Линейные роботы и автоматизация Wemo Automation для ТПА

Шведский производитель Wemo Automation AB разрабатывает высокоточные линейные сервороботы, манипуляторы бокового входа и модульные ячейки автоматизации для литья пластмасс под давлением.

Линейные трехкоординатные роботы Wemo eDesign LT и SE

Серия eDesign создана для обслуживания термопластавтоматов с усилием смыкания 25–650 тонн. Компактная конструкция с фиксированной или подвижной балкой оси X оптимизирует рабочее пространство цеха. Сервоприводы осей обеспечивают плавное ускорение и точность позиционирования манипулятора до 0.1 мм.

Модели 6-5, 8-5, 16-5 и 16-7 с грузоподъемностью манипулятора от 4 до 15 кг
Совместимость с термопластавтоматами усилием смыкания от 25 до 650 тонн
Зубчатые ремни со стальным кордом и необслуживаемые направляющие качения
Подбор комплектов кареток, серводвигателей и кабельных энергоцепей по коду

Промышленные декартовы манипуляторы Wemo серии xDesign

Манипуляторы xDesign спроектированы для ответственных задач литья деталей интерьера автомобилей и технических компонентов. Жесткая конструкция вертикальной телескопической оси минимизирует вибрации при извлечении тяжелых отливок. Интеграция с контроллером ТПА выполняется по интерфейсу Euromap.

Полезная нагрузка исполнительного органа от 4 до 18 кг при повышенной жесткости
Телескопическая вертикальная ось Y для низких производственных помещений
Прямое сопряжение с узлами автоматизации по протоколам Euromap 67 и Euromap 12
Поставка совместимых интерфейсных плат, редукторов и энкодеров по артикулу

Тяжелые линейные роботы Wemo xLine и спаренные комплексы Tandem

Флагманская линейка xLine создана для крупногабаритных ТПА усилием смыкания до 4000 тонн с полезной нагрузкой до 110 кг. Конфигурация Tandem монтирует два независимых робота на общей направляющей балке Z для параллельного съема деталей и укладки закладных элементов в едином полуавтомате.

Грузоподъемность моделей 120, 250, 400, 600 и 800 xLine от 18 до 110 кг
Работа с массивными литьевыми машинами усилием смыкания от 500 до 4000 тонн
Синхронизированная работа спаренных модулей Tandem на единой балке оси Z
Заказ приводных шестерен, зубчатых реек, тормозных муфт и сервоусилителей

Высокоскоростные роботы бокового входа Wemo серии sDesign

Серия sDesign ориентирована на скоростное извлечение изделий из тонкостенной полимерной упаковки и медицинских пресс-форм. Боковой ввод манипулятора в зону смыкания сокращает цикл до 3–5 секунд. Легковесные карбоновые профили стрелы и динамичные сервомоторы снижают инерционные перегрузки.

Время цикла извлечения тонкостенных деталей из пресс-формы от 3 до 5 секунд
Модификации 7-5, 8-5, 12-5 и 16-5 для ТПА с усилием запирания 75–650 тонн
Оптимизированная кинематика бокового перемещения без выхода в верхнюю зону
Подбор демпферов упора, карбоновых секций и датчиков конечных положений

Компактные линейные пикеры литников Wemo 3-5 LP

Манипулятор Wemo 3-5 LP разработан для экономичного удаления литников и малогабаритных деталей из термопластавтоматов усилием 20–250 тонн. Трехосевая цифровая сервосистема заменяет устаревшие пневматические кусачки, повышая стабильность ритма пресс-формы и точность позиционирования захвата.

Обслуживание термопластавтоматов малой и средней мощности от 20 до 250 тонн
Манипулирование литниковыми системами и компактными отливками до 2.3 кг
Энергоэффективные сервоприводы с сокращенным расходом сжатого воздуха
Поставка сменных губок захвата, пневмораспределителей и ремней привода

Программные комплексы управления Wemo WIPS 4.0 и SmartDrive

Система WIPS Plastic обеспечивает интуитивное программирование рабочих циклов робота с помощью стандартизированных пиктограмм. Открытая архитектура поддерживает подключение до 6 дополнительных сервоосей SmartDrive 2.0, обмен данными по шине Ethernet и интеграцию в контур Индустрии 4.0.

Графический интерфейс с готовыми программными шаблонами без знания кода
Управление до 6 внешними сервоосями перемещения SmartDrive с одного пульта
Сетевые протоколы связи Ethernet, OPC UA и дистанционный сервис Wemo Connect
Подбор сенсорных панелей оператора, процессорных модулей и соединителей

Модульные захватные системы Wemo Grip System и QuickLock

Универсальная оснастка WGS состоит из унифицированных профилей, вакуумных присосок и механических зажимов для адаптации под любую деталь. Механизм быстрой смены QuickLock с радиочастотной меткой W-GIS автоматически переключает управляющую программу в памяти контроллера при переналадке оснастки.

