Системы управления роботами и промышленная автоматизация HC-System

Поставляем оригинальные системы числового программного управления, моноблоки и сервоприводы Shenzhen Huacheng Industrial Control (HC-System, биржевой код 873553): контроллеры манипуляторов ТПА QC-S5G / EC-S5, защиту пресс-форм QC-S5R, контроллеры загрузки станков ЧПУ QC-L3G / EC-L5, шарнирные шкафы GC-R6 и сервоприводы EtherCAT под ключ.

Системы управления манипуляторами ТПА серий QC-S5G, QC-S3G и EC-S3/S5 (3–5 сервоосей, RTEX / CANopen)

Специализированные системы числового программного управления и интегрированные моноблоки серий QC-S5G, QC-S5L, QC-S3G, QC-S2E, QC-S1E и EC-S3 / EC-S5 разработаны компанией Shenzhen Huacheng Industrial Control (HC-System) для 3-осевых и 5-осевых линейных роботов и сервоманипуляторов

термопластавтоматов (ТПА) с усилием смыкания от 50 до 4000 тонн.

Архитектура объединяет многоосевой контроллер траектории и сервоприводы в компактном моноблочном корпусе, поддерживая высокоскоростные шины RTEX и CANopen с циклом синхронизации до 1 мс, аппаратное сопряжение с евроразъемами Euromap 12 / Euromap 67 и цветные сенсорные пульты обучения с диагональю

4,3–8 дюймов.

Модельный ряд контроллеров ТПА: интегрированные моноблоки EC-S3 (3 оси) и EC-S5 (5 осей), модульные одноплатные системы QC-S5G, QC-S5L, QC-S3G, QC-S2E и экономичные блоки QC-S1E
Аппаратная интеграция и протоколы: поддержка шины RTEX (Realtime Express) и CANopen, цикл обмена до 1 мс, прямое подключение интерфейсов Euromap 12 / Euromap 67 и аппаратных концевиков безопасности
Сенсорные пульты управления: цветные ручные пульты обучения (Handheld Teach Pendant) 4,3, 7 и 8 дюймов с физической кнопкой аварийного останова, трехпозиционным переключателем разрешения и русифицированным меню
Сменные электронные узлы и ЗИП: процессорные платы CPU, интерфейсные платы дискретного ввода-вывода I/O, силовые платы инверторов, соединительные кабели шин и запасные сенсорные панели пультов

Оптические системы защиты пресс-форм ТПА серии QC-S5R (время отклика <15 мс, матрица контроля смыкания)

Цифровые оптико-электронные мониторы серии QC-S5R (Mold Protector) производства HC-System представляют собой специализированные системы машинного зрения, созданные для непрерывного контроля технологического цикла литья пластмасс под давлением в режиме реального времени.

Система оснащена высокоскоростной промышленной CMOS-камерой, светодиодным импульсным осветителем и встроенным вычислительным модулем обработки кадров со временем анализа менее 15 мс, что позволяет мгновенно обнаружить невыпавшую отливку, обрыв литника, смещение закладных металлических деталей или

деформацию выталкивателей до смыкания полуформ ТПА.

Интеллектуальный контроль цикла: аппаратная фиксация состояния пресс-формы перед впрыском и перед смыканием со временем распознавания дефекта менее 15 мс
Зоны оптического анализа: автоматический контроль остатка полимерной детали в матрице, обрыва центрального литника, положения ползунов и целостности толкателей
Аппаратная блокировка ТПА: релейный выход аварийной остановки гидропривода или сервопривода смыкания плит ТПА с защитой от ложных срабатываний
Комплектация и сменные узлы: оптические моноблоки QC-S5R, специализированные объективы с C-mount, регулируемые светодиодные кольцевые осветители и соединительные кабели

Контроллеры портальных роботов и загрузчиков станков с ЧПУ QC-L3G и EC-L5 (сопряжение Fanuc, Siemens, Syntec)

Специализированные контроллеры серий QC-LXL, QC-L3G, EC-LX, ECTC и многоосевые блоки EC-L2, EC-L3, EC-L4, EC-L5, EC-L6, HC-L5, HC-L5H разработаны HC-System для автоматизации процессов загрузки и выгрузки заготовок на токарных, фрезерных и шлифовальных станках с ЧПУ.

Системы поддерживают линейную интерполяцию портальных манипуляторов, поворотные кантователи деталей, двухпозиционные пневматические или сервомеханические захваты и прямую интеграцию с системами ЧПУ Fanuc, Siemens Sinumerik, Mitsubishi и Syntec по дискретным интерфейсам I/O или полевым шинам с

точностью повторного позиционирования ±0,02 мм.

