов или щетками из благородных металлов с системой подавления искрения CLL), легендарные двигатели maxon RE (высокомоментные приводы с редкоземельными магнитами NdFeB

и КПД до 90% для портативных приборов и манипуляторов) и экономичную серию A-max с ротором без железа и отличным соотношением мощности к стоимости.

Бессердечниковая обмотка System maxon: нулевой момент залипания и линейное управление соотношением ток-момент
Конфигурируемая серия DCX: диаметры от 6 до 35 мм с выбором обмотки, валов, подшипников и щеточных узлов
Серия maxon RE с магнитами NdFeB: предельный КПД до 90% и высокая плотность мощности при малых габаритах
Щеточный узел CLL: подавление искрения драгоценнометаллических щеток для увеличения ресурса в 3–5 раз

Прецизионные планетарные и цилиндрические редукторы GPX и GP maxon

Прецизионные редукторы maxon разработаны для жесткого сопряжения с двигателями EC и DCX, обеспечивая понижение частоты вращения и увеличение выходного крутящего момента с минимальным люфтом и высоким КПД ступени (до 80–90%).

Гамма включает конфигурируемые планетарные редукторы серии GPX (диаметром от 6 до 42 мм с лазерной сваркой ступеней, стальными сателлитами и передаточными числами от 3.5:1 до сотен), стандартные планетарные редукторы GP (включая версии High Power с увеличенным крутящим моментом до 120 Н·м),

цилиндрические прямозубые редукторы GS для бесшумного хода, а также специализированные керамические ступени с осями и шестернями из диоксида циркония (керамика CIM/MIM) для работы без смазки в вакууме и при высоких контактных напряжениях.

Планетарные редукторы GPX: диаметр от 6 до 42 мм, компактная монолитная конструкция с прецизионными шестернями
Серия GP High Power: выходной крутящий момент до 120 Н·м при жестких радиальных и осевых нагрузках
Керамические компоненты CIM/MIM: износостойкие керамические оси и сателлиты для продления ресурса в разы
Цилиндрические прямозубые редукторы GS: минимальное трение и бесшумная работа в прецизионных дозаторах

Сервоконтроллеры позиционирования и драйверы EPOS4 и ESCON maxon

Электронные контроллеры управления движением maxon обеспечивают цифровое регулирование положения, скорости и крутящего момента двигателей с датчиками обратной связи в реальном времени.

Семейство включает модульные 4-квадрантные цифровые сервоконтроллеры позиционирования EPOS4 (в формате встраиваемых плат Module и готовых модулей Compact с корпусом, поддерживающих промышленные полевые шины CANopen и EtherCAT в соответствии с профилем CiA 402, частоту контура тока до 25 кГц и

управление бесколлекторными и коллекторными моторами до 15 А), автономные 4-квадрантные сервоусилители скорости и тока ESCON (ШИМ-драйверы с аналоговым и цифровым заданием) и многоосевые мастер-контроллеры движения MAXPOS.

Сервоконтроллеры EPOS4: поддержка шин CANopen и EtherCAT с профилями движения CSP, CSV, CST и PPM
Универсальное управление: единый контроллер для бесколлекторных двигателей EC и коллекторных двигателей DCX
Сервоусилители скорости ESCON: компактные драйверы со сверхбыстрым аппаратным контуром регулирования тока
Программный комплекс EPOS Studio: автонастройка ПИД-регуляторов, осциллограф и мастер ввода в эксплуатацию

Инкрементальные и абсолютные энкодеры серии ENX и датчики Холла maxon

Датчики обратной связи maxon серии ENX спроектированы для монтажа непосредственно на тыльную сторону моторов EC и DCX без увеличения габаритных размеров привода.

Линейка включает оптические энкодеры высокого разрешения ENX OPTICAL (разрешение до 65 536 импульсов на оборот с дифференциальным формирователем линии RS422 для систем высокоточного координатного позиционирования), магнитные энкодеры ENX MAG (надежные датчики на эффекте Холла с разрешением до 1 024

имп/об, устойчивые к пыли и влаге), интерполяционные энкодеры серии ENX EASY с настраиваемым программно разрешением, многооборотные абсолютные энкодеры с протоколами SSI и BiSS-C, а также прецизионные тахогенераторы DC-tacho и резольверы для экстремальных температур от -40 до +100 °C.

