Упаковочные машины и роботы Gerhard Schubert

Gerhard Schubert — немецкий производитель упаковочных машин TLM и Lightline с загрузкой сверху, флоупакеров, упаковочных роботов и транспортного робота Transmodul; завод в Крайльсхайме.

Упаковочные машины TLM с загрузкой сверху

TLM — модульная система упаковочных машин Schubert с загрузкой сверху для сложных задач: много вариантов продукта, особые формы упаковки, наполнение, термоформование и фармацевтика. Машину собирают из стандартных системных компонентов и инструментов роботов под продукт.

Системных компонентов: 9
Крупнейшая линия: 26 модулей
Средний срок службы: 20 лет
Новое поколение: связь EtherCAT

Линии укладки на роботах F4

В линии укладки роботы Scara или Delta берут продукт с широкой ленты и кладут в лотки по принципу противотока, запатентованному Schubert в 1996 году. Каждая линия оснащена обработкой изображений: роботы берут только годные изделия, захваты меняют при смене формата.

Роботов F4 в крупнейшей линии: 48
Противоток: патент 1996 года
Контроль: обработка изображений
Лотки: пластик или картон

Флоупакер Flowpacker: упаковка во флоу-пак

Флоупакер Schubert подаёт продукт роботами и экономит до 70 % площади. Продольный шов варят ультразвуком или керамическими нагревателями 5 × 5 мм, поперечный — летучим узлом с постоянным временем сварки, есть холодная сварка. Смена плёнки и высоты пакета — около 15 минут.

Экономия площади: до 70 %
Керамические нагреватели: 5 × 5 мм
Смена формата: около 15 минут
Смена планок цепи: 5–20 минут

Преднастроенные машины Lightline

Lightline — преднастроенные машины Schubert на стандартных модулях TLM для типовых задач: Pickerline укладывает продукт в лотки роботами F4, Flowpacker пакует во флоу-пак, Cartoner укладывает флоу-паки в коробки. Сроки поставки короткие, пусконаладка быстрая.

Pickerline: 1, 2, 4 или 6 роботов F4
Cartoner: до 1000 изделий в минуту
Cartoner: до 120 коробок в минуту
Основа: модули TLM

Роботы F2, F3, F4, T4 и T5

Роботов Schubert делает сама. Двухосевой F2 и трёхосевой F3 берут заготовки из магазина, собирают, загружают и закрывают коробки. Четырёхосевой F4 типа Scara разгоняет руку с ускорением 10 G до 4,7 м/с. До шести дельта-роботов T4 работают в одной раме, T5 пятой осью наклоняет продукт.

Ускорение F4: 10 G
Скорость F4: до 4,7 м/с
Роботов T4 в раме: до 6
Число осей T5: 5

Транспортный робот Transmodul

Transmodul применяют с 2009 года: модули с индуктивным питанием и беспроводной передачей данных возят коробки и продукт между станциями, груз держит вакуум. На одном треке до 32 модулей, отказ одного модуля не останавливает машину, при смене формата меняют только плиты и инструмент.

Применяется с 2009 года
Модулей на одном треке: до 32
Питание модулей: индуктивное
Рекуперация энергии торможения

Инструмент роботов и форматные части

Захваты и присоски Schubert проектирует под каждый продукт, при смене продукта и формата меняют только инструмент роботов. Каждый комплект кодирован, блок управления инструментом WK3 передаёт питание и данные бесконтактно. С 2014 года инструмент печатают на 3D-принтере.

Блок WK3: питание и данные без контакта
3D-печать инструмента: с 2014 года
Регулируемый инструмент: от 3 форматов
Инструмент загрузки NC: 20 приводов

Техническое зрение и кобот TOG

Сканеры Schubert собирают из модулей шириной 200 мм до рабочей ширины 1800 мм: 2D-сканер проверяет цвет и форму, 3D-сканер добавляет высоту. Кобот TOG Cobot берёт продукт из навала с ИИ-обработкой изображений, TOG Erecting Unit собирает коробки.

Модуль сканера: 200 мм
Рабочая ширина: до 1800 мм
TOG Cobot: до 90 циклов в минуту
Сборка коробок: до 60 в минуту

Подбор упаковочной машины Gerhard Schubert

Gerhard Schubert выпускает упаковочные машины с загрузкой сверху: модульные TLM для сложных задач и преднастроенные Lightline для типовых.

Линии укладки на роботах F4, T4 и T5 кладут продукт в лотки, флоупакер Flowpacker пакует во флоу-пак и экономит до 70 % площади, картонажные машины и упаковщики в транспортную тару собирают, загружают и закрывают коробки роботами F2.

Производительность линии укладки задают числом роботов: в Lightline Pickerline их 1, 2, 4 или 6, в крупнейшей линии — 48 роботов F4. Lightline Cartoner рассчитан на 500 или 1000 изделий и 60 или 120 коробок в минуту. Для фармацевтики машины TLM укладывают флаконы, ампулы, шприцы и изделия BFS.

Форматные части, инструмент и сервисные детали

Инструмент роботов Schubert проектирует под каждый продукт, при смене формата меняют только его; блок WK3 передаёт питание и данные инструменту бесконтактно.

Сервисные детали Schubert поставляет более 20 лет после монтажа машины и опознаёт их по модулю ESM, неисправные узлы восстанавливает, а форматные части можно печатать на месте через платформу PARTBOX.

Производство Gerhard Schubert

Gerhard Schubert GmbH основана в 1966 году в Крайльсхайме (Германия), в компании работает около 1600 человек.

В группу входят Schubert Packaging Systems, Schubert UK, Schubert North America, Schubert System Elektronik и Schubert Additive Solutions; учебные центры работают в Крайльсхайме и Шарлотте (США).

Gerhard Schubert и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Gerhard Schubert и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.