Промышленные роботы Epson Robots: SCARA-манипуляторы GX/G/LS-B, 6-осевые роботы и контроллеры RC700-A

Идентификация роботов и запасных частей по шильдику Epson Robots

Корпорация Seiko Epson Corporation (Epson Robots / Robotics Solutions Division; глобальная штаб-квартира: 3-3-5 Owa, Suwa, Nagano, Japan; европейский дивизион: Epson Europe B.V., Otto-Hahn-Str.

4, Meerbusch, Germany) разрабатывает и серийно производит прецизионные промышленные роботы с 1981 года, удерживая позицию мирового лидера №1 по совокупному объёму инсталляций манипуляторов типа SCARA.

Для точной идентификации робототехнического комплекса, контроллера, сменного редуктора или шлицевой пары укажите полную маркировку с шильдика манипулятора (например, GX4-A351S, G6-551S, LS6-B502S, T6-B602S, RS4-551SS, C8-A901S, N2-A450SR, VT6-L, RC700-A, RC90-B), серийный номер манипулятора и год

выпуска ячейки.

При заказе компонентов кинематики, сервоприводов переменного тока, волновых редукторов Harmonic Drive, оптических энкодеров или кабельных шлейфов приложите фотографию шильдика манипулятора либо страницу каталога запасных частей ячейки.

Прецизионные высокоскоростные SCARA-роботы серии GX (GX4, GX8)

Флагманская серия SCARA-роботов Epson GX4 и GX8 разработана для сверхбыстрых сборочных операций в микроэлектронике, приборостроении и фармацевтике. В механическую структуру плеча манипулятора интегрированы миниатюрные кварцевые гироскопические датчики запатентованной системы Gyroplus.

Система Gyroplus в реальном времени измеряет угловую скорость и микроколебания руки при динамическом торможении и формирует упреждающий противофазный сигнал на сервоприводы, что обеспечивает практически мгновенное успокоение инструмента на позиции и позволяет снизить длительность стандартного цикла

перемещения до 0,28 секунды.

Поставляем комплектные роботы GX4 (грузоподъемность 4 кг, радиус 250–350 мм) и GX8 (грузоподъемность 8 кг, радиус 450–650 мм), сервоусилители, датчики Gyroplus и узлы оси Z.

Высокожесткие промышленные SCARA-роботы серии G (G1, G3, G6, G10, G20)

Линейка SCARA-манипуляторов Epson G-серии спроектирована с повышенным запасом механической прочности литых алюминиевых звеньев плеча, что исключает упругие деформации при перемещении массивных рабочих органов и деталей сложной формы весом до 20 кг на предельных ускорениях.

Манипуляторы G1 (радиус 175–225 мм) идеальны для монтажа часов и микроэлектроники; манипуляторы G3 и G6 являются универсальной основой конвейерных ячеек; мощные роботы G10 и G20 (вылет руки до 1000 мм) применяются для обслуживания фрезерных станков, загрузки паллет и перемещения тяжелых

автомобильных компонентов.

Поставляем манипуляторы G-серии в стандартном исполнении, защищенных версиях IP54/IP65, Cleanroom ISO Class 3/4, а также оригинальные шлицевые ШВП и редукторы шарниров.

Экономичные конвейерные SCARA-роботы серии LS-B (LS3-B, LS6-B, LS10-B, LS20-B)

Серия промышленных манипуляторов LS-B ориентирована на задачи непрерывной сортировки, фасовки, укладки в блистеры и межоперационной передачи изделий на участках конвейерных линий.

В манипуляторах применены абсолютные оптические энкодеры с энергонезависимой магнитной памятью, не требующие регулярной замены литиевых батарей резервного питания.

Манипуляторы работают под управлением компактного контроллера RC90-B и штатно поддерживают алгоритмы конвейерного слежения Conveyor Tracking, синхронизирующие захват и установку деталей с фактической скоростью движения конвейерной ленты по сигналу инкрементального энкодера линии.

Поставляем роботы LS3-B, LS6-B, LS10-B, LS20-B, контроллеры RC90-B, оптические платы сопряжения энкодеров конвейера и кабельные комплекты.

Моноблочные SCARA-роботы All-in-One со встроенным контроллером серии T-B (T3-B, T6-B)

Манипуляторы Epson T3-B и T6-B концепции All-in-One представляют собой полностью автономную роботизированную систему, где контроллер перемещений, многоосевые сервоусилители и силовой источник питания компактно размещены в цокольном основании робота.

Для ввода манипулятора в эксплуатацию не требуется выделять место под отдельный шкаф управления или прокладывать толстые жгуты силовых и сигнальных кабелей: питание подводится непосредственно от цеховой однофазной сети переменного тока 100–240 В AC, а управление командами ячейки осуществляется по

дискретным каналам I/O или шине Ethernet.

Поставляем роботы T3-B (3 кг, 400 мм) и T6-B (6 кг, 600 мм), встроенные интерфейсные платы, кабели питания и внешние модули расширения полевых шин.