Модельный ряд загрузочных систем: портальные моноблоки QC-L3G и EC-L5/EC-L6, компактные контроллеры EC-L2/EC-L3/EC-L4 и модульные блоки ECTC/HC-L5
Интерполяция и кинематика: одновременное управление до 6 сервоосями, встроенные функции укладки заготовок по матрице (паллетирование) и управление револьверными кантователями
Сопряжение со станками ЧПУ: готовые аппаратные шаблоны интеграции с ЧПУ Fanuc, Siemens, Mitsubishi, GSK и Syntec по сигналам готовности, зажима патрона и открытия двери
ЗИП для портальных манипуляторов: контроллеры QC-L3G в сборе, пульты обучения, платы расширения входов-выходов I/O, концевые датчики и соединительные кабельные трассы

Контроллеры шарнирных и SCARA-роботов серий GC-R6, ES-R4 и Rx (пайка, дозирование, закручивание винтов, паллетирование)

Универсальные многоосевые контроллеры и комплектные шкафы управления движением серий GC-R6, GC-R4-S, Rx, R6G, ES-R4, ES-R6 и HC-S6 спроектированы HC-System для 4-осевых горизонтальных роботов SCARA и 6-осевых промышленных шарнирных манипуляторов.

Контроллеры оснащены встроенным ядром кинематического расчета прямых и обратных задач перемещения в декартовом пространстве и поставляются с готовыми отраслевыми технологическими пакетами: автоматическая пайка паяльником, высокоточное дозирование клеев и герметиков, автоматическое завинчивание

винтов, динамическое слежение за объектами на конвейере и межоперационное паллетирование.

Семейство контроллеров робототехники: шестиосевые шкафы управления GC-R6, моноблоки серии Rx / R6G, контроллеры SCARA-роботов GC-R4-S и ES-R4
Специализированные технологические пакеты: программно-аппаратные модули дозирования, пайки с контролем подачи припоя, автоматической закрутки винтов и укладки на поддоны
Динамическое слежение и конвейер: поддержка оптического машинного зрения для распознавания положения деталей на движущейся ленте и непрерывного захвата (Visual Tracking)
Компоненты шкафов управления: контроллеры GC-R6 в сборе, пульты обучения с сенсорным экраном, интерфейсные платы CANopen/EtherCAT и кабели энкодеров

Системы управления штамповочными роботами-манипуляторами серий EC-CX и HC-C6 (механические и гидравлические прессы)

Контроллеры и комплектные блоки серий EC-CX, HC-C6 и поворотные манипуляторы штамповки от HC-System разработаны для автоматизации подачи листового металла, межоперационной передачи полуфабрикатов и выгрузки готовых штампованных деталей на кривошипных, эксцентриковых и гидравлических прессах.

Аппаратная часть синхронизируется с положением ползуна пресса по сигналу абсолютного энкодера кулачкового вала или концевым выключателям верхней мертвой точки (ВМТ), обеспечивая время межоперационной перекладки от 1,2 секунды с контролем двойного захвата заготовки и интерфейсами оптических световых

завес безопасности.

Линейка штамповочных контроллеров: интегрированные моноблоки EC-CX для поворотных и линейных штамповочных рук, блоки управления HC-C6 и многоосевые прессовые манипуляторы
Синхронизация с циклом пресса: отслеживание угла поворота кривошипа пресса в диапазоне 0–360° с предиктивным входом манипулятора в рабочую зону штампа при раскрытии
Безопасность и контроль листа: встроенные каналы сопряжения со световыми барьерами безопасности, ультразвуковыми и индуктивными датчиками двойного листа и вакуумными реле захвата
ЗИП для прессовой автоматизации: контроллеры EC-CX, ручные пульты управления, вакуумные пневмораспределители, интерфейсные платы реле и кабели обратной связи

Универсальные сервоприводы и модули управления движением по шине EtherCAT (220/380 В AC, CoE / CSP / CST)

Линейка промышленных цифровых сервоприводов переменного тока (AC Servo) и модулей управления движением HC-System с поддержкой промышленной полевой шины EtherCAT спроектирована для прецизионного управления многоосевыми автоматизированными комплексами, упаковочными автоматами, станками ЧПУ и роботами.

Приводы поддерживают профиль CoE (CAN application protocol over EtherCAT), циклическое синхронное позиционирование (CSP), циклический момент (CST), скорость (CSV) и работу с абсолютными оптическими и магнитными 17-битными и 23-битными энкодерами с разрешением до 8 388 608 импульсов на оборот.

