STEP Electric — преобразователи частоты, лифтовая автоматика, сервоприводы и робототехника

Низковольтные интеллектуальные преобразователи частоты серий E6, AS и M (от 0,4 до 630 кВт)

Низковольтные преобразователи частоты серий E6, AS и M разработки Shanghai STEP Electric Corporation (上海新时达电气股份有限公司) представляют собой универсальные промышленные векторные приводы для управления асинхронными двигателями и синхронными машинами с постоянными магнитами (PMSM).

Приводы построены на базе 32-разрядных двухъядерных цифровых сигнальных процессоров (DSP) с поддержкой бессенсорного векторного управления (SVC) и векторного регулирования с замкнутым контуром скорости (FVC).

Модульная платформа с интеллектуальной адаптацией параметров двигателя обеспечивает стабильный пусковой крутящий момент до 200% при нулевой частоте, плавное безударное торможение тяжелых механизмов и высокую энергоэффективность технологических установок.

• Модельный ряд и диапазон мощностей: типоразмеры серий E6-G/P, AS500, AS600, AS700 и компактной серии M с номинальным трехфазным напряжением 380–480 В и мощностями от 0,4 до 630 кВт
• Векторные алгоритмы и динамика: пусковой момент до 180–200% при 0,0 Гц в режиме замкнутого векторного контура, время отклика контура скорости менее 10 мс и точность поддержания скорости вращения до ±0,02%
• Интерфейсы связи и платы расширения: встроенные и опциональные сетевые интерфейсы Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus RTU/TCP, а также универсальные платы обратной связи энкодеров PG (TTL, HTL, SinCos, Resolver)
• Промышленная стойкость и защита: трехслойное конформное покрытие печатных плат лаком по стандарту IEC 60721-3-3 класс 3C3/3S3, встроенный дроссель постоянного тока (DC-Choke), ЭМС-фильтр класса C3 и функция безопасного отключения момента STO (SIL 3 / PL e)

Высоковольтные ячеечные преобразователи частоты серии AS800 (3 кВ, 6 кВ, 10 кВ до 10 000 кВА)

Высоковольтные преобразователи частоты серии AS800 корпорации STEP Electric представляют собой средне- и высоковольтные электроприводы ячеечного типа для регулирования скорости мощных синхронных и асинхронных электродвигателей ответственных технологических агрегатов.

В приводах реализована многоуровневая топология последовательно соединенных низковольтных инверторных ячеек на IGBT-транзисторах с питанием от многообмоточного фазосдвигающего изолирующего сухого трансформатора.

Такая схема формирует практически идеальную синусоидальную форму выходного напряжения и входного тока, что позволяет подключать стандартные высоковольтные двигатели без дополнительного синус-фильтра и не требует установки компенсирующих конденсаторных батарей.

• Сетевое напряжение и диапазон мощностей: номинальное напряжение питающей сети 3 кВ, 6 кВ и 10 кВ с диапазоном выходной мощности электропривода от 250 кВт до 10 000 кВА
• Качество электроэнергии и КПД: коэффициент гармонических искажений входного тока THD < 2%, выходного напряжения THD < 2%, коэффициент мощности сети cos φ ≥ 0,96 во всем диапазоне и КПД системы свыше 96,5%
• Электронный автоматический байпас ячеек: интеллектуальная система шунтирования поврежденной силовой ячейки за время менее 5 мс со сдвигом нейтрали, гарантирующая непрерывную работу привода без остановки технологического цикла
• Тяжелые агрегаты промышленности: применение на дымососах и дутьевых вентиляторах ТЭЦ, питательных насосах, компрессорах, шахтных вентиляторных установках главного проветривания и резиносмесителях Banbury

Комплектные станции, контроллеры и шкафы управления лифтами STEP Electric (свыше 3 000 000 систем в 110 странах)

Корпорация STEP Electric является признанным мировым лидером в производстве электронных систем управления лифтовым оборудованием, поставившим свыше 3 миллионов комплексных станций и контроллеров в более чем 110 государств мира.

Линейка включает моноблочные интеллектуальные шкафы управления, специализированные процессорные платы серий SM-01, AS380 и STEP-F5021, платы группового управления до 8 лифтов в группе, а также терминалы назначения целевого этажа (Destination Dispatch Control).

Комплексы поддерживают пассажирские, скоростные административные, больничные и грузовые лифты со скоростью движения кабины до 10 м/с и этажностью до 64 остановок с интеграцией в цифровую IoT-платформу «Лифтовое облако» (Elevator Cloud).

