Подберём оборудование Mech-Mind: 3D-камеры Mech-Eye, лазерные профилометры LNX, 2D AI-камеру AIC-Lite, промышленные компьютеры IPC, программное обеспечение и готовые робо-станции. Опишите задачу, объект и рабочую зону, а для замены пришлите полное обозначение с шильдика: суффикс исполнения меняет характеристики, и по названию серии модель не определяется. Комплектующие — кабели, блоки питания, калибровочные платы, фланцы робота и защитные аксессуары — и лицензии идут отдельными позициями одной спецификации.
Выберите направление
Ниже — направления Mech-Mind: 3D-камеры, которые формируют карту глубины и работают как промышленные камеры глубины, профилометры, 2D AI-камера, программное обеспечение, вычислительная часть, готовые станции и комплектующие к ним. Числовые параметры конкретного исполнения проверяются по документации производителя.
Mech-Mind: 3D-зрение и ПО для промышленных роботов
Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd. (梅卡曼德) — китайский разработчик 3D-зрения и программного обеспечения для промышленных роботов, основанный в 2016 году. Официальные адреса перечислены в Пекине и Шанхае, а также в Германии, США, Японии, Корее и Гонконге. Компания не выпускает роботов целиком: она поставляет компоненты и готовые станции — 3D-камеру как глаз системы, программное обеспечение машинного зрения и программирования робота как её мозг и захватное устройство. Официального представительства, дилерства и партнёрской программы для России и СНГ у бренда нет, русской версии сайта и документации не существует: оборудование поставляется под заказ по документации производителя.
Для подбора оборудования опишите задачу: что за деталь, как она подаётся, какая нужна точность и темп. Для замены нужен полный артикул с шильдика.
3D-камеры Mech-Eye: структурированный свет и лазерные серии
Mech-Eye — линейка промышленных 3D-камер, которые строят карту глубины и облако точек для робота, то есть работают как камеры глубины (depth camera): разрешение карты глубины у актуальных серий достигает 2448×2048. Часть серий работает на структурированном свете: NANO-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL, PRO M-GL, UHP-140-GL и ULTRA M-GL; часть — лазерным триангуляционным методом: DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL и LSR XL-GL. Ранее выпускалась Laser L Enhanced. Камеры рассчитаны на промышленные условия: интерфейс Gigabit Ethernet, питание 24 В, защита IP65, алюминиевый корпус. Модель выбирается по геометрии рабочей зоны и требуемой точности: например, NANO-GL работает на дистанции 300–600 мм, PRO M-GL — 1000–2000 мм, DEEP-GL — 1200–3500 мм, UHP-140-GL заявлена с точностью 0,03 мм на 0,3 м по VDI/VDE 2634 часть II. ULTRA M-GL выпускается в двух исполнениях с разной рабочей дистанцией: ULTRA M-V5D1400A на 1000–1400 мм и ULTRA M-V5D2000A на 1300–2200 мм.
Суффикс -GL обозначает регион продаж, а не вариант модели: обозначение нужно переписывать с шильдика целиком, так как смена размерного класса или исполнения меняет дистанцию, поле зрения и точность.
3D-лазерные профилометры Mech-Eye (серии LNX) строят профиль и облако точек для измерений и контроля на конвейере. Выпускаются две серии: LNX-8000 в составе LNX-8030-GL, LNX-8080-GL и LNX-8300-GL с контроллером LNX-8000C-GL, а также LNX-7500 в составе LNX-7530-GL, LNX-7580-GL, LNX-75150-GL и LNX-75300-GL с контроллером LNX-7500C-GL. Производитель заявляет разрешение 4K+ и частоту сканирования до 15 кГц. Профилометр поставляется как измерительная головка с контроллером, поэтому в спецификации отдельно указываются головка, контроллер, соединительные кабели и питание. Модель LNX-7515-GL доступной не является: её нет в списке доступных моделей и в списке совместимости кабелей.
Из комплектующих для профилометров заказываются кабель головки CBL-H2C-5M-LU с исполнениями 10M-LU, 15M-LU и 20M-LU, кабели контроллера CBL-CTRL-PWR-3M, CBL-CTRL-ETH-3M и CBL-CTRL-EN-3M, а также блок питания NDR-120-24.
