Wemo Automation 瑞典威莫自动化 注塑线性机器人与自动化系统
瑞典威莫自动化 Wemo Automation AB 专注于为塑料注塑成型行业研发制造高刚性线性三轴伺服机器人、高速侧入式机械手与自动化取件码垛工作站。
瑞典威莫 Wemo eDesign LT 与 SE 线性三轴机器人
eDesign 系列三轴线性直角坐标机器人适用于锁模力 25 至 650 吨的注塑成型机。结构紧凑，具备固定或移动式 X 轴横梁设计，有效节省注塑车间布局空间。数字交流伺服驱动系统提供平稳加减速控制，重复定位精度达到 0.1 毫米。
- 包含 6-5、8-5、16-5 及 16-7 型号，负载能力覆盖 4 至 15 公斤
- 广泛适配锁模力 25 至 650 吨的各类卧式塑料注射成型机
- 配备钢丝高强度同步带与免维护高刚性直线滚动导轨滑块
- 依据机组铭牌规格代码，选型导轨滑块、伺服电机与拖链线缆
瑞典威莫 Wemo xDesign 工业级直角坐标机械手
xDesign 系列机械手专为汽车零部件与工业精密结构件注塑取件设计。刚性垂直伸缩臂结构显著减小重载取出时的末端晃动与振动。机械手配备标准通信接口，能够通过 Euromap 67 与 Euromap 12 工业协议与注塑机控制器实现信号互锁。
- 执行机构末端负载能力 4 至 18 公斤，具备优异抗弯抗扭机械刚度
- 采用垂直双截伸缩臂设计，特别适合厂房顶部净空高度受限的工况
- 支持通过 Euromap 67 及 Euromap 12 协议与注塑主机无缝连接
- 交付匹配规格接口板卡、精密行星减速机与多圈绝对值编码器备件
瑞典威莫 Wemo xLine 重载线性机器人与 Tandem 双臂系统
xLine 系列专为锁模力高达 4000 吨的大型注塑机定制，最大有效负载达到 110 公斤。Tandem 双机并联配置将两台独立机械手安装在同一根 Z 轴主导轨梁上，在单一自动化工作站内协同完成大件取出与嵌件精准预埋作业。
- 涵盖 120、250、400、600 与 800 系列，负载能力 18 至 110 公斤
- 专为锁模力 500 至 4000 吨超大型注塑成型装备配套设计
- Tandem 双机并列系统共用 Z 轴梁，实现多工位高速协同取件
- 交付重载齿轮齿条、驱动电机轴承、抱闸制动器及伺服放大器
瑞典威莫 Wemo sDesign 高速侧入式取件机械手
sDesign 系列侧入式机械手专用于薄壁食品包装与医疗器械多腔注塑模具的高速取件。横向侧穿入模动作将开模等待周期缩短至 3 至 5 秒。轻量化碳纤维复合材料横臂与高动态伺服电机大幅降低机械臂换向惯性冲击。
- 实现薄壁包装与医用多孔模具 3 至 5 秒级超快开模取件循环
- 涵盖 7-5、8-5、12-5 与 16-5 型号，适配 75 至 650 吨注塑机
- 横向侧入式运动轨迹设计，完全不受注塑车间行车与顶部高度限制
- 交付高性能液压缓冲器、碳纤维悬臂型材与高精度磁性限位开关
瑞典威莫 Wemo 3-5 LP 紧凑型线性机械手
Wemo 3-5 LP 机械手用于快速清理锁模力 20 至 250 吨注塑机内的废弃浇口与小型注塑成品。全电动三轴数字伺服控制彻底替代传统气动机械手，显著提升模具开合节拍稳定性、取件轨迹平滑度与工件摆放精度。
- 专为 20 至 250 吨中小型卧式塑料注射成型机配套研制
- 针对浇口废料及 2.3 公斤以下小型塑料制品实现精确抓取
- 全伺服电动驱动运行平稳，大幅降低车间压缩空气能耗成本
- 按设备编号交付气动夹爪组件、电磁方向控制阀与耐磨驱动皮带
瑞典威莫 Wemo WIPS 4.0 控制系统与 SmartDrive 辅助轴
WIPS Plastic 控制软件采用自解释图形符号界面，让操作人员无需编写复杂代码即可快速完成工作节拍设定。系统具备开放式总线架构，可直接扩展控制最多 6 个 SmartDrive 2.0 外置伺服轴，支持 OPC UA 工业网络互联。
- 直观图形化手持示教触摸屏，内置标准工艺动作程序生成模板
- 可直接通过主控手柄扩展控制最多 6 个 SmartDrive 外置辅助伺服轴
- 支持以太网总线通信、OPC UA 协议及 Wemo Connect 远程云端诊断
- 交付配套规格示教盒手柄面板、主控 CPU 板卡与工业接口模块
