爱普生 (Epson Robots) 工业机器人：SCARA机械臂GX/G/LS-B、六轴多关节机器人及RC700-A控制器直供

直供精工爱普生公司（Seiko Epson Corporation / 爱普生机器人事业部）全系列工业机器人与智能控制系统：涵盖高速度高精度SCARA水平多关节机械臂GX/G/LS-B/T-B/RS全系、柔性六轴垂直多关节机器人C/N/VT全系、RC700-A与RC90-B控制器、视觉传感器及原厂备品备件。

爱普生 (Epson Robots) GX系列高速度高精度SCARA机器人（GX4、GX8）

爱普生GX4与GX8专为微电子、半导体与精密器械超高速装配打造。搭载专利 Gyroplus 石英传感动态减震技术，抑制机械臂加减速残震，大幅缩短节拍并提升对位精度。

搭载 Gyroplus 动态减震技术，标准动作节拍低至 0.28 秒
负载能力 4 kg（GX4）与 8 kg（GX8），动作半径覆盖 250–650 mm
J1–J2 轴重复定位精度 ±0.005 mm，Z 轴 ±0.01 mm
提供 IP65 防水防尘、洁净室 ISO Class 3 及防静电 ESD 规格

爱普生 (Epson Robots) G系列高刚性工业SCARA机器人（G1、G3、G6、G10、G20）

爱普生G系列高刚性SCARA机械臂是工业重载装配的耐久性标杆。覆盖微型 G1、装配主力 G3/G6 及重型 G10/G20（负载达 20 kg，臂长达 1000 mm），可搭载重型多轴夹爪与精密工具。

负载范围 1 至 20 kg，动作半径 175 至 1000 mm，适配重载装配
高刚性铸铝臂体结构，高惯量工况下无形变，重复定位持久稳定
支持桌面、侧壁与天花板倒吊等多元化安装方式
提供直臂与弯臂结构选型，减少工作死区并提升空间利用率

爱普生 (Epson Robots) LS-B系列高性价比装配SCARA机器人（LS3-B、LS6-B、LS10-B、LS20-B）

爱普生LS-B系列面向大批量流水线装配、快速分拣与测试工况。全轴标配无电池化绝对值编码器，免除更换电池停机与原点丢失风险，配套紧凑型 RC90-B 控制器。

标配无电池绝对值编码器，杜绝停机维护与原点数据丢失风险
负载 3 至 20 kg，臂长覆盖 400 至 1000 mm
配套 RC90-B 控制器，原生支持 Conveyor Tracking 传送带动态跟踪
提供标准型与 ISO Class 4 洁净室规格，大幅降低产线自动化投入

爱普生 (Epson Robots) T-B系列驱控一体型紧凑SCARA机器人（T3-B、T6-B）

爱普生T-B系列驱控一体型SCARA机器人创新性地将运动控制器、伺服驱动器及控制电路集成于机器人底座之中。机台无需配置独立的外部电气控制柜，免除复杂的机器人本体连接线缆，仅需接入常规单相 100–240V AC 交流电源即可启动运行。T-B系列是替代传统气动滑台移载机构及多轴直角坐标笛卡尔机械手的高柔性理想选择。

驱控一体化底座结构设计，无需外部独立电控柜，极大减少设备占地面积与现场配线工时
直接接入单相 100–240V 交流电网运行，大幅降低工厂电气接线门槛与设备调试周期
包含 T3-B（负载 3 kg、工作半径 400 mm）与 T6-B（负载 6 kg、工作半径 600 mm）经典型号
板载数字量 I/O、Ethernet 与 USB 接口，支持主流工业总线扩展板卡快速集成入网

爱普生 (Epson Robots) RS系列360度工作范围顶置式SCARA机器人（RS3、RS4）

倒吊安装的RS系列采用第二关节内折回转结构，J1轴支持 360 度旋转并直接穿行于基座正下方，无传统死区，节省 25–40% 自动化工作站占地面积。

全圆周 360 度动作覆盖，无基座正下方死区，提升工作空间利用率
顶置天花板倒吊安装，工件直接在下方穿行，占地面积减少达 40%
RS3 负载 3 kg（臂长 350 mm），RS4 负载 4 kg（臂长 550 mm）
支持高速取放与密集多工位排布，适用于电子与医药组装