AIC-Lite — 2D AI-камера Mech-Mind для задач, где нужен цветной двумерный контроль и распознавание, а не карта глубины. Линейка включает восемь моделей с разным разрешением, монохромным или цветным сенсором и разным интерфейсом: AIC-Lite-016M-07M-W-GL, AIC-Lite-016M-16M-W-GL, AIC-Lite-050C-08A-W-GL, AIC-Lite-050M-08A-W-GL, AIC-Lite-050M-16A-W-GL, AIC-Lite-120M-00C-N-GL, AIC-Lite-200M-00C-N-GL и AIC-Lite-250M-00C-N-GL. Объективы и кронштейны в поставку камеры не входят: производитель перечисляет их отдельными позициями, поэтому оптику подбирают под рабочую дистанцию и поле зрения конкретной задачи.
Отдельно заказываются кронштейны AIC-Lite-016 и AIC-Lite-050, объективы LS-08-12MP, LS-12-25MP, LS-16-25MP, LS-25-20MP, LS-35-20MP и LS-50-20MP, а также питание: блок питания NDR-120-24 или адаптер GST60A24-P1J.
ПО Mech-Mind и лицензии: Mech-Vision, Mech-Viz, Mech-DLK, Mech-MSR
Программная часть системы Mech-Mind состоит из нескольких продуктов. Mech-Vision готовит данные для робота и выполняет машинное зрение: интерфейс без программирования, 3D-обработка, 3D-сопоставление, глубокое обучение и корректировка позы. Mech-Viz программирует движение робота блок-схемой с 3D-симуляцией, планированием движения и обнаружением столкновений. Mech-DLK отвечает за глубокое обучение: позиционирование, детекция и сегментация объектов, классификация, поиск аномалий и OCR. Mech-MSR выполняет измерения и инспекцию 2D и 3D и работает как с камерами, так и с профилометрами, а Mech-Metrics — измерения крупных деталей с отчётами. Mech-Eye SDK даёт доступ к камере из C++, C# и Python в Windows и Ubuntu, поддерживает GenICam и работу со сторонним ПО, включая HALCON, а также интеграции Cognex VisionPro, ROS 1 и ROS 2. Лицензирование построено на Sentinel LDK: лицензия бывает постоянной и временной, аппаратным ключом или кодом. Авторизация Mech-Vision 2.0 и выше обязательна, Mech-Viz 2.0+ и Mech-DLK Pro-Train 2.6+ лицензируются опционально, а лицензионный ключ поставляется отдельным продуктом.
Лицензия и ключ заказываются отдельно от камеры. Уточните состав ПО и версии: авторизация Mech-Vision обязательна, а компонент связи в актуальной документации называется Communication Component.
Промышленные компьютеры Mech-Mind IPC: STD, ADV, PRO
Промышленный компьютер Mech-Mind IPC нужен там, где расчёты машинного зрения неудобно держать на внешнем системном блоке: он работает под Windows 10 IoT Enterprise LTSC и ставится рядом с камерой. Выпускаются три серии — STD, ADV и PRO. Во всех сериях применён процессор i5-12400, различаются память, накопители и графика: 16 ГБ без дискретной видеокарты с 512 ГБ SSD у STD, 16 ГБ с GTX 1660S и 512 ГБ SSD у ADV, 32 ГБ с RTX 3060, 256 ГБ SSD и 1 ТБ HDD у PRO. Степень защиты IP30 у STD и IP10 у ADV и PRO, гарантия производителя — 1 год. IPC указан дополнительным продуктом при покупке решения, то есть заказывается отдельно от камеры.
Состав поставки серий ADV и PRO и артикулы аксессуаров IPC в документации не подтверждены: комплектацию уточняем по конкретному запросу.
Готовые робо-станции Mech-Station: InstaPick и InstaDepal
Mech-Station — готовые роботизированные станции Mech-Mind, в которых камера, программное обеспечение, робот и захват собраны в один комплект. Выпускаются две линейки: InstaPick для производства и InstaDepal для логистики, каждая в типоразмерах S, M и L. Производитель заявляет полезную нагрузку 10, 20 и 25 кг в зависимости от типоразмера, развёртывание за 1 час и окупаемость от 8 месяцев; это заявления компании, а не независимые измерения. Станция собирается из восьми узлов, среди которых коллаборативный робот, камера Mech-Eye, захват, экран и пневмомодуль, поэтому при подборе важно понимать, какие узлы предполагается обслуживать и заменять отдельно.
