面向工业机器人的 3D 视觉
可提交梅卡曼德设备的供货需求：Mech-Eye 3D 相机、LNX 激光轮廓仪、AIC-Lite 2D AI 相机、IPC 工控机、软件及成套机器人工作站。请说明工艺任务、工件和作业区域；如需更换，请提供铭牌上的完整型号，因为配置后缀会改变参数，仅凭系列名称无法确定型号。线缆、电源、标定板、机器人法兰、防护件等配件以及软件许可，均在同一份规格清单中按单独项目列出。
以下为梅卡曼德的方向：可生成深度图、作为工业深度相机使用的 3D 相机、轮廓仪、2D AI 相机、软件、计算硬件、成套工作站及其配件。具体配置的数值参数需按制造商资料核实。
梅卡曼德（Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.）成立于 2016 年，是中国工业机器人 3D 视觉与软件开发商。官方地址列于北京和上海，以及德国、美国、日本、韩国和香港。公司不生产完整机器人，而是提供核心部件与成套工作站：作为系统“眼睛”的 3D 相机、作为“大脑”的机器视觉与机器人编程软件，以及抓取装置。品牌在俄罗斯及独联体国家没有官方代表处、经销体系和合作伙伴计划，也没有俄语网站与俄语资料，设备按制造商资料订制供货。
选型请说明工艺任务：工件、上料方式、所需精度与节拍。更换时需提供铭牌上的完整型号。
Mech-Eye 系列工业 3D 相机为机器人生成深度图与点云，即工业深度相机：当前系列的深度图分辨率最高可达 2448×2048。部分系列采用结构光：NANO-GL、NANO ULTRA-GL、PRO S-GL、PRO M-GL、UHP-140-GL 与 ULTRA M-GL；另一部分采用激光三角测量：DEEP-GL、LSR S-GL、LSR L-GL 与 LSR XL-GL，早期还推出过 Laser L Enhanced。相机面向工业环境：千兆以太网接口、24 V 供电、IP65 防护和铝合金外壳。型号按作业区域几何尺寸和所需精度选择：例如 NANO-GL 工作距离 300–600 mm，PRO M-GL 为 1000–2000 mm，DEEP-GL 为 1200–3500 mm；UHP-140-GL 按 VDI/VDE 2634 第 II 部分在 0.3 m 处精度标称为 0.03 mm。ULTRA M-GL 有两种工作距离规格：ULTRA M-V5D1400A 为 1000–1400 mm，ULTRA M-V5D2000A 为 1300–2200 mm。
-GL 后缀表示销售区域，而非型号变体：请完整抄录铭牌型号，因为尺寸等级或配置不同，工作距离、视野和精度都会改变。
Mech-Eye 3D 激光轮廓仪（LNX 系列）用于在输送线上生成轮廓与点云，完成测量与检测。共有两个系列：LNX-8000 包括 LNX-8030-GL、LNX-8080-GL、LNX-8300-GL，配 LNX-8000C-GL 控制器；LNX-7500 包括 LNX-7530-GL、LNX-7580-GL、LNX-75150-GL、LNX-75300-GL，配 LNX-7500C-GL 控制器。制造商标称分辨率 4K+，扫描频率最高 15 kHz。轮廓仪以测量头加控制器的形式供货，因此规格清单中需分别列出测量头、控制器、连接线缆和电源。LNX-7515-GL 不属于可供货型号：它既不在可用型号列表中，也不在线缆兼容列表中。
轮廓仪配件需单独订购：传感器线缆 CBL-H2C-5M-LU（可选 10M-LU、15M-LU、20M-LU）、控制器线缆 CBL-CTRL-PWR-3M、CBL-CTRL-ETH-3M、CBL-CTRL-EN-3M，以及 NDR-120-24 电源。
AIC-Lite 是梅卡曼德的 2D AI 相机，适用于需要彩色二维检测与识别、而非深度图的任务。该系列包含八款型号，分辨率和黑白或彩色传感器以及接口各不相同：AIC-Lite-016M-07M-W-GL、AIC-Lite-016M-16M-W-GL、AIC-Lite-050C-08A-W-GL、AIC-Lite-050M-08A-W-GL、AIC-Lite-050M-16A-W-GL、AIC-Lite-120M-00C-N-GL、AIC-Lite-200M-00C-N-GL 与 AIC-Lite-250M-00C-N-GL。镜头与安装支架不随相机供货：制造商将其列为单独项目，因此需按具体任务的工作距离和视野选配光学部件。
需单独订购：AIC-Lite-016 与 AIC-Lite-050 支架，LS-08-12MP、LS-12-25MP、LS-16-25MP、LS-25-20MP、LS-35-20MP、LS-50-20MP 镜头，以及 NDR-120-24 电源或 GST60A24-P1J 适配器。