Оптические энкодеры ENX OPTICAL: разрешение до 65 536 имп/об с 3 каналами (A, B, I) и дифференциалом Line Driver
Магнитные энкодеры ENX MAG: нечувствительность к маслу, конденсату и пыли для тяжелых промышленных условий
Абсолютные датчики ENX с интерфейсом SSI / BiSS-C: передача абсолютного угла без необходимости процедуры калибровки
Прямой монтаж на вал двигателя: заводская юстировка исключает биение диска и механические резонансы

Винтовые линейные приводы Spindle Drives с ШВП и винтом maxon

Линейные приводы maxon Spindle Drives серий GPX Screw Drives и GP Spindle трансформируют вращательное движение моторов EC и DCX в линейное поступательное перемещение с высокой силой подачи и субмикронной точностью позиционирования.

В монолитный стальной корпус редуктора интегрированы шарико-винтовые передачи (ШВП / Ball Screw) с прецизионно шлифованной гайкой или трапецеидальные винты скольжения (Metric / Trapezoidal Leadscrew), а также мощные радиально-упорные подшипники, воспринимающие осевые нагрузки до 12 кН.

Доступны винты различного шага из нержавеющей стали с антифрикционными покрытиями, гайки с предварительным натягом для устранения осевого люфта и концевые выключатели для дозаторов, клапанов и оптических микролифтов.

Интегрированная упорная опора: сдвоенные радиально-упорные шарикоподшипники выдерживают осевые силы до 12 кН
Шарико-винтовые передачи ШВП: КПД преобразования свыше 90% и высокая скорость линейного хода
Трапецеидальные винты Leadscrew: высокая статическая самотормозящая способность при удержании груза
Модульная длина винтов: изготовление шпинделей с индивидуальной длиной, лысками и резьбовыми хвостовиками

Интегрированные роботизированные шарниры и мотор-колеса AGV maxon

Для передовой мобильной робототехники, манипуляторов, экзоскелетов и складских беспилотных тележек (AGV/AMR) maxon выпускает высокоинтегрированные приводы движения.

Линейка включает комплекты бескорпусных двигателей Frameless DT и EC frameless (ротор и статор поставляются отдельно для запрессовки прямо в механический сустав манипулятора совместно с волновыми редукторами Strain Wave), ультракомпактные мотор-колеса с интегрированным планетарным редуктором,

стояночным тормозом и абсолютным энкодером, выдерживающие полезную нагрузку до нескольких тонн, а также готовые модули шарнирных приводов суставов роботов с полым сквозным валом для прокладки кабелей управления и гидравлики.

Бескорпусные моторы Frameless DT: полый вал большого диаметра для непосредственной интеграции в суставы роботов
Интегрированные мотор-колеса AGV: компактный моноблок двигателя, редуктора, тормоза и энкодера для тележек AMR
Высокая удельная плотность мощности: минимальная масса привода снижает нагрузку на шарниры экзоскелета
Полная электромеханическая интеграция: заводская балансировка и согласование с контроллерами EPOS4

История швейцарской марки maxon: от бессердечниковой обмотки 1968 года до марсоходов NASA

Швейцарская инженерная компания maxon motor ag (Maxon Group) ведёт свою историю с 1961 года, когда в Заксельне (кантон Обвальден) было основано предприятие Interelectric AG.

Переломным моментом в развитии мировой микроприводной техники стало изобретение инженерами компании в 1968 году ротора без железного сердечника: запатентованная ромбовидная самонесущая обмотка System maxon обеспечила практически стопроцентное использование магнитного потока, рекордный КПД и полное

отсутствие магнитного залипания.

Сегодня научно-производственные центры Maxon расположены в Заксельне (Швейцария), Сексау (Германия), Веспреме (Венгрия), Энсхеде (Нидерланды), Тэгу (Южная Корея) и Тонтоне (США).

Приводы компании работают в условиях открытого космоса и марсианской атмосферы на борту марсоходов NASA Sojourner, Spirit, Opportunity, Perseverance и вертолета Ingenuity, а также в роботизированных хирургических комплексах Da Vinci, промышленных станках и автономных роботах.