Для подбора станции опишите задачу, требуемый темп и полезную нагрузку, а также какие узлы предполагается обслуживать отдельно: камеру, захват, пневмомодуль или вычислительную часть.
У Mech-Mind есть собственная номенклатура кабелей для замены и доукомплектации: кабели питания DC и Ethernet-кабели длиной от 5 до 30 метров, прямые и угловые исполнения с суффиксом -LU, а также удлинители к ним. Документация требует использовать камеру именно с Ethernet-кабелем, поставляемым Mech-Mind, поэтому при замене мы сверяем артикул и тип разъёма по документации производителя, а не подбираем аналог по внешнему виду. Триггерного кабеля камеры в документации нет: из сигнальных кабелей описан только кабель энкодера профилометра CBL-CTRL-EN-3M.
Заказываются CBL-PWR-5M, 10M, 15M, 20M, 30M и угловые -LU; удлинители CBL-PWR-EXT-5M, 7M, 10M и -LU; CBL-ETH-5M, 10M, 15M, 20M, 30M и -LU; удлинители CBL-ETH-EXT-5M, 7M, 10M.
Камеры Mech-Eye питаются постоянным током 24 В, и в поставку камеры входит только кабель питания DC — источник питания заказывается отдельно. Производитель описывает два пути: блок питания на DIN-рейку для монтажа в шкафу и настольный адаптер с AC-кабелем. Блоки питания и адаптеры перечислены и в разделе выбора комплектации камеры, и в списке дополнительных продуктов при покупке решения. AC-кабель в комплект блоков питания не входит, поэтому при замене его заказывают отдельной позицией.
Заказываются блок питания NDR-120-24 (24 В, 5 А, 120 Вт), его индийское исполнение EDR-120-24, адаптер SINPRO-HPU101-108 и комплекты L6L1-3 в исполнениях US, EU, JP и UK.
Калибровочная плата нужна для калибровки связки камеры и робота, и у Mech-Mind это плата с калибровочными окружностями, а не шахматная доска. Выпускаются два типа: углеволоконные платы CGB с полем окружностей 5×4 и стеклянные платы OCB с полем 11×9. Параметр d в обозначении — это шаг между центрами соседних окружностей, и он различается: у CGB-020 он равен 20 мм, у CGB-035 — 35 мм, у CGB-050 — 50 мм; у OCB-005 шаг 5 мм, у OCB-010 — 10 мм, у OCB-020 — 20 мм. Платы подбираются по модели камеры: NANO и NANO ULTRA — CGB-020, PRO S — CGB-020 или CGB-035, PRO M — CGB-035 или CGB-050, LSR S — CGB-035 или CGB-050, LSR L и DEEP-GL — CGB-050, UHP-140-GL — OCB-005. У плат OCB нет монтажных отверстий, поэтому они применяются только при закреплении камеры на руке робота. Для монтажа платы на руку робота предусмотрены фланцы RF-S 106×64×5 мм, RF-M 174×120×8 мм и RF-L 296×240×8 мм.
Плата входит в комплект поставки только у UHP-140-GL, для остальных моделей заказывается отдельно. В таблице подбора нет строк для LSR XL-GL и ULTRA M-GL — плату для них уточняем по документации.
К каждой камере Mech-Eye прилагается пакет аксессуаров для монтажа: метрический крепёж, T-болты, гайки, шайбы, штифты, крепление для стяжек, сами стяжки и шестигранные ключи. Количество крепежа зависит от модели: у ULTRA M-GL набор 8/6/5/5/5/5/5/4, у остальных камер — 8/8/2/2/2/2/2/4. Для работы в загрязнённых условиях выпускаются защитная оболочка 3D-PS-N04-A и защитник линзы 3D-LP-N04-A, которые документация указывает только для NANO ULTRA-GL; устанавливать их можно одновременно. Отдельных артикулов на кронштейн камеры, защитные стёкла, фильтры и вентиляторы у производителя нет, поэтому такие позиции уточняем по документации. Регламент обслуживания предписывает проверять внутренние параметры камеры каждые 6 месяцев.
