Celera Motion прецизионные энкодеры и моментные двигатели

Инженерный подбор и поставка компонентов Celera Motion: оптические энкодеры MicroE, индуктивные датчики угла IncOder, моторы Applimotion и приводы Ingenia.

Прецизионные оптические энкодеры MicroE Aura и Mercury

Оптические датчики MicroE обеспечивают субмикронное позиционирование в полупроводниковом оборудовании. Серия Aura решает проблему биения благодаря встроенному алгоритму компенсации эксцентриситета. Миниатюрные головки Mercury II считывают стеклянные и ленточные шкалы.

Разрешение позиционирования до 1.2 нм
Компенсация эксцентриситета Aura
Интерфейсы передачи BiSS-C и SSI
Стеклянные и металлические шкалы

Бесконтактные индуктивные датчики угла Zettlex IncOder

Индуктивные датчики Zettlex IncOder измеряют угловое положение в жестких промышленных условиях. Технология без механического контакта не требует точной юстировки при монтаже. Плоские кольцевые датчики устойчивы к влаге, пыли и вибрациям в шарнирах роботов.

Полый вал диаметром 37-595 мм
Цифровое разрешение до 22 бит
Устойчивость к пыли и грязи IP67
Интерфейсы BiSS-C, SSI и импульс

Бескорпусные моментные двигатели Applimotion Omni+

Прямые приводы серии Omni+ обеспечивают высокий крутящий момент и минимальный коггинг при компактных габаритах. Низкие потери в сердечнике уменьшают нагрев и энергопотребление в шарнирах манипуляторов. Конструкция статора с большим отверстием упрощает прокладку кабелей.

Минимальный момент страгивания
Наружный диаметр статора от 60 мм
Большое сквозное полое отверстие
Встроенные датчики Холла и термодатчик

Беспазовые двигатели Applimotion Agility с нулевым коггингом

Серия Agility использует слотес-технологию ZeroCog для полного устранения пульсаций скорости при вращении. Двигатели обеспечивают плавное перемещение в оптических сканаторах, гиростабилизаторах и подвесах камер. Легкий ротор снижает инерцию при быстром реверсировании.

Технология ZeroCog без коггинга
Диаметр ротора от 19 мм
Равномерная скорость на низких оборотах
Низкая механическая инерция ротора

Микроминиатюрные цифровые сервоприводы Ingenia Everest

Сверхкомпактные сервоприводы Everest Safe объединяют высокую удельную мощность и функции безопасности SIL3 PLe. Модули поддерживают протокол Safety over EtherCAT и двойной контур обратной связи. Приводы монтируются непосредственно на подвижные звенья и шарниры роботов.

Функции безопасности SIL3 PLe
Шина передачи данных EtherCAT FSoE
Двойной контур обратной связи
Плотность тока в миниатюрном корпусе

Интегрированные шаговые приводы Novanta IMS Liberty MDrive

Моноблочные приводы Liberty MDrive объединяют шаговый мотор, блок управления и абсолютный энкодер в общем корпусе. Технология гибридного управления hMT исключает срыв шагов при перегрузке. Устройства упрощают кабельную разводку в распределенных системах автоматизации.

Единый корпус мотора и контроллера
Технология hMT против пропуска шагов
Интерфейсы EtherNet/IP и Profinet
Многооборотный абсолютный энкодер

Промышленная номенклатура и решения Celera Motion

Промышленная линейка Celera Motion включает датчики IncOder, энкодеры MicroE, бескорпусные моторы Omni+ и приводы Ingenia. Подразделение объединяет передовые разработки в области прецизионного управления движением, оптических датчиков обратной связи и прямого привода.

Оборудование востребовано в робототехнике, медицинских комплексах, оборудовании для производства микроэлектроники и оптико-электронных приборах наблюдения.

Инженерные критерии выбора датчиков положения и двигателей

Подбор датчиков положения и приводов Celera Motion осуществляется по разрешению, диаметру полого вала и сетевым интерфейсам. При выборе оптических энкодеров MicroE учитываются рабочая дистанция считывания, тип шкалы и требуемая точность интерполяции.

Для индуктивных датчиков IncOder ключевыми параметрами являются наружный диаметр кольца, разрядность абсолютного отсчета и условия окружающей среды.

Технология прецизионных оптических энкодеров MicroE

Оптические датчики MicroE Aura и Mercury II обеспечивают высокое разрешение до нанометрового уровня благодаря интерференционным растровым дорожкам. Встроенные электронные модули интерполяции формируют цифровые сигналы высокого разрешения без фазовых задержек.

Защищенное исполнение считывающих головок обеспечивает надежную работу в составе сложного технологического оборудования.

Надежность индуктивных датчиков угла Zettlex IncOder

Технология Zettlex основана на бесконтактной индуктивной связи печатных плат статора и ротора, функционирующих аналогично многополюсному поворотному трансформатору. Отсутствие механического трения исключает износ чувствительных элементов на протяжении всего срока службы.

Устройства сохраняют метрологические характеристики при наличии влаги, минеральных масел и мелких загрязнителей в рабочем зазоре.

Прямой привод на базе бескорпусных моторов Applimotion

Бескорпусные моментные двигатели Applimotion серий Omni+ и Agility спроектированы для непосредственной интеграции в шарниры роботизированных рук и поворотные механизмы. Большое полое отверстие ротора позволяет компактно разместить силовые и сигнальные коммуникации внутри оси вращения.

Отсутствие механического редуктора устраняет люфты и упругие деформации кинематической цепи при позиционировании.

Цифровое управление и функциональная безопасность Ingenia

Миниатюрные цифровые сервоприводы Ingenia Everest Safe и Denali Safe предоставляют возможность локального размещения силовой электроники непосредственно возле двигателей. Поддержка коммуникационной шины EtherCAT обеспечивает минимальные задержки при синхронном многоосевом управлении.

Аппаратная реализация функций безопасности защищает персонал и технологическое оборудование в нештатных ситуациях.

Celera Motion и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Celera Motion и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.