Модельный ряд сервосистем: высоковольтные приводы переменного тока (220 В однофазные/трехфазные, 380 В трехфазные от 100 Вт до 15 кВт) и низковольтные приводы 24–48 В DC
Протокол EtherCAT и профили движения: поддержка стандарта CiA 402, циклы обновления шины от 250 мкс до 1 мс, режимы CSP, CSV, CST и профильное позиционирование PP
Поддержка датчиков обратной связи: подключение 17-битных инкрементальных и 23-битных многооборотных абсолютных энкодеров с интерфейсами Tamagawa и Nikon
Сервисный ЗИП сервоприводов: сменные блоки сервоусилителей EtherCAT, тормозные резисторы, силовые кабели питания двигателей с экранированием и кабели энкодеров

Пульты обучения, процессорные платы, IGBT-модули и ЗИП для контроллеров HC-System

Для обеспечения непрерывной безаварийной эксплуатации робототехнических комплексов, манипуляторов ТПА и загрузчиков станков с ЧПУ на базе оборудования HC-System поставляется полный ассортимент сменных пультов обучения (示教器) с сенсорными экранами 3,5, 4,3, 7 и 8 дюймов, процессорных модулей CPU, плат

коммутации I/O, импульсных источников питания и силовых IGBT-модулей. Все компоненты поставляются в оригинальном заводском исполнении с гарантированной совместимостью по версиям внутреннего микропрограммного обеспечения и разъемам подключения.

Сменные пульты обучения (Teach Pendant): пульты диагональю 3,5, 4,3, 7 и 8 дюймов для серий QC-S5G, QC-L3G, EC-S5, GC-R6 со встроенным переключателем режимов и E-Stop
Платы центрального процессора и I/O: вычислительные платы CPU с энергонезависимой памятью программ, интерфейсные платы расширения входов-выходов с опторазвязкой и релейные модули
Силовая электроника и питание: модули силовых транзисторов IGBT инверторных ступеней, тормозные ключи, импульсные стабилизированные блоки питания 24 В DC
Кабельные сборки и разъемы: гибкие робототехнические кабели пультов обучения длиной 3–10 м, силовые жгуты серводвигателей, кабели шин RTEX / EtherCAT и промышленные разъемы

Суставные модули и системы очувствленных захватов для роботов (Embodied AI, бескабельное телеуправление)

В рамках передового направления интеллектуальной робототехники (Embodied AI) компания Shenzhen Huacheng Industrial Control (HC-System) разработала специализированные интегрированные суставные модули сервопривода (Joint Modules), системы управления многопалыми очувствленными захватами (Dexterous

Hands) и комплексы бесконтактного бескабельного телеуправления окрасочными роботами без прямого программирования траекторий.

Модули объединяют бескорпусный моментный двигатель, волновой или циклоидальный редуктор, сдвоенный абсолютный энкодер и встроенный микросервоусилитель для антропоморфных и биоморфных роботов.

Интегрированные суставные модули: моноблочные приводы суставов с полым валом, моментным мотором, гармоническим редуктором и сдвоенным 17/19-битным абсолютным датчиком положения
Контроллеры многопалых очувствленных захватов: компактные многоосевые контроллеры управления пальцами с обратной связью по току и усилию сжатия для деликатного захвата объектов
Система телеуправления окраской: бескабельный программно-аппаратный комплекс, считывающий движения оператора и преобразующий их в траекторию робота без сложного ручного программирования
Сменные узлы суставных сервосистем: миниатюрные платы сервоусилителей, бескорпусные моментные статоры и роторы, кабели шины CAN FD / EtherCAT и датчики крутящего момента

Идентификация контроллеров, пультов обучения и сервосистем HC-System (华成工控) по шильдику

Компания Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. (深圳市华成工业控制股份有限公司, основана в 2005 году в Шэньчжэне, район Баоань, Zhengqilong Building, No. 108 Gushu 1st Road, биржевой тикер NEEQ 873553) является ведущим китайским разработчиком в области интеллектуального движения и робототехники.

Фирменная маркировка строится по унифицированному отраслевому стандарту с указанием типа оборудования и числа осей.

В обозначении серии манипуляторов ТПА префикс QC обозначает контроллер робота (Quick Control), индекс S указывает на литьевую направленность (Servo / Single), число 1, 2, 3 или 5 — поколение и максимальное число сервоосей (например, QC-S5G, QC-S3G), буква G или L — модификацию аппаратной платформы.

В моноблоках EC-S3 и EC-S5 префикс EC указывает на глубокую интеграцию привода и контроллера (Embedded Controller / EtherCAT).