Отдельных артикулов на кронштейн камеры, защитные стёкла, фильтры и вентиляторы в документации нет; материал, масса и сертификаты защитных аксессуаров не указаны.
Система Mech-Mind работает вместе с роботом: камера и программное обеспечение передают роботу координаты и позу детали. Документация описывает четыре способа интеграции, из которых два основных — Master-Control Communication и Standard Interface Communication. Master-Control настраивается под 28 позиций: ABB, ADT, AE, AUBO, AUBO ARCS, CGXi, COMAU, DENSO, DOBOT, DOOSAN, ELITE, EPSON, FANUC, FAIRINO, HUAYAN, HYUNDAI, JAKA, Kawasaki, KUKA, MELFA, NACHI, ROKAE, SIASUN, STAUBLI, TM, TOPSTAR, UR и YASKAWA. Standard Interface описан для 21 бренда: ABB, AUBO ARCS, CGXi, DENSO, DOBOT, EFORT, ELITE, ESTUN, FANUC, FANUC CRX, HYUNDAI, JAKA, Kawasaki, KUKA, MELFA, ROKAE, SIASUN, TM, TOPSTAR, UR и YASKAWA. Связь с ПЛК возможна по EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, Mitsubishi MC и Siemens Snap7. Совместимость привязана к версии программного обеспечения контроллера: для ABB отдельно описаны RobotWare 6 и RobotWare 7/8, для Universal Robots — CB-Series, E-Series и PolyScope X.
Для подбора включите в запрос марку, модель и версию программного обеспечения контроллера робота, а также способ связи. Гарантированную совместимость с конкретной версией контроллера не заявляем.
Задачи: выбор из бункера, паллетирование, обслуживание станков
Производитель описывает применения Mech-Mind по типам объектов и условиям работы. Выбор из бункера рассчитан на тёмные и блестящие поверхности, детали сложной конструкции и глубокие бункеры. Депаллетизация и паллетирование — на картоны, деформированные мешки, изделия с принтом, светоотражающую ленту и наклонно стоящие кейсы; заявлены дистанция 1500–3500 мм, до 900 единиц в час и схемы до 1,2×1,2×1,8 м. Обслуживание станков — на блестящие, обработанные, глянцевые, мелкие и тонкие детали сложной формы, уложенные плотно и в случайном порядке; производитель заявляет успешность захвата выше 99 %. Поштучный отбор рассчитан на пакеты и прозрачные упаковки. Приведённые цифры — заявления компании, а не независимые измерения.
Для подбора под задачу нужны условия, а не только название серии: какие объекты, в какой таре, на какой дистанции и с какой точностью их нужно распознать.
Укажите полное обозначение камеры, если она уже выбрана или установлена: серия, размерный класс и суффикс исполнения. Опишите объект — размеры, материал, цвет и характер поверхности, включая блестящие, тёмные, прозрачные и взаимно отражающие. Добавьте рабочую зону: расстояние от камеры до объекта, размеры зоны съёма и положение камеры, стационарно или на руке робота. Опишите задачу: неподвижные детали, конвейер или содержимое тары; для выбора из бункера нужны внутренние размеры тары, глубина, заполнение и то, как лежат детали. Отдельно перечислите требования к точности, разрешению, времени получения данных и темпу операции, а также марку, модель и версию программного обеспечения контроллера робота со способом связи.
Замена, комплектующие и лицензии
Для замены нужен полный артикул: у камер это серия, размерный класс и суффикс исполнения, например NANO ULTRA-GL или ULTRA M-V5D2000A. Комплектующие заказываются отдельными позициями: кабели питания DC и Ethernet с удлинителями, блок питания на DIN-рейку или адаптер, калибровочная плата CGB или OCB, фланец робота RF-S, RF-M или RF-L, защитная оболочка и защитник линзы, а для профилометров — кабель головки CBL-H2C и кабели контроллера. Лицензии ПО и лицензионный ключ также поставляются отдельным продуктом. Учтите, что калибровочная плата входит в комплект поставки только у UHP-140-GL, а AC-кабель в комплект блоков питания не входит.
Отправьте обозначение камеры или описание задачи
Укажите количество и город поставки, приложите фото шильдика, страницу документации, снимок разъёма или описание задачи. По этим данным уточним исполнение и рассчитаем поставку.
