Подводные роботы для очистки корпусов судов Botzan Robotics (泊展智能): комплексы Botzan ROV, кавитационная очистка, модули магнитной фиксации, SLAM и кабель-тросы

Роботизированные комплексы подводной очистки корпусов судов Botzan ROV (облегченная рама, спуск краном)

Интеллектуальные подводные роботы Botzan ROV разработаны для комплексной очистки надводной и подводной части бортов и днища морских судов длиной от 50 до 300+ метров.

Облегченная силовая конструкция из коррозионностойких композитов и титановых сплавов снижает сухую массу аппарата на 49% по сравнению с тяжелыми гидравлическими аналогами.

Робот мобилен, оперативно развертывается судовой кран-балкой или причальным краном и выполняет очистку без вывода судна из эксплуатации и без водолазов.

• Сверхлегкая силовая архитектура: сухая масса снижена на 49%, что исключает потребность в тяжелых мобильных кранах и гидростанциях
• Универсальное применение: очистка вертикальных бортов, днища, ватерлинии, криволинейных поверхностей носа и кормовых подзоров судов
• Экологическая безопасность: бережное удаление биообрастания без повреждения противообрастающего лакокрасочного покрытия корпуса
• Сервисные компоненты: сменные рамы, гребные движители, датчики глубины и дифферента, кронштейны навесного оборудования и уплотнения

Гидродинамическая кавитационная струйная система очистки корпусов судов Cavitation Jet Cleaning

Запатентованная технология кавитационной струйной очистки Botzan устраняет жесткое механическое трение щеток о металл корпуса. Специально профилированные высоконапорные кавитационные форсунки генерируют плотный поток парогазовых микрокаверн.

При ударе о поверхность обрастания микровзрывы кавитационных пузырьков разрушают раковины балянусов, колонии моллюсков, трубчатых червей и водоросли, сохраняя заводскую толщину и гладкость защитного слоя необрастающей краски.

• Бесконтактный гидродинамический принцип: разрушение ракушечника микровзрывами каверн без механического повреждения полимерной краски
• Высокая производительность: ширина захвата кавитационной балки обеспечивает быструю зачистку обширных площадей днища и бортов судна
• Снижение гидродинамического сопротивления: восстановление гладкости корпуса снижает расход судового бункерного топлива до 10–15%
• Быстроизнашиваемый ЗИП: сменные кавитационные сопла высокого давления, распределительные гребенки, напорные рукава и адаптеры

Интеллектуальный модуль адаптивной магнитной фиксации к стальному корпусу судна

Модуль магнитной фиксации Botzan построен на базе высококоэрцитивных неодимовых магнитных блоков с интеллектуальным регулированием прижимного усилия.

Система непрерывно отслеживает кривизну обшивки, толщину лакокрасочного покрытия и силу бокового течения, автоматически изменяя рабочий зазор магнитов.

Это обеспечивает стабильное сцепление робота с корпусом даже при сильном волнении моря, а встроенный механизм аварийного отрыва позволяет мгновенно освободить борт по сигналу пульта.

• Адаптивное магнитное усилие: умное управление зазором гарантирует постоянное расчетное прижатие к плоским и изогнутым листам обшивки
• Устойчивость к течениям и качке: робот сохраняет рабочий контакт с бортом при боковых течениях до 3 узлов и волнении в акватории порта
• Экспресс-механизм отсоединения: быстродействующий электромеханический привод обеспечивает безопасный отрыв аппарата в нештатных ситуациях
• Комплектующие магнитных узлов: сменные магнитные колесные блоки, полиуретановые бандажи, защитные кожухи и приводы регулировки зазора

Глубоководная оптико-электронная система технического зрения для мутной воды Full HD 1080P

Прибрежные портовые акватории характеризуются высокой мутностью воды, взвесью ила и слабой естественной освещенностью.

Комплекс подводного зрения Botzan включает специализированные Full HD камеры с аппаратным подавлением обратного светорассеяния и бестеневые светодиодные прожекторы с регулируемым спектром.

Система формирует контрастное цветное изображение 1080P с нулевой задержкой, позволяя оператору и судовладельцу детально контролировать очистку при видимости менее 1 метра.