Для систем загрузки станков ЧПУ используется индекс L (Lathe / Loading, например QC-L3G, EC-L5), для прессовых манипуляторов — префикс C (Crank / Stamping, например EC-CX, HC-C6), а для шарнирных шестиосевых роботов — индекс R (Robot, например GC-R6, Rx).

При запросе запасных частей приложите четкую фотографию заводской таблички на корпусе шкафа или шильдика пульта обучения.

Конфигурация моноблоков EC-S3/S5, модулей QC-L3G и протоколов RTEX, CANopen и EtherCAT

Оборудование HC-System использует передовую технологию интеграции привода и управления (Drive & Control Integration), исключающую потребность в отдельном внешнем сервошкафе.

В едином корпусе размещены плата центрального процессора движения, многоосевые модули силовых инверторов и фильтры электромагнитной совместимости.

Для высокоскоростной передачи команд позиционирования и получения данных от энкодеров применяются промышленные шины Realtime Express (RTEX) от Panasonic, интерфейс CANopen и стандарт EtherCAT (протокол CoE).

Это гарантирует время обновления цикла интерполяции до 1 мс и отсутствие задержек при синхронном перемещении нескольких осей манипулятора.

Шкафы управления роботами ТПА оснащены встроенными аппаратными интерфейсами стандарта Euromap 12 и Euromap 67 для безопасного электрического согласования с платами управления термопластавтоматов Haitian, Yizumi, Chen Hsong, Engel, KraussMaffei, Demag и других мировых производителей.

Применение оптических мониторов защиты пресс-форм QC-S5R и сопряжение с автоматикой ТПА

Система технического зрения QC-S5R устанавливается непосредственно на неподвижную плиту термопластавтомата и подключается к дискретным входам/выходам контроллера ТПА и манипулятора.

Промышленная камера с разрешением до 5 Мп и объективом с фиксированным фокусным расстоянием непрерывно фиксирует рабочую зону формы.

Перед циклом впрыска система подтверждает правильное положение закладных металлических втулок или контактных групп. После раскрытия формы оптический процессор за время менее 15 мс сравнивает полученный кадр с эталонным изображением чистой формы.

При обнаружении прилипшей детали, невыпавшего литника или незадвинутого толкателя система мгновенно размыкает аппаратную цепь сигнала разрешения смыкания, предотвращая механическое повреждение дорогостоящих пресс-форм и многомиллионные простои цеха.

Регламент технического обслуживания пультов обучения, силовых IGBT-плат и кабельных трасс

Сенсорные пульты обучения (示教器) 3,5, 4,3, 7 и 8 дюймов работают в условиях вибрации и масляного тумана полимерных производств. Регулярно проверяйте герметичность мембранной клавиатуры, плавность хода трехпозиционного переключателя разрешения движения и состояние кнопки аварийного останова (E-Stop).

Силовые блоки инверторов EC-S3/S5 и сервоусилители EtherCAT требуют периодической очистки радиаторов охлаждения и проверки работы вентиляторов принудительного обдува. Превышение рабочей температуры силовых ключей IGBT выше 85 °C приводит к аварийной блокировке по перегреву.

Гибкие робототехнические кабели, проложенные в подвижных кабельных цепях (кабель-каналах) манипуляторов, подвержены усталостному излому жил. Рекомендуется использовать оригинальные экранированные кабели HC-System с радиусом изгиба не менее 7,5 диаметров и ресурсом от 10 миллионов циклов.

Поставки систем управления, пультов и оригинального ЗИП HC-System в Россию и страны СНГ

Команда SpareX организует прямые поставки комплектных контроллеров роботов ТПА (QC-S5G, QC-S3G, EC-S3, EC-S5), систем защиты пресс-форм QC-S5R, контроллеров загрузчиков станков ЧПУ (QC-L3G, EC-L5), сервосистем EtherCAT, сменных пультов обучения и компонентов ЗИП производства Shenzhen Huacheng

Industrial Control Co., Ltd. (КНР).

Наши инженеры помогают точно определить модификацию оборудования, версию микропрограммного обеспечения и схему разъемов подключения по фотографии шильдика вышедшего из строя блока.

Поставки осуществляются для промышленных предприятий по всей территории России и ЕАЭС с оплатой по безналичному расчету в рублях с НДС, полным комплектом закрывающих бухгалтерских документов и гарантией.

Технические спецификации, схемы подключения и комплектация систем управления HC-System согласуются индивидуально под конкретную модель станка, термопластавтомата или робота.