Turn-Act / Air-Oil Systems 叶片式回转执行器与气动控制系统

Turn-Act 叶片式旋转气缸：TA、Comp-Act、Brute、Multi-Act 系列、VAL-U-ACT 阀门执行器、耐磨聚氨酯密封件及气液增压系统技术选型与参数匹配。

Turn-Act TA 系列气动叶片式回转执行器

Turn-Act TA 系列叶片式回转执行器采用一体挤压成型缸体与单一运动转子设计，彻底消除背隙。全行程平稳输出 87 至 5,200 英寸磅扭矩，内置机械止挡吸收往复定位冲击。

输出扭矩覆盖 87 至 5,200 英寸磅以满足严苛定位装配
标配 90°、180° 与 270° 行程并配精密机械限位
整体挤压壳体融合缸筒定子，抗扭刚度与抗冲击出色
提供单叶片与双叶片结构以实现同等安装尺寸扭矩倍增

Turn-Act Comp-Act CA 系列超紧凑回转执行器

Comp-Act CA 系列超紧凑回转执行器专为受限空间机器人末端夹爪与分度转台研发。在极小自重下提供高扭矩密度，显著减小手臂惯量。阳极氧化铝缸体与 303 不锈钢转轴经久耐用。

CA 1、CA 2 与 CA 3 紧凑规格适合轻量自动化机械手
在高达 10 bar 气压下提供最高 113 Nm 额定回转扭矩
303 不锈钢转轴配合耐磨阳极氧化铝壳体结构
标准化端面与侧边安装螺孔方便无缝集成末端夹具

Turn-Act Brute 系列重载回转执行器

Brute 重载回转执行器专为回转工作台、翻转机及冶金自动化设计。大尺寸合金钢驱动轴与高承载滚针轴承，可在回转过程中平稳承受严苛的径向、轴向与弯曲动载荷。

重载满装滚针轴承承受高外部径向与轴向载荷
输出扭矩最高达 588 Nm 满足重工业严苛转角需求
大直径合金钢转轴支持平键或花键传动配合
回转角度最高达 290° 适应连续复杂工位回转

Turn-Act Multi-Act 系列多运动复合执行单元

Multi-Act 多运动组合单元在单一紧凑壳体内集成了 Turn-Act 叶片回转执行器与直线气缸。无需任何中间过渡连接板或外接连杆，即可实现独立或同步的回转与直线动作。

单一紧凑机构内集成回转与直线复合运动功能
彻底消除转角配合累计间隙与外接支架刚性不足
独立进排气接口实现精确的工序相位时序控制
广泛应用于自动化取放装配、工件姿态调整与码垛

Turn-Act VAL-U-ACT 系列工业阀门回转执行器

VAL-U-ACT 阀门执行机构专为蝶阀、球阀及旋塞阀设计。全行程恒定扭矩特性轻松克服阀座初始密封阻力。弹簧复位机构集成外置蜗轮调紧装置，可在管道现场快速调节预紧力。

高启闭启动扭矩确保在严苛密封阻力下可靠动作
故障安全弹簧复位模块支持免拆卸外置预紧调节
标准化安装法兰支持与工业管路阀门直接刚性安装
耐磨自润滑聚氨酯密封确保在介质管路中长期稳定

Turn-Act Micro-Vane 系列超微型回转执行器

Micro-Vane 微型回转执行器专为精密仪器、电子装配与半导体移载设备开发。具备超小安装尺寸、平稳叶片行程与无背隙定位精度，在洁净室环境下展现出极佳的运行一致性。

微型紧凑结构便于安装在桌面精密设备与微型机械手
极高角位移重复精度配合全行程平稳输出扭矩
适用于洁净室与微电子装配的高可靠无油润滑运转
低摩擦微型成型聚氨酯密封件保障长效服役寿命

Air-Oil Systems 气液转换流体控制系统组件

气液转换系统（Air-Oil）将气动的高效经济性与液压的高刚度平稳性结合。不可压缩油柱彻底杜绝变载荷下的颤振与速度波动，实现精确的中间位置刚性锁定与微调控制。

在复杂交变载荷工况下实现无爬行平稳恒速控制
在中间任意设定位置提供刚性液压锁死与位置保持
配套气液转换储油桶、精密节流阀与流体控制组件

Turn-Act 专用密封大修包与维修备件

Turn-Act 密封维修包包含专用耐磨聚氨酯叶片密封圈、定子密封条、端盖密封环及轴承耐磨衬套。无需更换执行器挤压缸体即可恢复原定密封性能，大幅降低维护保养成本。

高耐磨配方聚氨酯确保严苛工况下长效无油润滑运转
可选配耐 150 °C 高温与化学介质的氟橡胶 FKM 材质
成套包含转子叶片、定子槽与端盖静密封全套组件
支持生产线现场快速检修维护，减少设备停机损失

单一运动部件结构设计与零背隙叶片回转机构

Compact Automation Products 旗下 Turn-Act 气动叶片式回转执行器采用专利一体化整体挤压型材缸体制造工艺。气缸工作腔壁、内部定子刚性阻尼块与外侧安装加强筋结合为高刚性单体结构，从根本上杜绝了分体装配式结构在高频交变载荷下的密封缝隙泄漏风险。

Turn-Act 叶片旋转机构最核心的机械优势在于内部仅包含一件运动部件，即转子与集成叶片总成。彻底省去传统齿轮齿条和杠杆传动间隙，实现真正的零机械背隙、高重复定位精度，并在全行程回转范围内输出平稳连续的恒定驱动力矩。