Потолочные SCARA-роботы круговой зоны действия серии RS (RS3, RS4)

Роботы Epson RS3 и RS4 реализуют подвесную кинематику со складывающейся назад конструкцией второго плеча. Шарнир основания J1 обеспечивает свободное вращение вокруг вертикальной оси на 360 градусов, а геометрия стрелы позволяет манипулятору проходить под собственным основанием.

Благодаря полному отсутствию мертвой зоны в центре рабочей зоны все питатели, пресс-формы, сборочные гнезда и конвейеры могут быть скомпонованы вплотную к вертикальной оси подвеса, что сокращает требуемую площадь автоматизированной ячейки на 25–40% по сравнению со стандартным напольным роботом.

Поставляем подвесные роботы RS3 и RS4, потолочные монтажные кронштейны, комплекты кабелей повышенной гибкости и запасные части приводов.

Шестиосевые шарнирные роботы серии C с тонким профилем SlimLine (C4, C8, C12XL)

Шестиосевые манипуляторы Epson серии C спроектированы для сложных пространственных траекторных операций: нанесения уплотнительных компаундов, фрезерования пластика, ультразвуковой сварки, сборки под углом и снятия деталей с термопластавтоматов.

Оригинальное компактное запястье SlimLine и минимальный радиус поворота шарниров позволяют руке беспрепятственно маневрировать внутри тесных рабочих зон штампов, пресс-форм и станков с ЧПУ, исключая касание ограждений и оснастки даже при предельных углах отклонения инструмента.

Поставляем шестиосевые манипуляторы C4 (досягаемость 600–900 мм, 4 кг), C8/C8L/C8XL (досягаемость до 1400 мм, 8 кг) и C12XL (досягаемость 1400 мм, 12 кг), фланцевые переходники и волновые редукторы.

Складные шестиосевые роботы N-серии (N2, N6) и моноблочный манипулятор VT6L

Серия роботов Epson N (модели N2 и N6) реализует кинематику со складыванием звеньев внутрь собственного тела, что позволяет выполнять шестиосевые манипуляции внутри ультракомпактных рабочих ячеек размером всего 600×600 мм без риска столкновения тыльной части плеча со стенками бокса.

Для бюджетной автоматизации типовых операций укладки и обслуживания станков выпускается шестиосевой робот VT6L концепции All-in-One с встроенным в цоколь контроллером (питание 100–240 В AC) и полым шарниром запястья Hollow Wrist диаметром 32 мм, защищающим пневмолинии захвата от перекручивания.

Поставляем роботы N2, N6, VT6L, платы контроллеров, внутренние гибкие жгуты и ремонтные комплекты уплотнений шарниров.

Мультиробототехнические контроллеры RC700-A, RC90-B, ПО Epson RC+ и зрение Vision Guide

Флагманский контроллер Epson RC700-A на базе промышленного компьютера под управлением операционной системы реального времени способен синхронно управлять траекториями до 4 роботов одновременно, обеспечивая межосевую координацию и совместную работу SCARA и 6-осевых манипуляторов в едином

пространстве.

Интегрированная система машинного зрения Epson Vision Guide с компактными камерами CV1/CV2 напрямую подключается к контроллеру, обеспечивая автоматическое распознавание ориентации деталей на конвейере без дополнительного ПК.

Прецизионные 6-осевые датчики силы серии S250 позволяют выполнять деликатную посадку разъемов и микросборок с контролем усилия до долей Ньютона.

Поставляем контроллеры RC700-A, RC90-B, интерфейсные платы EtherCAT, PROFINET, DeviceNet, платы машинного зрения, камеры и датчики силы.

Оригинальные запчасти, сервоприводы, редукторы Harmonic Drive и сервисные комплекты

Для обеспечения бесперебойной работы роботизированных производственных комплексов компания Купол осуществляет прямые поставки оригинальных комплектующих японского производства для всех поколений роботов Epson.

Номенклатура включает комбинированные шлицевые шариковинтовые пары (Ball Screw Spline Unit) для вертикального перемещения и вращения оси Z/U, прецизионные безлюфтовые волновые редукторы Harmonic Drive, серводвигатели AC Servo, зубчатые синхронные ремни, резервные батареи энкодеров, кабельные шлейфы

гибкого кабель-канала и переносные пульты обучения TP1, TP2, TP3.

Предоставляем оперативную техническую помощь в идентификации кодов ЗИП по каталогам производителя и сервисным мануалам.

Прямые поставки роботов и оригинальных запчастей Epson Robots в Россию

Команда SpareX организует комплексные поставки промышленного робототехнического оборудования, контроллеров и комплектующих Epson Robots для автоматизированных производств, приборостроительных и автомобильных предприятий по всей России.

Обеспечиваем официальную проверку заводских каталожных номеров, международную логистику, таможенное оформление и оперативную доставку до производственной площадки или склада заказчика.

Работаем по безналичному расчету с НДС для юридических лиц с предоставлением полного пакета первичных документов и технической документации.