Производство сертифицировано по ISO 9001, ISO 14001, ISO 13485 и аэрокосмическому стандарту EN 9100.

Архитектура бесколлекторных двигателей EC-i, скоростных ECX и ультраплоских моторов EC flat

В сегменте бесколлекторных приводов постоянного тока (BLDC) maxon предлагает непревзойденный спектр топологий.

Высокомоментные двигатели внутреннего ротора серии EC-i (диаметром 30, 40 и 52 мм) за счет многополюсной магнитной системы NdFeB развивают высокую удельную мощность и крутящий момент до 3.8 Н·м при минимальных габаритах.

Серия конфигурируемых высокоскоростных двигателей ECX SPEED способна развивать скорость до 120 000 об/мин, выдерживая стерилизацию в автоклаве при температуре до 134 °C.

Для приложений с критическими ограничениями по монтажной глубине — плоских роботизированных суставов, сканирующих зеркал и оптических приборов — maxon разработал серию многополюсных моторов внешнего ротора EC flat диаметром от 9.2 до 90 мм с полым валом.

Для приложений с предельной динамикой предназначена 4-полюсная серия EC-4pole, обеспечивающая взрывное ускорение и стойкость к кратковременным пиковым перегрузкам.

Прецизионные редукторы GPX/GP, керамика CIM/MIM и линейные винтовые приводы Spindle Drives

Для согласования скоростей и увеличения выходного крутящего момента maxon проектирует планетарные редукторы GPX и GP, жестко стыкующиеся с двигателями через центрирующие фланцы.

Корпуса редукторов серии GPX собираются с применением лазерной сварки, а стальные сателлиты и солнечные шестерни закаливаются для длительной работы под циклическими знакопеременными нагрузками с минимальным угловым люфтом.

Для работы в условиях глубокого вакуума, без смазки и при экстремальных контактных давлениях инженеры maxon разработали компоненты из диоксида циркония по технологии керамического литья под давлением (CIM/MIM).

На базе планетарных редукторов выпускаются винтовые линейные приводы Spindle Drives с прецизионными шарико-винтовыми парами (ШВП) и упорными радиально-упорными подшипниками, передающими осевые усилия до 12 кН.

Цифровое управление движением: сервоконтроллеры EPOS4, драйверы ESCON и энкодеры ENX

Полноценный мехатронный приводной узел формируется за счет интеграции цифровых контроллеров позиционирования EPOS4.

Контроллеры выпускаются в виде компактных корпусных блоков Compact и встраиваемых плат Module, поддерживая стандартные полевые шины CANopen и EtherCAT в соответствии с профилем CiA 402, режимы циклического синхронного позиционирования (CSP), скорости (CSV) и момента (CST) с частотой опроса контура

тока 25 кГц.

Для задач регулирования скорости и ограничения крутящего момента применяются компактные 4-квадрантные ШИМ-сервоусилители ESCON.

Высочайшая точность обратной связи обеспечивается датчиками серии ENX: оптическими энкодерами ENX OPTICAL (разрешение до 65 536 импульсов на оборот с дифференциальным драйвером RS422), пылевлагозащищенными магнитными энкодерами ENX MAG и абсолютными датчиками с интерфейсами SSI и BiSS-C.

B2B-поставки и инженерный подбор приводов и моторов maxon в Россию

Компания SpareX осуществляет прямые проектные и регулярные B2B-поставки оригинальных микродвигателей постоянного тока, редукторов, датчиков и сервоконтроллеров maxon для приборостроительных предприятий, интеграторов робототехники, производителей медицинской техники и аналитических лабораторий

Российской Федерации.

Инженерный отдел выполняет точный подбор компонентов по оригинальным каталожным артикулам maxon (шестизначные номера серий 118..., 218..., 310..., 540...), расчет соответствия момент-скоростных характеристик и выбор передаточных чисел.

Все поставки осуществляются по безналичному расчету с НДС 20%, оформлением через ЭДО (Диадок / СБИС) и бережной транспортировкой по всей территории России.

Стоимость прецизионных двигателей, редукторов GPX, сервоконтроллеров EPOS4 и датчиков maxon, минимальная партия и сроки отгрузки рассчитываются индивидуально по запросу; открытый прайс-лист не публикуется. Мы осуществляем независимые поставки промышленной приводной техники.