专利聚氨酯密封技术与两千五百万次无油润滑运转寿命

Turn-Act 执行机构卓越可靠性的核心技术在于其专利模压聚氨酯定子与转子动密封组件。定制截面弹性密封元件专为工业宽温区无油润滑工况研制，无需在压缩空气管道中添加润滑油雾，完全契合现代环保洁净自动化生产线对洁净排气的严苛标准。

在工业自动化现场连续运行测试中，其无故障运行寿命经测试验证已突破两千五百万次循环，无任何输出扭矩衰减或端面磨损痕迹。针对高温冶金环境或强腐蚀性化学物料输送管道，还可提供氟橡胶耐温密封套件与 303 不锈钢动力输出轴选件。

旗舰 TA 系列回转执行器与超紧凑型 Comp-Act CA 系列

旗舰 TA 系列提供单叶片与双叶片规格，在 35 至 150 psi 供气压力下，输出扭矩覆盖范围达 87 至 5,200 英寸磅。单叶片型号提供 90 度、180 度及 270 度标准回转行程，双叶片型号在同等缸体体积下实现输出扭矩翻倍，适配高扭矩回转工位。

面向工业机器人末端抓手、高速取放模组及分度回转工位，Comp-Act CA 系列以极小轮廓尺寸提供高扭矩输出。轻质阳极氧化铝合金本体大幅降低机械臂末端运动惯量，满装滚针轴承则确保在大悬臂侧向载荷下依然保持旋转灵活性与同心度。

重载 Brute 系列回转气缸与 Multi-Act 旋转直线组合模块

Brute 重型系列专为铸造冶金车间、大型工件翻转机、重型焊接变位机等高负荷工况研发。配备加粗合金钢传动轴与双列满装滚针轴承，可承受巨大的动态径向载荷、悬臂倾覆力矩与轴向推力，回转行程角度上限扩展至 290 度且运行平稳。

Multi-Act 复合运动模组将独立叶片回转气缸与直线伸缩气缸完美集成于单一紧凑结构内。该单体设计消除了分体机构由于拼接产生的机械公差累积，大幅降低机械臂与工装夹具自重，并成倍减少设备外部布置的气管管路与传感器数量。

配备可调弹簧复位机构的 VAL-U-ACT 流程工业专用阀门驱动器

VAL-U-ACT 气动角行程执行器专为工业球阀、蝶阀及通风风门的自动化驱动而设计。叶片结构在全行程持续提供充足扭矩，可平顺克服阀门密封圈初始开启脱离时的瞬时峰值静摩擦阻力，杜绝管道水锤冲击对管件阀座造成异常损伤。

单作用弹簧复位故障安全组件内置蜗轮蜗杆预紧力调节机构。工程维护人员无需拆卸气动主腔即可在外端直接精细调整弹簧复位紧固力，极大简化了流程管道阀门现场调校步骤，确保在突发断气故障工况下阀门可靠自动复位复原。

气液增压转换系统与液压级平稳回转阻尼控制方案

将 Turn-Act 回转执行机构与 Air-Oil 气液增压转换系统相结合，既具备工厂压缩空气驱动的经济快捷，又兼备液压系统的高刚度与运行平稳性。利用不可压缩的油液介质彻底杜绝因负载波动产生的气缸爬行与速度冲击现象。

通过 Air-Oil Systems 工业配套服务网络，为制造企业成套供应气液转换阻尼油箱、精密双向节流阀、洁净气源处理元件及感应开关，实现自动化工作站任意中途高刚度停止保压控制，保持工装夹具在加工过程中的刚性定位状态。

精密安装配合与终点限位微调机构

Turn-Act 叶片式旋转气缸的规范安装要求输出轴与从动机械机构保持高同轴度。整体挤压缸体支持直接端面法兰配合或加强型底脚安装。内置精密机械限位调节螺钉支持对回转终点进行微米级精准设定，补偿工装夹具微量公差。

在高节拍旋转重载工况下，为消除转子对内部机械止挡的冲击，推荐在外围配套液压缓冲器或单向排气节流阀。此举确保叶片在到达极限行程前平稳减速软着陆，同时不影响自动化产线的整体作业节拍。

位置传感器集成与无油润滑运转优势

Turn-Act 执行机构的回转极限及中间位置检测采用微型磁感应或无触点电子传感器。传感器可直接卡入挤压缸体外壁纵向 T 型安装槽内并通过单颗螺钉锁固，在更换生产批次时支持快速重新校准设定。

高精度成型聚氨酯密封件确保执行器在干燥过滤压缩空气介质中实现无油润滑运行。排气杜绝润滑油雾污染，保护高灵敏度光学元件与电子部件，同时极大简化了工业气动管网的日常维护工作。

回转扭矩计算准则与工况安全裕度设定

Turn-Act 叶片式执行器选型需综合评估静摩擦力矩与动转动惯量。为克服阀门密封圈初始启闭脱离静摩擦力并保障重型工装平稳加速，建议将扭矩安全系数设定在 1.3 至 1.5 倍区间。

在供气压力波动的管网环境下，计算必须以车间最低保压压力为基准。对于高节拍回转工位，还需根据负载回转半径与极转动惯量核算角加速度及制动力矩。

定期维护保养流程与密封组件快速检修

Turn-Act 单一运动部件结构极大简化了设备的日常巡检与工况监测。常规点检包含记录回转节拍一致性、检测转轴动密封气压保压状态及确认终点平稳减速。

在经历数千万次高节拍运行产生正常磨损后，仅需在线更换成套高精度模压聚氨酯密封组件即可恢复出厂级密封性能，无需拆卸整体挤压缸体，大幅节约产线工时。

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