SeaRobotics / SeaRobotics Corporation 水面无人测量艇

美国 SeaRobotics / SeaRobotics Corporation 水面无人测量艇、双体水文测量船与水下清洗机器人：依据技术规格书提供海洋装备与传感器选型。

SeaRobotics USV 4.0 水面无人测量艇与测深系统

4米级 USV 4.0 自主水面无人测量艇专为沿海潮汐带、河口水域与内陆航道的高精度水下地形测量而研制。艇体搭载多波束测深声呐系统与自主航线跟踪算法，实现高重复性的全自动水文测绘与浅水测深作业。

4米级轻量化无人水面测量艇体设计，具备优异的抗风浪稳定性
无缝集成高分辨率多波束测深仪与水下微地形声学探测硬件
远距离抗干扰无线测控与遥测数据传输链路，有效覆盖达10公里
依据设备铭牌提供推进动力推进器、舵机总成及配电控制模块备件

SR-Surveyor M1.8 便携式测量艇与 HYCAT 双体船

HYCAT 便携式双体水面无人艇与 SR-Surveyor M1.8 轻型测量系统专为单人快速野外布放作业设计。双体船型结构具备优良的抗横摇稳定性，适用于水深测量、流速流量监测与水质在线采样分析。

便携式双体船体架构设计，无需下水坡道即可在复杂岸线便捷布放
快拆式传感器安装导向井，方便适配单波束测深仪与水质测量探头
高能量密度动力电池组总成，支持长达8小时连续水面巡航作业
按需选配水下直流推进电机、转向舵机、传动轴套与耐水压接插件

SeaRobotics SR Utility Class 多用途自主无人艇

SR Utility Class 中型多用途无人艇面向长时间自主巡航作业、航道巡视监测及拖曳式地球物理物探应用。开放式模块化甲板支持快捷加装全自动绞车、导航雷达天线及大功率发电机组等专用设备。

模块化开敞甲板布局，配备标准化导轨支架以承载多样化探测仪器
支持集成自动升降电缆绞车，实现水下传感器垂直剖面深度投放
双回路高冗余船载动力配电系统，具备过载断路与防浪涌安全保护
提供驱动执行机构检修备件、甲板水密接头、舱盖密封圈及继电器

SR-HullBUG 与 SR-TankBUG 船体与储罐水下清洁机器人

SR-HullBUG 与 SR-TankBUG 水下爬行机器人专用于船舶船体水下生物附着物物理清除及液体储罐内壁清洗巡检。利用真空负压或磁力吸附机构，设备能在曲面船底与金属罐壁平稳贴合爬行作业。

采用负压导流与磁吸附协同机构，垂直立面与仰角船底吸附牢固
高效回转清洁刷盘组件，平稳剥离海藻与附着藤壶而不损伤防污漆
耐水压高清晰度工业摄像机组，配装大功率LED水下强光照明灯
按规格提供可换刷丝盘、履带轮总成、强力永磁吸附块与轴端密封圈

SR-CyberHelm 水面无人艇自主导航与智能舵控系统

SR-CyberHelm 智能驾驶系统专用于将传统有人操纵工作艇改建升级为自主运行无人测量船。系统深度集成舵机电伺服驱动总成、油门推拉电控装置、高精度卫星差分导航定位单元及声光避碰传感器。

无损对接传统液压操舵泵站与机械线拉式方向机舵系操纵机构
内置自适应高精度航迹控制算法，稳定保持预设测线与巡航艏向
预留标准化数字接口，支持联通船载导航雷达、红外光电与AIS设备
提供电控油门执行器、自主导航控制箱、防水线束与无线遥控手柄

多波束测深仪、MRU 姿态传感器与水声测绘配件

用于 SeaRobotics 无人测量船的水声探测核心器件与姿态测量传感器：集成 R2Sonic 高分辨率多波束测深仪、MRU 惯性运动参考单元、声速剖面仪 SVP 与高精度卫星定位天线，保证水底三维地形微地貌测量的厘米级精度。