爱普生 (Epson Robots) C系列紧凑腕部六轴多关节机器人（C4、C8、C8L、C12XL）

爱普生C系列六轴垂直多关节工业机器人将六自由度的三维空间灵活性与同级领先的高速运动性能深度融合。特有的 SlimLine 纤细型手腕与紧凑肘部干涉半径设计，赋予 C4、C8、C8L、C8XL 及 C12XL 卓越的空间穿透能力，能够灵活伸入冲压机床、注塑机内部模具狭缝及数控机床密闭加工腔体内取放工件。

工作范围覆盖 600 mm 至 1400 mm，最大负载能力达 12 kg，从容应对复杂的三维轨迹涂胶与搬运
SlimLine 紧凑手腕与微型关节法兰设计，极大降低与机床夹具及周边干涉碰撞的概率
六轴全联动高速运行，配合先进的轨迹平滑优化算法，大幅缩短取件进出行程动作周期
提供耐切削油与清洗液的 IP67 高防护等级机型，以及满足生物医疗标准的 ISO Class 3 洁净室机型

爱普生 (Epson Robots) N系列折叠臂六轴机器人（N2、N6）与VT6L驱控一体机械手

爱普生N系列折叠臂六轴机器人（N2、N6）开创了独特的折叠式仿生手臂运动学构型，机械臂无需大幅度外部绕行动作，可直接向内紧凑折叠穿越，使得六轴机器人能够在仅 600×600 mm 的超微型自动化加工岛内高速运转。而针对经济型机床上下料与物料码垛，爱普生推出了底座驱控一体的 VT6L 六轴机器人，并配置了中空贯穿式法兰手腕。

N2（工作范围 450 mm，负载 2.5 kg）与 N6（工作范围 1000 mm，负载 6 kg）折叠构型消除转动死角
VT6L 六轴驱控一体化架构，内置驱动控制板并支持 100–240V AC 单相电直接驱动，即插即用
VT6L 手腕部配备 3.2 cm 大直径中空穿线通孔 (Hollow Wrist)，气管与传感器线缆内部走线防缠绕
有效降低机床自动化上下料、电子产线测试转运及自动化包装码垛项目的综合投资门槛

爱普生 (Epson Robots) RC700-A与RC90-B机器人控制器、Epson RC+软件及机器视觉系统

爱普生工业机器人智能化核心建立在开放式工业 PC 架构控制器与功能强大的 Epson RC+ 7.0/8.0 集成开发环境之上。旗舰级 RC700-A 控制器支持单台硬件集中同步控制多达 4 台机械臂（可自由混合控制 SCARA 与六轴机器人）。通过硬件级原生集成的 Vision Guide 机器视觉引导系统及 S250 高精度六维力觉传感器，机器人可实时识别工件微小位姿偏移并实现亚牛顿级触觉柔顺装配。

RC700-A 控制器支持多机协同技术，单台控制器即可同时集中驱动并控制 4 台工业机器人联动
全面原生支持主流工业网络总线：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、DeviceNet、CC-Link 及安全 I/O
Epson RC+ 软件提供直观的 3D 离线产线仿真、碰撞干涉侦测、点位示教及高效 SPEL+ 语法开发环境
原生一体化硬件套件：集成式 Vision Guide 视觉相机系统（CV1/CV2）与 S250 系列六维力觉传感器

爱普生 (Epson Robots) 原厂备件、交流伺服电机、谐波减速机与原厂维保套件

为确保爱普生工业机器人长久保持出厂级的高定位精度、运动动态及多班次连续生产可靠性，SpareX 工业平台直供全套原装日本制造的核心机械与电气备品备件。供应范围覆盖 Z/U 轴滚珠丝杠花键复合轴组件、高精度零背隙谐波减速机 (Harmonic Drive)、原厂交流伺服电机、聚氨酯高强度同步带、柔性抗扭机器人本体线束 (Umbilical Cables)、安全 I/O 接口板卡及 TP1/TP2/TP3 移动示教器。

原厂滚珠丝杠花键复合运动副 (Ball Screw Spline Unit)，保障 Z/U 轴高速升降与旋转运动零间隙
原装零背隙谐波减速机与精密行星减速机总成，确保各关节轴高扭矩输出与长期微米级重复定位精度
原装交流伺服电机组件，内置高分辨率绝对值光学编码器及电磁断电抱闸安全制动机构
原装聚氨酯同步齿形带、编码器锂电池备电模组、高柔性抗弯曲本体线束总成及原装手持示教盒