• Масштаб применения и характеристики: станции управления для пассажирских и грузовых лифтов со скоростью движения кабины от 0,5 до 10 м/с и обслуживанием высотных зданий до 64 этажей
• Интеллектуальная диспетчеризация: адаптивный алгоритм группового управления группами до 8 кабин с распределением пассажиропотока по целевым этажам, снижающий среднее время ожидания на 30–45%
• Цифровая IoT-платформа «Лифтовое облако»: круглосуточный сбор телеметрических параметров вибраций, температуры лебедки, токов привода и циклов дверей с формированием карты предиктивного обслуживания
• Стандарты безопасности: полное соответствие международным нормам EN 81-20/50 и регламенту ТР ТС 011/2011, встроенный контроль тормозных колодок, контроль цепей безопасности и аварийная эвакуация при отключении сети

Интегрированные синхронные приводы дверей кабины и контроллеры дверных механизмов STEP Electric

Приводы дверей кабины лифта разработки STEP Electric представляют собой мехатронные узлы с прямым приводом на базе синхронных электродвигателей с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным микропроцессорным частотным преобразователем.

Контроллер дверного привода реализует алгоритмы плавного S-образного профиля разгона и торможения створок, обеспечивая бесшумное перемещение дверей без ударов в крайних положениях.

Система оснащена функцией автоматического определения ширины проема, самокалибровки массы створок и адаптивного управления моментом при преодолении ветрового подпора в шахте или сопротивления загрязненных дверных порогов.

• Синхронный безредукторный привод: встроенный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) с прямым приводом зубчатого ремня, снижающий уровень акустического шума механизма ниже 48 дБА
• Автоматическое самообучение: функция автокалибровки ширины дверного проема (от 600 до 3000 мм), автоматическое определение массы створок и коэффициента трения без применения внешнего пульта
• Интеллектуальная защита пассажиров: адаптивное ограничение кинетической энергии и усилия закрытия створок, бесконтактная интеграция со световыми завесами безопасности и механическим реверсом
• Интерфейсы подключения: поддержка дискретного управления входами/выходами, интерфейсов шины CAN-bus и Modbus, монтажные наборы под телескопические и центральные дверные порталы

Прецизионные сервоприводы и серводвигатели переменного тока серии Ω6 (Omega 6: приводы Ω6-A/C/W/D/E и моторы Ω6-OMP)

Серия сервоприводов переменного тока 6-го поколения Ω6 (Omega 6) разработки STEP Electric представляет собой высокотехнологичную платформу для металлорежущих станков, упаковочных линий, 3C-электроники и робототехники.

Линейка включает флагманские сервоусилители Ω6-A для прецизионного станочного оборудования, универсальные блоки Ω6-C, двухкоординатные сдвоенные модули Ω6-W для синхронных портальных систем, низковольтные приводы постоянного тока Ω6-D (24–48 В) для мобильных роботов AGV/AMR и базовые блоки Ω6-E.

В сочетании с серводвигателями серии Ω6-OMP с 23-битным абсолютным оптическим энкодером система обеспечивает микронную точность позиционирования и непревзойденное быстродействие контура скорости.

• Динамические характеристики контуров: полоса пропускания контура скорости до 3,2 кГц, частота дискретизации контура тока 16 кГц и подавление механических низкочастотных резонансов до 5 полосовыми режекторными фильтрами (Notch filters)
• Сдвоенные модули Ω6-W: единый силовой модуль управления двумя независимыми серводвигателями с аппаратной синхронизацией портальных приводов, экономией до 40% места в шкафу и общим звеном постоянного тока
• Модельный ряд серводвигателей Ω6-OMP: номинальная частота вращения 1500, 2000 и 3000 об/мин, номинальный крутящий момент от 0,64 до 143 Н·м, класс защиты корпуса IP67 и стойкость к вибрационным нагрузкам до 5G
• Промышленные полевые шины: высокоскоростная шина EtherCAT с минимальным циклом синхронизации до 125 мкс, протокол CANopen (профиль CiA 402), Profinet RT/IRT и традиционный импульсно-аналоговый интерфейс

Шестиосевые шарнирные промышленные роботы-манипуляторы серий SR, SP, SA и SD (полезная нагрузка от 1 до 600 кг)

Линейка шестиосевых шарнирных промышленных роботов-манипуляторов производства STEP Electric включает многосуставные робототехнические комплексы с полезной нагрузкой от 1 до 600 кг для широкого спектра задач дискретного производства.

Роботы оснащаются модульными контроллерами реального времени серии SRC и прецизионными редукторными узлами в шарнирах осей.