高灵敏度姿态传感器，实时解算测量艇升沉位移、横摇、俯仰及航向角
多波束测深换能器阵列，适用于水深达200米区域的三维精密地形扫测
水下原位声速剖面测量传感器，提供水声传播折射路径高精度实时修正
规格提供耐腐蚀水密电缆组件、串口信号隔离转换模块与卫星天线支架

SeaRobotics 水面无人测量系统工程底蕴与装备序列

SeaRobotics Corporation 总部位于美国佛罗里达州斯图尔特，自 1999 年起专注于研发高可靠性水面无人测量艇与水下机器人系统。作为 Advanced Ocean Systems 旗下核心企业，公司在精密水深测量、海岸带水文勘测、生态水质监测及海洋科研领域提供技术解决方案。

SeaRobotics 无人艇装备系列涵盖 4米级 USV 4.0 测深艇、HYCAT 便携式双体船、轻型 SR-Surveyor M1.8 以及多功能 SR Utility Class 平台。耐用复合材料船体与低阻力线型设计，确保设备在沿海浅水及潮汐复杂海域具备优异的适航性与多小时连续作业能力。

水深测量技术标准与 SeaRobotics 传感器搭载体系

采用 SeaRobotics Corporation 测深艇实施的水底地形勘测严格符合国际 IHO S-44 特级精度标准及相关水文测绘规范。优异的船体姿态稳定性与动态补偿能力，在3级海况条件下依然能保持厘米级水深测量精度与航迹重复性。

标准搭载仪器阵列集成 R2Sonic 高分辨率多波束测深仪、MRU 惯性运动参考单元、双频 RTK 卫星定位接收机与 SVP 声速剖面仪。实测数据实时接入 HYPACK 测绘软件，高效构建水下三维高精度数字高程模型与等深线图。

SeaRobotics 模块化系统与零部件技术选型配合

为 SeaRobotics / SeaRobotics Corporation 装备提供专业零部件与功能模块选型服务：水下直流无刷推进电机、推进器螺旋桨、智能转向舵机执行机构、耐腐蚀水密插头座、无线遥测天线及船载配电控制单元，严格依据技术协议匹配。

国际贸易交付规范，提供详细的技术参数规格书与装配连接指导文件。货物通过物流网络平稳运抵用户指定港口或科研基地，配备全套随附技术单据。

水下推进机构与水密舱体密封组件定期维护要点

在盐雾高湿与高盐分海水环境中长期作业，推进轴端动密封圈、电机水下轴承、牺牲锌阳极块及螺旋桨叶片边缘属于正常机械磨损件。按周期实施预防性维护更换，可防止海水渗入舱体并保障动力总成持久稳定运行。

为保障水面无人艇的高出勤率，按规格提供艉轴管水密修理套件、锌防腐块、舵系传动拉杆及柔性防水导线管。在执行设备现代化升级时，协助更换为循环寿命更长的高性能磷酸铁锂动力电池模块。

SeaRobotics 无人测量船与爬行机器人应用领域

SeaRobotics 无人测量系统广泛服务于港口航道测绘、海洋科学考察、水利枢纽监测及生态环境巡检。系统能高效执行航道通航水深监测、水库泥沙淤积测量及水下基础设施探查，避免人员登艇涉险作业。

在商业船舶管理与水下养护中，SR-HullBUG 爬行机器人可定期清洗船体海藻藤壶附着物，无需船舶进坞即可恢复航行减阻性能。SR-TankBUG 机器人则在液体储罐与石化储仓内实施安全巡检清洗，无需人员进入密闭受限空间。

CyberHelm 智能导航系统与传统船舶无人化改装

自主研发的 SR-CyberHelm 智能控制系统支持将传统有人驾驶作业小艇升级改装为全自主水面无人艇。改装套件高度集成机电操舵伺服执行器、电子油门拉索控制机构及微处理器自主导航计算机。

CyberHelm 系统无缝联通船载导航雷达、红外双光谱热成像仪及 AIS 船舶自动识别系统，实现符合国际海上避碰规则的自主避障航行。为造船厂与科研用户提供配套接口线束、冗余驱动器与远程手持控制终端。

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