爱普生 (Epson Robots) 工业机器人铭牌核验与选型指南

精工爱普生公司（Seiko Epson Corporation）自1981年研发高精度工业机器人，连续多年位居全球SCARA机器人市场前列。

整机或备件采购请提供完整型号（如 GX4/GX8、G6、LS-B、T-B、C4/C8、VT6L、RC700-A）、工作半径、负载及安装方式；备件请提供底座铭牌照片以便核对序列号。

爱普生 GX 系列高速度高精度 SCARA 机器人（GX4、GX8）

爱普生GX4与GX8系列搭载专利 Gyroplus 石英传感动态减震技术，在急停时毫秒级抑制残余微振，标准动作节拍低至0.28秒。

供应负载4 kg与8 kg机型（臂长250–650 mm），涵盖标准、IP65防水防尘及洁净室规格。

爱普生 G 系列高刚性工业 SCARA 机器人（G1、G3、G6、G10、G20）

爱普生G系列采用高刚度铸铝臂体，承受高惯量冲击无挠曲。涵盖微型G1、通用G3/G6及重载G10/G20（负载达20 kg，臂长达1000 mm）。

支持桌面、壁挂及倒吊安装，提供洁净室/防静电版本与原厂滚珠丝杠花键及减速机。

爱普生 LS-B 系列高性价比装配 SCARA 机器人（LS3-B、LS6-B、LS10-B、LS20-B）

LS-B系列面向大批量流水线装配与快速分拣，全关节标配无电池化绝对值编码器，免除电池更换停机与原点丢失风险。

直供LS3-B至LS20-B机型与RC90-B控制器，原生支持传送带动态跟踪算法。

爱普生 T-B 系列驱控一体型紧凑 SCARA 机器人（T3-B、T6-B）

T3-B与T6-B将运动控制器、驱动电路及电源集成于机械臂底座中，无需外挂电控柜，直接接入单相100–240V交流电即可运行。

提供T3-B（负载3 kg）与T6-B（负载6 kg）整机、控制板卡及总线扩展配件。

爱普生 RS 系列 360 度工作范围顶置式 SCARA 机器人（RS3、RS4）

倒吊天花板安装的RS系列采用第二关节向后折叠构型，J1轴支持360度旋转并横向穿行于基座下方，无中央死区，减少25–40%占地面积。

直供RS3与RS4顶置机械臂、专用安装吊架及高柔性拖链线束。

爱普生 C 系列紧凑腕部六轴多关节机器人（C4、C8、C12XL）

C系列六轴机器人采用SlimLine纤巧手腕与紧凑旋转包络，灵活探入机床与模具深腔内部作业，避免干涉。

供应C4（负载4 kg）、C8（负载8 kg，臂展达1400 mm）及C12XL整机与配件。

爱普生 N 系列折叠臂机器人（N2、N6）与 VT6L 驱控一体机械手

N系列采用内向折叠运动构型，可在600×600 mm紧凑单元内作业；经济型VT6L底座内置控制器，腕部配32 mm中空通孔。

供应N2、N6、VT6L整机、驱动主板及内部柔性走线总成。

爱普生 RC700-A 与 RC90-B 控制器、Epson RC+ 软件及机器视觉系统

RC700-A工控机架构控制器支持单机同步控制多达4台机械臂；Vision Guide视觉系统原生外接相机，免除外部PC。

供应RC700-A/RC90-B控制器、现场总线通信卡、工业相机及力觉传感器。

爱普生工业机器人原厂备件、交流伺服、谐波减速机与维保套件

供应Z/U轴滚珠丝杠花键副、零背隙谐波减速机、原厂交流伺服电机、同步齿形带、线缆总成及TP示教盒等日本原装正品备件。

提供基于出厂手册与图纸的工程核对与替换支持。

爱普生机器人原厂直供采购与全球出口供应链物流

SpareX为全球制造工厂提供爱普生机器人整机系统与原厂备件一站式出海采购服务，严格核对零件号并规范出口包装报关与空运交付。

欢迎提交设备清单或铭牌参数获取选型与报价支持。

爱普生工业机器人整机定制配置、排产周期与出口交付报价均根据具体工程技术规格书单独核算，制造商未公开零售价目表。本公司作为独立工业自动化供应链服务商开展业务，非精工爱普生公司独家授权代理商。