梅卡曼德系统的软件部分由多个产品组成。Mech-Vision 为机器人准备数据并完成机器视觉处理：免编程界面、3D 处理、3D 匹配、深度学习与位姿修正。Mech-Viz 以流程图方式编写机器人运动程序，具备 3D 仿真、运动规划和碰撞检测。Mech-DLK 负责深度学习：定位、目标检测与分割、分类、异常检测和 OCR。Mech-MSR 完成 2D 与 3D 测量检测，既可搭配相机也可搭配轮廓仪；Mech-Metrics 面向大型工件测量并输出报告。Mech-Eye SDK 支持在 Windows 和 Ubuntu 上用 C++、C#、Python 访问相机，支持 GenICam 及 HALCON 等第三方软件，并提供 Cognex VisionPro、ROS 1 与 ROS 2 集成。许可基于 Sentinel LDK：可为永久或临时许可，绑定硬件加密狗或授权码。Mech-Vision 2.0 及以上必须授权，Mech-Viz 2.0+ 与 Mech-DLK Pro-Train 2.6+ 为可选，加密狗作为单独产品供货。
许可与加密狗需与相机分开订购。请确认软件范围与版本：Mech-Vision 授权为必需；在最新资料中，通信组件称为 Communication Component。
当机器视觉运算不便放在外部主机时，可使用梅卡曼德 IPC 工控机：它运行 Windows 10 IoT Enterprise LTSC，安装在相机附近。共有三个系列：STD、ADV 和 PRO。三者均采用 i5-12400 处理器，差异在内存、存储和显卡：STD 为 16 GB、无独立显卡、512 GB SSD；ADV 为 16 GB、GTX 1660S、512 GB SSD；PRO 为 32 GB、RTX 3060、256 GB SSD 加 1 TB HDD。防护等级 STD 为 IP30，ADV 与 PRO 为 IP10；制造商保修 1 年。IPC 属于购买方案时的可选项，需与相机分开订购。
ADV 与 PRO 系列的供货范围及 IPC 配件型号在资料中未确认，配置需按具体需求核实。
Mech-Station 是梅卡曼德的成套机器人工作站，将相机、软件、机器人和夹具集成于一套设备。共有两个系列：面向生产的 InstaPick 与面向物流的 InstaDepal，各有 S、M、L 三种规格。制造商标称按规格不同有效负载为 10、20、25 kg，1 小时完成部署，8 个月起回收成本；这些均为厂商声明，而非第三方实测。工作站由八个单元组成，包括协作机器人、Mech-Eye 相机、夹具、显示屏和气动模块，因此需明确哪些单元需要单独维护或更换。
选型请说明任务、所需节拍和有效负载，以及哪些单元需要单独维护：相机、夹具、气动模块或计算硬件。
梅卡曼德提供用于更换和补配的自有线缆系列：DC 电源线与以太网线长度从 5 m 到 30 m，分为直头和 -LU 弯头版本，并提供延长线。资料要求相机必须使用梅卡曼德配套的以太网线，因此更换时需按制造商资料核对型号和接头类型，而不能凭外观选配替代品。资料中没有相机触发线缆，信号线缆中仅描述了轮廓仪编码器线缆 CBL-CTRL-EN-3M。
可订购：CBL-PWR-5M、10M、15M、20M、30M 及 -LU 弯头版本；CBL-PWR-EXT-5M、7M、10M 延长线及 -LU 版本；CBL-ETH-5M、10M、15M、20M、30M 及 -LU 版本；CBL-ETH-EXT-5M、7M、10M 延长线。
Mech-Eye 相机采用 24 V 直流供电，相机供货范围只含 DC 电源线，电源需单独订购。制造商给出两种方式：用于柜内安装的 DIN 导轨电源，以及带交流电源线的桌面适配器。电源模块与适配器在相机配置选型资料和方案可选项清单中均有列出。电源模块不含交流电源线，因此更换时需单独订购。
可订购：NDR-120-24 电源（24 V、5 A、120 W）、仅限印度市场的 EDR-120-24、SINPRO-HPU101-108 适配器，以及 US、EU、JP、UK 版本的 L6L1-3 套件。
标定板用于相机与机器人的联合标定；梅卡曼德采用带标定圆点的标定板，而非棋盘格。共有两类：碳纤维 CGB 标定板，圆点阵列 5×4；玻璃 OCB 标定板，圆点阵列 11×9。型号中的参数 d 指相邻圆点的中心距，各型号不同：CGB-020 为 20 mm，CGB-035 为 35 mm，CGB-050 为 50 mm；OCB-005 为 5 mm，OCB-010 为 10 mm，OCB-020 为 20 mm。标定板按相机型号选配：NANO 与 NANO ULTRA 用 CGB-020，PRO S 用 CGB-020 或 CGB-035，PRO M 用 CGB-035 或 CGB-050，LSR S 用 CGB-035 或 CGB-050，LSR L 与 DEEP-GL 用 CGB-050，UHP-140-GL 用 OCB-005。OCB 标定板没有安装孔，只能用于相机安装在机器人手臂上的场合。将标定板安装到手臂上需使用法兰：RF-S 106×64×5 mm、RF-M 174×120×8 mm、RF-L 296×240×8 mm。