Серия SR предназначена для общих технологических задач перемещения, сборки и обслуживания станков, серия SA оптимизирована под дуговую и лазерную сварку со специализированным сварочным ПО, тяжелая серия SP грузоподъемностью до 600 кг ориентирована на паллетирование мешков и коробок, а компактные

настольные роботы серии SD обеспечивают повторяемость до ±0,02 мм.

• Диапазон полезных нагрузок и вылета руки: полезная грузоподъемность манипуляторов от 1 до 600 кг с радиусом рабочей зоны от 540 мм (настольные SD) до 3200 мм (тяжелые промышленные манипуляторы SR/SP)
• Модульный контроллер SRC: фирменная система ЧПУ-управления роботом с ядром реального времени, встроенными функциями программирования траекторий, поддержкой внешних полевых шин и эргономичным пультом обучения (Teach Pendant)
• Специализированные сварочные комплексы SA: программно-аппаратный пакет дуговой сварки с поиском шва касанием сварочной проволоки (Wire Touch Sensing), слежением за разделкой шва по току дуги (Arc Seam Tracking) и управлением внешними поворотными позиционерами
• Кинематическая точность и надежность: применение прецизионных циклоидальных и волновых редукторов в суставах всех осей, обеспечивающих стабильную повторяемость позиционирования рабочего органа в пределах ±0,02–0,05 мм

Высокоскоростные сборочные роботы SCARA серий Yunxia, AR, HR, WR и YR (грузоподъемность до 50 кг, цикл от 0,24 с)

Семейство 4-осевых роботов типа SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) производства STEP Electric занимает ведущие позиции на рынке высокоскоростной сборки 3C-электроники, упаковки лекарственных препаратов, сортировки автокомпонентов и дозирования клеевых составов.

Продуктовая линейка включает флагманские сверхскоростные роботы серии «Юнься» (Yunxia), серийные сборочные манипуляторы AR и HR, настенные роботы серии WR, потолочные подвесные модели FR, тяжелые роботы SCARA серии YR с максимальной грузоподъемностью до 50 кг, а также специализированные модели для

чистых комнат ARJ и блоки автоматического завинчивания винтов PTR.

• Рекордная производительность и динамика: стандартный цикл сборки «адепт» (25-300-25 мм) от 0,24 секунды, максимальная полезная нагрузка до 50 кг и рабочий радиус манипулятора от 400 до 1200 мм
• Варианты пространственного монтажа: напольная классическая компоновка (AR/HR), подвесная потолочная установка (FR) для экономии пространства и настенный монтаж (WR) для конвейерных линий
• Специализированные исполнения: модификации для чистых помещений класса ISO 5 (ARJ-L10-20), модули прецизионного автоматического завинчивания винтов (PTR) с контролем глубины и момента
• Интеграция с машинным зрением: прямое подключение камер технического зрения STEP Vision для динамического захвата деталей с движущегося конвейера «на лету» (Conveyor Tracking)

Специализированные роботы для перемещения полупроводниковых кремниевых пластин (2–12 дюймов, серии CA, TA, TBA, VA, AHY)

Специализированные роботы-манипуляторы STEP Electric для полупроводниковой промышленности разработаны для автоматизированной загрузки, выгрузки и межоперационной транспортировки кремниевых, карбид-кремниевых (SiC) и нитрид-галлиевых (GaN) полупроводниковых пластин диаметром от 2 до 12 дюймов (от 50

до 300 мм).

Линейка охватывает манипуляторы для работы в атмосферной среде (серии CA, DFA, FA, FBA, SA, TA, TBA с оптическими центрирующими устройствами Aligner) и вакуумные роботы серий VA и AHY с прямым магнитным жидкостным приводом для работы в вакуумных технологических камерах плазмохимического травления,

химического осаждения из газовой фазы (CVD/PVD) и эпитаксии.

• Диапазон полупроводниковых подложек: прецизионная транспортировка кремниевых, карбид-кремниевых (SiC) и арсенид-галлиевых (GaAs) пластин диаметром от 2 до 12 дюймов (от 50 до 300 мм)
• Атмосферные манипуляторы: серии CA (одноосевые), DFA (двухосевые), FA/FBA (одно- и двухпальцевые захваты), TA/TBA (одно- и двуручные манипуляторы) со встроенными оптическими калибраторами центра и выравнивателями среза (Aligner)
• Вакуумные манипуляторы VA и AHY: герметичные роботы с магнитным жидкостным уплотнением вала и прямым приводом для работы в условиях глубокого вакуума до 10⁻⁶ Па и температур до 250 °C
• Сверхвысокая чистота среды: соответствие стандартам SEMI и чистоте класса ISO 1 (Class 1) без выделения микрочастиц из шарниров и направляющих, обеспечивающее защиту кристаллов от загрязнений