FANUC ROBOT

Промышленные роботы FANUC под задачу производства

Подберём робота FANUC и состав оборудования по операции, детали и рабочей зоне. Для установленного робота подберём компоненты по модели и маркировке.

Коллаборативные роботы FANUC CRX и CR

Подбираем коллаборативного робота по операции, детали и рабочей зоне. В линейке CRX предусмотрены прямое обучение движением руки и работа с планшетом.

CRX — шесть управляемых осей.
Прямое обучение: перемещение руки робота оператором.
Контроллер сверяется по конкретному исполнению CRX.

Малые и средние роботы LR Mate, M-10 и M-20

Малые и средние манипуляторы рассматриваем для операций с деталью и обслуживания оборудования. Задайте массу детали вместе с захватом, рабочую зону и положение установки.

LR Mate, M-10 и M-20 — отдельные семейства.
В таблице M-20: /25-18D, /35-18D и /12-23D.
Для этих исполнений M-20 указаны шесть осей.

FANUC SCARA SR и роботы Delta

Для сборки и перемещения изделий сопоставляем требуемую кинематику с семейством робота. SCARA серии SR и Delta представлены в каталоге как отдельные направления.

Грузоподъёмность SCARA SR — от 3 до 20 кг.
Стандартный SR-3iA: четыре оси, 3 кг.
Исполнение SR-3iA/H отличается от SR-3iA.

Роботы для сварки, окраски и паллетизации

Для сварочной, окрасочной или паллетизирующей ячейки сначала описывают технологию, изделие и окружение. В каталоге FANUC есть отдельные категории роботов для этих операций.

Дуговая сварка — отдельная категория роботов.
Окраска — отдельная категория роботов.
В каталоге выделены крупные паллетайзеры.

Подбор робота под операцию

Опишите производственную задачу: что перемещается, откуда и куда, как подаётся деталь и каким должен быть результат операции. Укажите массу изделия вместе с захватом, размеры, особенности поверхности и требуемое положение. Для обслуживания станка приложите схему рабочей зоны, доступные проёмы и последовательность обмена деталями. Исходные требования удобнее задавать по операции целиком, чтобы выбор робота учитывал его окружение.

Отметьте требуемый цикл и критерии проверки результата, а также действия оператора. Если закупается несколько ячеек, разделите их по назначению и условиям размещения. Сравниваемые варианты фиксируйте отдельными строками: семейство робота, целевая операция и комплект оборудования. Это позволяет обсуждать поставку на языке производственной задачи и затем привязать её к определённой модели.

Рабочая зона и расположение оборудования

Приложите план ячейки с местами установки робота, станка, конвейера и другого оборудования. Отметьте точки захвата и укладки, высоты и доступные проходы. Для нового проекта полезно показать несколько характерных положений детали, а для замены — фактическую установку. Габариты захвата и присоединения учитывайте вместе с изделием, поскольку они также занимают место в рабочей зоне.

Если предусмотрены ограждения, двери, внешние оси или поворотный стол, включите их в описание проекта. Ответственный интегратор задаёт требования к взаимодействию оборудования и оценке безопасности. Для обсуждения симуляции можно указать ROBOGUIDE, опубликованный в каталоге FANUC. Набор исходных моделей и состав проектных работ следует определить вместе с выбранным исполнителем интеграции.

Робот, контроллер и технологический комплект

Определите границу поставки: манипулятор с контроллером, отдельные компоненты или комплект ячейки с периферией. Включите в перечень пульт, соединения, инструмент и необходимые принадлежности. Контроллер сопоставляется с конкретным исполнением робота. Для существующего проекта передайте утверждённую спецификацию и отметьте позиции, которые уже есть у заказчика.

Технологическое оборудование удобно выделять отдельными строками с указанием изготовителя. Сварочный источник, захват и другое оснащение могут закупаться в рамках общего проекта, но требуют своих исходных данных. В каталоге FANUC есть iRVision, контроль усилия, ZDT и Dual Check Safety; нужные функции включайте в техническое задание явно. Так комплектность обсуждается по документам, а не только по названию серии робота.

Сварка, окраска и паллетизация

Для дуговой сварки опишите изделие, материал, расположение швов и применяемое технологическое оборудование. Для окраски укажите изделие, характер процесса и условия установки. При паллетизации передайте размеры груза, схему укладки и данные подающего оборудования. Эти сведения относятся к проекту ячейки и дополняют требования к самому манипулятору.

При выборе варианта отделите производственную цель от предполагаемого решения. Уже выбранная модель может быть указана как исходное требование; если подбор ещё предстоит, приложите условия операции и критерии результата. Фотографии площадки и схема потока материалов помогают обсудить границы комплекта. Проектирование, интеграция и обучение персонала включаются в состав работ по отдельному согласованию.

Техническое согласование перед заказом

Сведите исходные требования и выбранную конфигурацию в один перечень. Для каждой позиции укажите полное название, количество и принадлежности. Отметьте документы и язык материалов, которые требуются получателю. Для проекта с несколькими участниками полезно определить, кто подтверждает механическую часть, кто отвечает за управление и кто принимает оборудование.

Согласуйте способ проверки комплектности и перечень подтверждаемых параметров. Можно приложить схему ячейки, перечень сигналов и описание операций, если они относятся к поставке. Важные для приёмки требования должны быть привязаны к определённой конфигурации. Это помогает сопоставить исходное задание, состав заказа и фактически полученный комплект без переноса характеристик с другой модели.

Запчасти для установленного робота

Для замены передайте таблички манипулятора, контроллера и самой детали. Нужны полный артикул, количество и место установки узла. Если запрашивается кабель или пульт, добавьте фото разъёмов; для механики — позицию на схеме и обозначение оси. Укажите, закупается компонент отдельно или узел в сборе.

В запросе по нескольким роботам распределите позиции по установкам. Сведения о ранее выполненных изменениях помогают обсуждать фактическую систему. Диагностическое заключение прикладывайте отдельно от перечня закупки. Для нового роботизированного проекта резервные позиции можно включить в отдельную часть спецификации, чтобы основной комплект и запас для эксплуатации оставались различимыми.

Экспортная поставка и получение комплекта

Укажите страну и город назначения, желаемые условия передачи груза и состав получателя. Для комплекта из нескольких изделий обсудите упаковочный перечень и маркировку мест. Если основные узлы и периферия принимаются разными подразделениями, заранее задайте порядок распределения позиций. Транспортные требования передайте вместе с техническими данными.

В заказе фиксируются согласованные изделия, количество и условия. Для приёмки удобно использовать тот же перечень с полями для проверки маркировок и принадлежностей. Если проект включает несколько этапов, обозначьте последовательность получения оборудования и ответственных за согласование. Общая спецификация помогает связать выбранную конфигурацию, отгрузочные документы и комплект, который поступает на площадку.

Наличие, стоимость, срок, происхождение, документы и совместимость подтверждаются для выбранной конфигурации. Официальный дилерский статус FANUC не заявляем. Интеграция, программирование и пусконаладка включаются только при отдельном согласовании состава работ.

Родственное оборудование

Документы и источники

Каталог брендов