标定板仅 UHP-140-GL 随机附带，其他型号需单独订购。选型表中没有 LSR XL-GL 与 ULTRA M-GL 的对应行，需按资料另行确认。
每台 Mech-Eye 相机都随附安装配件包：公制紧固件、T 型螺栓、螺母、垫圈、定位销、扎带固定座、扎带和内六角扳手。紧固件数量随型号不同：ULTRA M-GL 为 8/6/5/5/5/5/5/4，其他相机为 8/8/2/2/2/2/2/4。用于污染环境的有防护罩 3D-PS-N04-A 和镜头保护件 3D-LP-N04-A，资料仅列出适用于 NANO ULTRA-GL 的型号，两者可同时安装。制造商没有相机支架、防护玻璃、滤网和风扇的独立型号，此类项目需按资料确认。维护规程要求每 6 个月检查一次相机内部参数。
资料中没有相机支架、防护玻璃、滤网和风扇的独立型号，防护配件的材质、重量与认证也未说明。
梅卡曼德系统需与机器人配合工作：相机与软件将工件坐标和位姿传给机器人。资料描述了四种集成方式，其中两种为主流：Master-Control Communication 与 Standard Interface Communication。Master-Control 针对 28 个机型配置：ABB、ADT、AE、AUBO、AUBO ARCS、CGXi、COMAU、DENSO、DOBOT、DOOSAN、ELITE、EPSON、FANUC、FAIRINO、HUAYAN、HYUNDAI、JAKA、Kawasaki、KUKA、MELFA、NACHI、ROKAE、SIASUN、STAUBLI、TM、TOPSTAR、UR 和 YASKAWA。Standard Interface 覆盖 21 个品牌：ABB、AUBO ARCS、CGXi、DENSO、DOBOT、EFORT、ELITE、ESTUN、FANUC、FANUC CRX、HYUNDAI、JAKA、Kawasaki、KUKA、MELFA、ROKAE、SIASUN、TM、TOPSTAR、UR 和 YASKAWA。与 PLC 可通过 EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、Mitsubishi MC 和 Siemens Snap7 通信。兼容性与控制器软件版本相关：ABB 分别对应 RobotWare 6 与 RobotWare 7/8，Universal Robots 则区分 CB-Series、E-Series 与 PolyScope X。
询价时请提供机器人品牌、型号、控制器软件版本和通信方式。我们不承诺与特定控制器版本完全兼容。
制造商按工件类型和工况描述梅卡曼德的应用。无序抓取面向深色和反光表面、结构复杂工件以及深料筐。拆垛与码垛面向纸箱、变形软包、带印刷工件、反光胶带和倾斜摆放的周转箱，标称距离 1500–3500 mm、每小时最多 900 件、垛型最大 1.2×1.2×1.8 m。机床上下料面向反光、已加工、光亮、细小和薄壁复杂工件，且摆放紧密、顺序随机；制造商标称抓取成功率高于 99 %。单件拣选面向包装袋和透明包装。以上数据均为厂商声明，而非第三方实测。
按任务选型需要工况条件，而不仅是系列名称：工件种类、所在料筐、识别距离和所需精度。
如已选定或已安装，请提供相机完整型号：系列、尺寸等级和配置后缀。请描述工件：尺寸、材质、颜色和表面特性，包括反光、深色、透明及相互反射的情况。并补充作业区域：相机到工件的距离、取件区域尺寸，以及相机为固定安装还是安装在机器人手臂上。请说明任务类型：静止工件、输送线或料筐内工件；如为无序抓取，还需提供料筐内尺寸、深度、装载量和工件摆放方式。另请分别列出精度、分辨率、取像时间和节拍要求，以及机器人品牌、型号、控制器软件版本和通信方式。
更换需提供完整型号：相机为系列、尺寸等级和配置后缀，例如 NANO ULTRA-GL 或 ULTRA M-V5D2000A。配件按单独项目订购：DC 电源线与以太网线及延长线、DIN 导轨电源或适配器、CGB 或 OCB 标定板、RF-S、RF-M 或 RF-L 机器人法兰、防护罩与镜头保护件，轮廓仪则需 CBL-H2C 传感器线缆和控制器线缆。软件许可与加密狗也作为单独产品供货。请注意：标定板仅 UHP-140-GL 随机附带，电源模块不含交流电源线。
请注明数量和交货城市，并附铭牌照片、资料页、接头照片或任务说明。据此核实配置并报价。
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