瑞典威莫 Wemo Grip System 模块化夹具与 QuickLock 快换系统
WGS 模块化末端治具系统由标准化高强度铝型材、真空吸盘与机械夹爪构成，可快速适应不同塑料制品的外形轮廓。QuickLock 快换板配合 W-GIS RFID 射频识别功能，在模具换线时能够自动识别夹具编号并调取对应动作程序。
- QuickLock 气电一体化快速更换基板，实现末端夹具数秒内快捷切换
- 配备 W-GIS RFID 无线射频标签，夹具安装就位后自动调入匹配程序
- 提供丰富规格真空发生器、耐温硅胶吸盘及气动剪刀切浇口执行元件
- 夹持手指关节、快插气管接头及多角度万向连接件规格齐全
瑞典威莫 Wemo 自动化输送线与 xPacker 码垛机器人
Wemo 模块化皮带输送机将成型工件从注塑机下方平稳运送至后道品检与装箱工位。xPacker 机器人码垛单元可将装满制品的料箱精准堆叠至托盘上，与注塑取件机械手保持无缝节拍协同，构成完整的后道无人化包装自动化流水线。
- 交付防静电耐磨皮带水平输送机与大角度提升倾斜皮带输送机
- 具备塑料周转箱自动进料、分流暂存与空箱自动换箱移载机构
- xPacker 系列工业码垛机器人支持重型料箱与栈板精密码放作业
- 交付配套摆线针轮减速电机、导向托辊、输送皮带及光电传感器
注塑成型线性三轴机器人的结构设计与刚性保障
瑞典威莫 Wemo 线性直角坐标机器人采用高刚性挤压航空铝合金型材，配合淬硬精密导轨滑块，确保在高频往复冲击下的长期机械稳定性。机械臂架构分为固定式 X 轴横梁与移动式 X 轴横梁两种方案。移动梁结构可在动模板后方留出充裕的开模退让空间，非常适合配备垂直副射台或多组抽芯油缸的大型双色注塑模具；而固定梁架构则通过紧凑的外形尺寸，极大限度减少对车间通道地面的占用。
高速伺服驱动轴系同步控制与运动性能优化
威莫直角坐标机器人采用低惯量交流无刷伺服电机，搭配精密行星齿轮减速箱与内部嵌入钢丝的高耐磨聚氨酯同步带传动。这套传动链可提供高达每平方秒 65 米的高动态加速度，同时将换向振动抑制在微米级范围内。对于厂房立柱较低或起重机高度受限的现场工况，垂直轴可选装双截伸缩臂机构，在显著缩短设备整机安装总高度的同时，保持足够的下行取件行程深度。
注塑主机安全互锁与 Euromap 工业通信接口规范
机器人与注塑机主机的协同运行严格遵循国际公认的 Euromap 67 与 Euromap 12 工业电气安全标准。硬件接口通过带电气隔离的干接点回路传递模具全开、顶针退回、抽芯到位及允许机械手入模等联锁信号。控制回路配备双通道安全继电器，达到最高安全等级标准。当安全防护门开启或急停被触发时，伺服主轴抱闸与气动回路将在毫秒级内切断动力并锁定悬臂位置。
WGS 模块化末端治具夹具与 QuickLock 气电快换
Wemo Grip System 模块化末端夹具系统采用标准化型材骨架、真空发生器组件及气动剪刀，可根据不同塑料制品的几何外形灵活重构。QuickLock 气电一体化快速更换基板实现了气路与电气信号的单手秒级插拔。治具上集成的 W-GIS RFID 射频识别芯片可向主控制器实时反馈工具编号，在模具换线完成就位后自动调取对应的取件工艺配方，杜绝人为调用错误程序的风险。
WIPS 4.0 软件平台符号化编程与工业互联网互联
WIPS Plastic 操作系统打破了传统示教编程对复杂代码文本的依赖，利用自解释图形符号直观构建机械臂运行轨迹。现场技术人员可通过彩色手持示教触摸屏快速编排取件等待、剪切浇口、模内贴标及多工位矩阵码垛动作。系统原生支持 OPC UA 工业网络协议和以太网通信接口，不仅能无缝对接车间 MES 制造执行系统，还可借助 Wemo Connect 实现远程设备状态监控与故障诊断。
后道输送机与 xPacker 机器人自动化码垛集成
完整的注塑自动化工作单元通常由线性取件机器人、下料皮带输送机以及 xPacker 工业码垛机共同组成。成型出模的塑料工件经由输送机平稳输送至视觉品检工位，随后由换箱机构分流装入标准塑料周转箱。xPacker 伺服码垛机器人负责将满载料箱按预设垛型整齐码放至托盘栈板上，形成从注塑脱模到成品入库打包的无人化全自动闭环作业流水线。
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