Оборудование и запчасти Elite Robots: коллаборативные роботы CS и EC, пульты ERP400

Идентификация моделей роботов Elite Robots и структура шифра серий CS и EC

Китайский производитель Suzhou Elite Robot Co., Ltd.

(苏州艾利特机器人有限公司; штаб-квартира в Сучжоу, научно-исследовательские центры в Пекине и Шанхае, европейское подразделение в Мюнхене, основан в 2016 году) использует прозрачную систему индексации своих коллаборативных роботов, разделенную на флагманскую линейку нового поколения CS (Cobot Superior) и

классическую базовую линейку EC (Elite Cobot). Буквенно-цифровое обозначение однозначно задает семейство манипулятора, число управляемых степеней свободы и базовую полезную грузоподъемность в килограммах.

В маркировке серии CS первые две буквы обозначают поколение кобота, следующая цифра 6 указывает на наличие шести независимых вращательных осей (суставов Joint 1 — Joint 6), а последующие цифры определяют полезную нагрузку: CS63 — 3 кг (вылет руки 624 мм), CS66 — 6 кг (вылет 914 мм), CS612 — 12 кг

(вылет 1304 мм), CS620 — 20 кг (вылет 1800 мм), CS625 — 25 кг (вылет 1500 мм).

В классической серии EC сохраняется аналогичная структура: EC63, EC66, EC612, а также специализированные исполнения с увеличенным вылетом, такие как EC64-19 (нагрузка 4 кг при рекордном вылете стрелы 1900 мм) и EC68-08 (нагрузка 8 кг при вылете 850 мм).

Для однозначной идентификации манипулятора и подбора оригинальных комплектующих достаточно предоставить фотографию металлического заводского шильдика, закрепленного на основании робота или дверце шкафа управления.

На шильдике зафиксированы точная модификация манипулятора, индивидуальный серийный номер изделия, год выпуска, напряжение питания и базовая ревизия аппаратной платформы.

Флагманский кобот CS66: кинематика, точность и интеграция в станочные ячейки

Коллаборативный робот Elite Robots CS66 является наиболее востребованной универсальной моделью для автоматизации производственных участков.

Сочетание полезной нагрузки 6 кг и рабочего радиуса 914 мм покрывает подавляющее большинство задач по обслуживанию токарных и фрезерных обрабатывающих центров с ЧПУ, подаче заготовок в штамповочные прессы, дуговой сварке, дозированию герметиков и упаковке готовой продукции.

Манипулятор обладает исключительной кинематической точностью: повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм по международному стандарту ISO 9283, а линейная скорость инструмента в точке центра инструмента (TCP) достигает 2,8 м/с при максимальном суммарном ускорении.

Собственная масса руки робота составляет всего 20 кг при компактном диаметре основания 150 мм, что позволяет монтировать робот непосредственно на станину станка, мобильную тумбу или подвешивать к потолочным балкам под любым пространственным углом.

Корпус манипулятора изготовлен из авиационного алюминиевого сплава и в базовой комплектации имеет класс защиты IP65, надежно защищающий внутренние узлы от пыли и водяных струй.

Для работы в металлообрабатывающих цехах с интенсивным разбрызгиванием масляного тумана и смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) доступно заводское герметичное исполнение манипулятора со степенью защиты IP68.

Прецизионный компактный робот CS63 для микроэлектроники и чистых помещений

Модель CS63 представляет собой высокоточный сверхлегкий шестиосевой манипулятор полезной грузоподъемностью 3 кг с рабочим радиусом действия 624 мм.

Робот спроектирован с прицелом на прецизионные технологические операции в полупроводниковой промышленности, приборостроении, сборке бытовой электроники, лабораторных манипуляциях и контроле качества на печатных платах.

Главным отличием CS63 является рекордная для сегмента легких коботов повторяемость позиционирования ±0,02 мм.

Минимальный диаметр установочной площадки (128 мм) и собственный вес всего 13 кг позволяют легко интегрировать манипулятор в мобильные робототехнические комплексы AMR (Autonomous Mobile Robots) и AGV, а также размещать внутри ограниченных защитных боксов автоматических сборочных линий.

Внутренняя разводка сигнальных и силовых линий исключает перекручивание и обрыв кабелей при многооборотных движениях шарниров.

На запястье манипулятора выведен герметичный разъем M8 с программируемыми дискретными входами/выходами и аналоговыми линиями, к которому напрямую подключаются вакуумные микрозахваты, электрические захваты с регулировкой усилия и компактные машинные камеры технического зрения.

Длиннорукие тяжелые манипуляторы CS612, CS620 и CS625 для паллетирования и сварки

Тяжелая линейка семейства CS расширяет границы применения коллаборативной робототехники в сторону операций, традиционно требовавших громоздких и опасных промышленных роботов с тяжелыми защитными ограждениями.

Модель CS612 оперирует грузами до 12 кг при радиусе 1304 мм и повторяемости ±0,05 мм, являясь оптимальным выбором для укладки коробок на поддоны и обслуживания глубоких рабочих зон станков ЧПУ.

Робот CS620 обеспечивает подъем полезной массы 20 кг при рекордном вылете стрелы 1800 мм с точностью позиционирования ±0,1 мм.

Столь обширная рабочая зона позволяет манипулятору без дополнительной линейной оси попеременно обслуживать два полноценных европаллета высотой до 2,2 метра либо вести роботизированную сварку протяженных рамных металлоконструкций.

Сверхмощный манипулятор CS625 с грузоподъемностью 25 кг и вылетом 1500 мм (повторяемость ±0,08 мм) весит 66 кг.