• Антитурбидное техническое зрение: запатентованные алгоритмы цифровой фильтрации восстанавливают четкость изображения в мутной воде
• Трансляция без задержек: передача видеопотока 1080P Full HD на пост управления по оптическому волокну кабель-троса в реальном времени
• Бестеневое LED-освещение: матричные прожекторы устраняют глубокие тени и блики от пузырьков кавитации и металлической обшивки
• Оптические запчасти: сменные видеокамеры в титановых боксах, сапфировые иллюминаторы, светодиодные сборки и герметичные разъемы

Высокоточная система гидроакустической навигации, SLAM и построения цифрового двойника корпуса

Автономное и полуавтоматическое движение робота обеспечивается многосенсорным навигационным комплексом Botzan. Комплекс объединяет доплеровский лаг скорости DVL, прецизионную инерциальную систему INS на волоконно-оптических гироскопах и ультракороткобазисную гидроакустику USBL.

Алгоритмы подводного SLAM строят цифровую карту корпуса судна в реальном времени, устраняют накопительную ошибку счисления координат и обеспечивают позиционирование с точностью до сантиметров.

• Сантиметровое позиционирование: непрерывное слияние данных DVL, INS и акустических маяков гарантирует точную привязку робота к чертежу судна
• Построение цифрового двойника: оператор видит трехмерное положение робота на модели судна, зоны выполненной очистки и оставшиеся участки
• Устранение дрейфа счисления: адаптивные фильтры Калмана компенсируют гидроакустические переотражения и качку базового судна
• Навигационный ЗИП: сменные датчики DVL, инерциальные блоки IMU, гидроакустические антенны USBL и интерфейсные платы обработки

Интеллектуальная система регулирования плавучести и автономного аварийного самоспасения

Безопасность глубоководных операций гарантируется интеллектуальной системой регулирования плавучести Botzan.

В конструкции применены специализированные блоки из вакуумированного синтактного пенопласта с закрытыми стеклянными микросферами, рассчитанные на гидростатическое давление глубин до 300 метров.

Электронный блок непрерывно поддерживает микроплавучесть аппарата, а в случае обесточивания или аварийного отрыва от борта автоматически активирует программу штатного всплытия на поверхность.

• Синтактные плавучие модули: сверхлегкие композитные материалы с гидрофобной структурой сохраняют нулевую плавучесть без водопоглощения
• Автоматическое аварийное самоспасение: при потере контакта с бортом робот самостоятельно стабилизируется и безопасно всплывает к борту судна
• Микрорегулирование дифферента: автоматическая дифферентовка оптимизирует угол атаки кавитационных форсунок к обшивке судна
• Элементы системы плавучести: блоки синтактной пены, балластные клапаны, датчики плавучести и крепежные элементы плавучих панелей

Кластерный режим групповой очистки судов флотом роботов и автономные алгоритмы маршрутизации

Для обслуживания ультрабольших контейнеровозов (ULCV) и супертанкеров длиной 200–300+ метров Botzan внедрил групповой кластерный режим работы. Несколько роботов Botzan ROV объединяются в единую сеть, координируемую центральным сервером.

Роботы автоматически распределяют зоны очистки бортов и днища, синхронно перемещаются без пересечения кабель-тросов и завершают полную обработку судна всего за 8–14 часов во время стандартной стоянки у причала.

• Многоагентная кластеризация: групповая работа 2–4 роботов параллельно сокращает общее время очистки крупнотоннажного судна в 3–4 раза
• Интеллектуальная траектория: автономная раскладка зигзагообразных и продольных галсов без пропусков и повторных проходов
• Устранение простоя в доке: очистка выполняется у причала или на якорной стоянке во время грузовых операций без задержки расписания рейса
• Оборудование поста управления: серверные стойки групповой координации, переносные пульты операторов, маршрутизаторы и мониторы

Сменные модули, герметичные кабель-тросы (Tether Cables), движители и сервисный ЗИП Botzan

Для бесперебойной эксплуатации роботизированных комплексов Botzan поставляется полный ассортимент запасных частей и сервисных наборов.

Линейка включает нейтрально-плавучие кабель-тросы с кевларовым силовым сердечником и оптоволоконными жилами связи, герметичные бесщеточные двигатели-движители со встроенными драйверами, кавитационные форсунки различного калибра, глубоководные коннекторы субмаринного класса IP68 и комплекты ремонтных

манжет.

• Нейтрально-плавучие кабель-тросы: износостойкая полиуретановая оболочка, кевларовое армирование на разрыв и встроенные оптоволоконные жилы
• Герметичные гребные движители: бесколлекторные двигатели с магнитным сцеплением, антикоррозийными винтами и драйверами шины CAN
• Субмаринные коннекторы IP68: герметичные разъемы с золочеными контактами для надежной коммутации питания и сигналов под давлением
• Ремкомплекты уплотнений: сервисные наборы фторсиликоновых и нитриловых колец, сальников и защитных грязесъемных элементов