Быстросменная механическая плита QuickLock с автоматической стыковкой пневматики
Бесконтактная RFID-идентификация типа захвата W-GIS для мгновенной переналадки
Широкий выбор вакуумных эжекторов, силиконовых присосок и пневмокусачек
Комплектующие зажимных пальцев, фитингов и шарнирных соединителей

Конвейерные линии Wemo и автоматические паллетайзеры xPacker

Конвейерные модули Wemo перемещают готовые изделия от литьевой машины в зону финишного контроля и групповой упаковки. Роботизированные паллетайзеры xPacker формируют штабели коробов на поддонах, работая согласованно с линейным роботом выгрузки деталей в едином замкнутом технологическом контуре.

Горизонтальные и наклонные транспортеры с антистатической ленточной лентой
Автоматизированные модули накопления, ориентации и смены пластиковых коробов
Роботизированные паллетоукладчики xPacker для тяжелой групповой тары
Заказ мотор-редукторов, роликовых опор, лент конвейера и фотодатчиков

Конструктивные особенности и жесткость декартовых роботов Wemo для ТПА

Линейные роботы Wemo спроектированы на основе жестких профилей из авиационного алюминиевого сплава и прецизионных рельсовых направляющих качения.

Механика робота доступна в двух ключевых концепциях: с неподвижной балкой оси X, где вертикальная каретка перемещается вдоль балки, либо с подвижной балкой оси X. Подвижная балка освобождает пространство над подвижной плитой ТПА, что критично при эксплуатации сложных литьевых форм с вертикальными узлами впрыска или гидравлическими знаками.

Фиксированная балка гарантирует минимальную занимаемую площадь и максимальную динамику.

Синхронизация сервоосей и динамические параметры приводов Wemo

Высокая динамика перемещения манипулятора достигается за счет применения низкоинерционных бесщеточных серводвигателей, прецизионных планетарных редукторов и зубчатых ремней со стальным кордом. Роботы развивают ускорение до 65 м/с² без возникновения паразитных колебаний на конце руки манипулятора.

Для цехов с ограниченной высотой потолков или наличием мостовых кранов вертикальная ось выполняется в телескопическом исполнении, что уменьшает габаритную высоту конструкции в верхнем положении на 30–40 процентов.

Аппаратное сопряжение безопасности и стандарты протоколов Euromap

Взаимодействие манипулятора с термопластавтоматом базируется на международных стандартах безопасности Euromap 67 и Euromap 12. Аппаратные сигналы контролируют зоны смыкания формы, положение толкателей и гидрознаков до входа захвата в рабочую полость.

Двухканальная схема аварийного останова категории Cat 4 / PL e гарантирует мгновенную блокировку перемещения при открытии защитных ограждений ТПА или срабатывании концевых датчиков безопасности, исключая риск повреждения дорогостоящей формующей оснастки.

Модульная оснастка захватов Wemo Grip System и быстрая переналадка

Оснастка роботов Wemo формируется из стандартизированных компонентов системы WGS: несущих балок, шарнирных зажимов, вакуумных эжекторов и пневмоножниц для кусания литников. Механический адаптер QuickLock обеспечивает стыковку пневматических и электрических соединений одним движением.

Радиочастотные метки W-GIS идентифицируют установленный захват и автоматически загружают в память системы управления WIPS необходимую технологическую программу без ручного ввода оператором.

Символьное программирование и сетевая интеграция в системе WIPS 4.0

Управляющая среда WIPS Plastic построена на графических символах и готовых алгоритмических блоках, что позволяет операторам настраивать сложные циклограммы перемещения без написания программного кода.

Пульт управления с цветным сенсорным экраном обеспечивает быструю коррекцию координат точек ожидания, выемки и укладки. Поддержка сетевого протокола OPC UA и шины Ethernet упрощает интеграцию робота в единую систему диспетчеризации цеха и удаленный сервис Wemo Connect.

Автоматизация финишной зоны: конвейеры и роботизированные укладчики

Роботизированная ячейка Wemo объединяет извлечение изделий из пресс-формы с операциями финишной обработки, контроля и групповой упаковки. Ленточные конвейеры Wemo оснащаются антистатическими лентами и регулируемыми направляющими для поштучной подачи деталей.

Роботы-паллетайзеры серии xPacker автоматически укладывают короба с готовой продукцией на транспортные паллеты по заданной схеме, формируя непрерывный цикл без участия ручного труда.

Wemo Automation и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Wemo Automation и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.