В кинематических узлах основания J1, плеча J2 и локтя J3 установлены усиленные сервоприводы с мощными подшипниковыми узлами, рассчитанными на повышенные динамические нагрузки при резком торможении тяжелых металлических заготовок, литых деталей двигателей или мешков со строительными смесями.

Экономичная классическая серия EC: модели от EC63 до длиннорукого EC64-19

Семейство роботов Elite Robots EC Series представляет собой первое поколение коллаборативных манипуляторов бренда, заслужившее признание благодаря высокой эксплуатационной надежности, простоте интеграции и привлекательной совокупной стоимости владения.

В серию входят модели EC63 (3 кг, 624 мм), EC66 (6 кг, 914 мм), EC612 (12 кг, 1304 мм), а также специфические модификации EC64-19 и EC68-08.

Уникальная модель EC64-19 спроектирована специально для задач, требующих максимального радиуса охвата при умеренной массе рабочего инструмента: робот способен перемещать оснастку весом до 4 кг в радиусе 1900 мм.

Данная модификация широко используется на автомобильных заводах для трехмерного бесконтактного лазерного сканирования кузовов, нанесения клеевых составов на стекла и инспекции труднодоступных полостей.

Все роботы серии EC используют отработанную микропроцессорную систему управления с ультранизким энергопотреблением (средняя потребляемая мощность манипулятора составляет от 150 до 350 Вт).

Контроллеры EC полностью совместимы с промышленными протоколами обмена данными TCP/IP, Modbus TCP/RTU и легко сопрягаются с ПЛК ведущих мировых марок.

Специализированные комплексы паллетирования CP и сварочные ячейки CW

Для быстрого ввода в эксплуатацию без привлечения дорогостоящих инжиниринговых компаний Elite Robots поставляет готовые прикладные технологические пакеты.

Линейка роботизированной паллетизации CP Series (готовые роботизированные ячейки CPL и CPF) включает в себя мощный кобот CS612 или CS620, телескопическую моторизованную вертикальную колонну для увеличения высоты укладки, адаптивный вакуумный захват и предустановленное программное обеспечение

Palletizing Wizard.

Программный модуль укладки позволяет оператору без написания программного кода за несколько минут сформировать новый рецепт паллетирования: достаточно ввести габариты коробки, вес, параметры поддона и выбрать одну из стандартных схем перевязки слоев.

Система автоматически рассчитывает оптимальные траектории движения суставов кобота без риска самопересечения и соударения с соседними штабелями.

Сварочные комплексы серии CW и специализированные манипуляторы CS530H оснащаются штатным интерфейсом интеграции с промышленными сварочными полуавтоматами (Kemppi, EWM, Megmeet, Aotai, ESAB).

Пакет поддерживает функцию прямого обучения сварке рукой оператора (ручное ведение по траектории шва), лазерное слежение за разделкой кромок, управление колебаниями горелки (weaving) и импульсную подачу проволоки.

Контроллеры роботов, пульты ERP400/ERP400S и интеграция по промышленным шинам

Шкафы управления Elite Robots выпускаются в двух основных форм-факторах: полноразмерный стандартный контроллер переменного тока (Standard AC Cabinet, 100–240 В, 50/60 Гц, масса 14 кг, габариты 405×390×220 мм, класс защиты IP44) и ультракомпактный OEM-контроллер постоянного/переменного тока (DC/AC

OEM Cabinet, напряжение 19–72 В DC или 100–240 В AC, масса всего 5 кг), специально адаптированный для питания от аккумуляторов автономных мобильных тележек AMR.

Эргономичный пульт обучения ERP400 (и его облегченная модификация ERP400S) оборудован ярким 12,1-дюймовым емкостным цветным сенсорным экраном с разрешением 1280×800 пикселей.

На корпусе пульта предусмотрены физические клавиши толчкового поосного перемещения, грибовидная кнопка аварийной остановки (E-Stop) и трехпозиционный защитный переключатель бдительности (3-position deadman switch), удовлетворяющий строгим нормам функциональной безопасности ISO 13849-1 (PLd,

категория 3).

Интерфейсная плата контроллера содержит 24 конфигурируемых дискретных входа и 24 выхода (DI/DO), 2 аналоговых входа и 2 выхода, а также два независимых гигабитных порта Ethernet.

Контроллер аппаратно поддерживает промышленные сетевые протоколы Profinet, EtherNet/IP, TCP/IP Client/Server и Modbus TCP/RTU, обеспечивая бесшовное подключение к системам верхнего уровня SCADA и MES.

Модульные шарнирные приводы, замена редукторов Harmonic Drive и поставка запчастей в Россию

Конструкция манипуляторов Elite Robots базируется на полностью модульной концепции приводов: каждый из шести суставов робота представляет собой герметичный самодостаточный электромеханический узел (Joint Module), объединяющий в едином компактном корпусе бескорпусный вентильный серводвигатель,

ультрапрецизионный безлюфтовый волновой редуктор Harmonic Drive, сдвоенный оптико-магнитный абсолютный энкодер и нормально-замкнутый электромагнитный тормоз.

Такая архитектура позволяет выполнять капитальный ремонт манипулятора в условиях цеха в кратчайшие сроки: при механическом износе или повреждении сустава модуль заменяется целиком без необходимости сложной разборки зубчатых передач и повторной заводской юстировки.

Для регулярного регламентного обслуживания поставляются оригинальные комплекты уплотнительных манжет, гибкие шлейфы внутренней проводки, разъемы, защитные платы Safety Board и блоки импульсного питания.

Осуществляем поставку сертифицированных коллаборативных манипуляторов, шкафов управления и оригинальных запасных частей Elite Robots для промышленных предприятий по всей России.

Предоставляем техническую консультацию по интеграции коботов в действующие станочные и сборочные участки, расчет времени цикла и подбор навесного рабочего инструмента.