FANUC ROBOT
按生产任务配置 FANUC 工业机器人
根据工艺、工件和作业区域选择 FANUC 机器人及配套设备。在用机器人的部件询价请提供型号与铭牌。
FANUC CRX 与 CR 协作机器人
根据作业、工件与工作区域选择协作机器人。CRX 支持通过移动机械臂直接示教，并可使用平板进行操作；具体控制器按型号核对。
- CRX 为六个控制轴。
- 直接示教通过移动机械臂完成。
- 控制器需对应具体 CRX 型号。
LR Mate、M-10 与 M-20 小型及中型机器人
搬运与机床上下料项目需说明工件和夹具总质量、作业范围及安装方式。完整型号与后缀用于区分同一系列中的不同配置。
- LR Mate、M-10 与 M-20 为不同系列。
- M-20 表列 /25-18D、/35-18D 和 /12-23D。
- 上述 M-20 型号均列为六个控制轴。
FANUC SR SCARA 与 Delta 机器人
装配或搬运项目应先确认运动形式。SR 系列 SCARA 与 Delta 在官方目录中分别列出；配置设备和更换零件均需使用完整型号。
- SR SCARA 的负载范围为 3 至 20 千克。
- 标准 SR-3iA 为四轴，负载 3 千克。
- SR-3iA/H 与标准 SR-3iA 配置不同。
弧焊、喷涂与码垛机器人
选择工艺机器人前，请说明加工工艺、产品和周边设备。FANUC 目录分别列有弧焊、喷涂以及大型码垛机器人。
- 弧焊机器人单独分类。
- 喷涂机器人单独分类。
- 大型码垛机器人单独列出。
按完整作业选择机器人
请说明生产任务、工件流向和目标结果，包括工件与夹具总质量、尺寸、表面情况及所需姿态。机床上下料项目可附上机床开口、工作区域与换件顺序。先描述完整工序，再对应机器人系列，便于将机械臂、工具与周边设备放在同一项目中讨论。
询价中请注明目标节拍、结果检查方法与操作人员的动作。多个单元同时采购时，按用途和安装条件分别列项。已选型号作为明确要求，待选部分保留原始工艺条件。每个方案都应对应确定的设备清单，使采购部门与集成负责人使用一致的项目范围。
作业空间与单元布局
请提交机器人、机床、输送线和其他设备的布置图，标明抓取点、放置点、高度及通道。新项目提供典型工件位置，改造项目提供现有安装状态。夹具和连接部分也占用空间，应与工件一起考虑，而非只根据机械臂外形判断。
外部轴、转台、门与防护设施若属于项目，请一并列出。设备交互及安全评估由负责的集成方确定。FANUC 目录列有 ROBOGUIDE 仿真工具，需要时可在任务书中注明，并与执行方约定模型资料、检查目标和仿真工作的交付范围。
机械臂、控制器与工艺设备
明确采购范围是机械臂与控制器、若干部件，还是包含周边设备的单元。示教器、连接件、工具和附件请分别列项，控制器应对应具体机器人型号。现有设计可提交批准的配置表，并标出客户自备或继续使用的设备。
焊接电源、夹具等工艺设备需提供各自的制造商和资料。FANUC 目录中有 iRVision、力控制、ZDT 与 Dual Check Safety，项目需要的功能应明确写入技术要求。以实际清单核对配置，便于区分机器人本体、工艺设备和需要另行组织的集成工作。
弧焊、喷涂与码垛项目
弧焊项目请说明工件、材料、焊缝位置及相关设备；喷涂项目说明产品、工艺与安装环境；码垛项目提供货物尺寸、堆叠形式和进料设备资料。这些信息定义单元任务，并补充对机器人本体的要求。
请区分生产目标与初步设备方案。型号已确定时，注明完整名称；需要选型时，提供作业条件和验收标准。现场照片与物料流向图可用于讨论配置边界。设计、集成和人员培训分别列明，再与相关执行方确认具体工作内容。
订货前技术确认
将原始任务与拟选配置汇总为同一清单，逐项记录完整型号、数量、附件以及所需文件和语言。多方参与的项目应明确机械、电气控制和设备接收的确认负责人，避免采购清单与现场实际任务脱节。
约定如何检查配置完整性及相关参数。属于供货范围的布局图、信号表或动作顺序可作为附件。验收要求应对应实际选定型号，不能将其他机器人参数直接移入项目。保存任务书、订单规格与接收清单之间的对应关系，便于各环节核对。
在用机器人的备件资料
更换部件时，请提供机械臂、控制器及部件本身的铭牌，保留完整订货号、数量和安装位置。电缆或示教器可增加接头照片；机械件需注明轴及装配图位置。明确需要单独元件还是整个组件，使询价对象能够与现有设备对应。
多个机器人一起采购时，将物料分配到具体单元，并说明已完成的改造。维修诊断与采购清单分别提交。新项目的运行备件也可单列，区分设备基本配置与储备物料。原始照片和文档保持关联，有疑问的字符请标注，而不要自行补写成相似号码。
出口交付与收货组织
询价请注明目的国家、城市、所需交付条件及接收单位。多件设备组成的套装，需要讨论装箱清单和箱件标识；机器人与周边设备由不同部门接收时，请说明分配方式。运输要求与技术资料同时提交，便于完整核对交付范围。
订单列明约定产品、数量和条件。收货可使用同一物料表检查铭牌、数量和附件。分阶段项目请注明设备接收顺序及技术确认负责人，使选定配置、随货文件与现场收到的设备保持一致，并便于采购、集成和生产部门之间交接。
