Gerhard Schubert包装机与包装机器人

Gerhard Schubert是德国TLM和Lightline顶部装载式包装机、枕式包装机、包装机器人及Transmodul运输机器人制造商，工厂位于克赖尔斯海姆。

TLM顶部装载式包装机

TLM是Schubert的模块化顶部装载式包装机系统，适用于产品变体多、包装形状特殊以及集成灌装、热成型或制药工艺的复杂包装任务。每台机器由标准系统组件和按产品定制的机器人工具组成。

标准系统组件9种
最大生产线26个模块
平均使用寿命20年
新一代设备通信采用EtherCAT

配备F4机器人的拾放包装线

拾放包装线由Scara或Delta机器人从宽幅输送带上拾取产品，按Schubert于1996年获得专利的逆流原理放入托盘。每条线都配有图像处理系统，机器人只拾取合格产品，更换规格时更换抓取工具。

最大线配48台F4机器人
逆流原理1996年专利
集成图像处理系统
塑料或纸板托盘

Flowpacker枕式包装机

Schubert Flowpacker由拾放机器人上料，可节省最多70%的占地面积。纵封采用超声波或5 × 5 mm陶瓷加热元件，飞行横封装置保持恒定封合时间，也可冷封。更换薄膜和包装高度约需15分钟。

占地面积节省最多70%
陶瓷加热元件5 × 5 mm
规格更换约15分钟
链条拨板更换5–20分钟

Lightline预配置包装机

Lightline是基于TLM标准模块的Schubert预配置包装机，用于标准包装任务：Pickerline用F4机器人将产品放入托盘，Flowpacker进行枕式包装，Cartoner将枕式包装产品装入纸盒。交货期短，调试快。

Pickerline配1、2、4或6台F4机器人
Cartoner每分钟最多1000件产品
Cartoner每分钟最多120个纸盒
基于TLM标准模块

F2、F3、F4、T4和T5机器人

Schubert自主研发机器人。两轴F2和三轴F3从料库取料，完成纸盒成型、装填和封盒。四轴Scara型F4加速度10 G，速度最高4.7 m/s。一个TLM机架内最多可安装6台Delta型T4机器人，T5以第五轴旋转和倾斜产品。

F4加速度10 G
F4速度最高4.7 m/s
每个机架最多6台T4
T5具备第五轴

Transmodul运输机器人

Transmodul于2009年推出，采用感应供电和远程数据传输，在各工位之间运送纸盒和产品，由真空风机固定。一条轨道最多32个模块，单个模块故障不影响机器运行，换规格只需更换规格板或工具。

2009年推出
每条轨道最多32个模块
感应供电
制动能量回收

机器人工具与规格件

Schubert按每种产品设计抓具和吸盘，更换产品或尺寸时只需更换机器人工具。每套工具都有编码，WK3工具控制单元以非接触方式传输电源和数据。自2014年起工具采用3D打印，通过PARTBOX可在工厂内自行打印零件。

WK3非接触传输电源和数据
2014年起3D打印工具
可调工具适用3种以上规格
NC装填工具20个驱动

视觉系统与TOG协作机器人

Schubert扫描仪由200 mm宽的模块组合而成，工作宽度最大1800 mm：2D扫描仪检测颜色和形状，3D扫描仪增加高度检测。TOG Cobot借助AI图像处理从杂乱堆放中拾取产品，TOG Erecting Unit用于纸盒成型。

扫描模块宽200 mm
工作宽度最大1800 mm
TOG Cobot每分钟最多90次
每分钟最多成型60个纸盒

选择Gerhard Schubert包装机

Gerhard Schubert制造顶部装载式包装机：模块化TLM用于复杂包装任务，预配置Lightline用于标准任务。配备F4、T4和T5机器人的拾放包装线将产品放入托盘，Flowpacker枕式包装机可节省最多70%的占地面积，装盒机由F2机器人完成纸盒成型、装填和封盒。

拾放包装线的产能由机器人数量决定：Lightline Pickerline配1、2、4或6台，迄今最大的生产线配48台F4机器人。Lightline Cartoner按每分钟500或1000件产品、60或120个纸盒设计。在制药领域，TLM包装机可包装西林瓶、安瓿、注射器和BFS产品。

规格件、机器人工具与服务备件

Schubert按每种产品设计机器人工具，换规格时只需更换工具；WK3单元以非接触方式向工具传输电源和数据。服务备件在设备安装后20多年内均可提供，通过ESM模块识别，故障部件可修复，规格件也可通过PARTBOX平台在现场打印。

Gerhard Schubert的制造

Gerhard Schubert GmbH于1966年在德国克赖尔斯海姆创立，员工约1,600人。集团包括Schubert Packaging Systems、Schubert UK、Schubert North America、Schubert System Elektronik和Schubert Additive Solutions，在克赖尔斯海姆和美国夏洛特设有培训中心。

Gerhard Schubert及型号名称为其各自权利人的商标，仅用于说明我们为之寻找配件的设备。SpareX 不是Gerhard Schubert的官方经销商、分销商或代表，与商标权利人无关联。每项产品的来源、文件和质保在报价单中逐项说明。